simulink中子模块的封装

simulink中子模块的封装

  (2010-11-08 16:38:55)

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标签：  杂谈

分类： matlab

对于比较复杂的系统，模块化思想是很有必要的，使得思路较为清晰、错误容易排查。对复杂的系统进行仿真，如果将其中独立的功能进行封装，会显得特别清爽。这学期做了电机仿真和伺服系统仿真，特别感觉到子模块封装的必要性，有效的提高了系统的可读和可维护性。

    在simulink中建立子模块的步骤如下：

    1、建立系统框图。这步需要确定输入输出的个数，输入端为sources中的in，输出端为sinks中的out。将Simulink库下的Ports&Subsystems中的Subsystem拉至simulink框图中。

    2、功能的搭建。点击建好的子模块，在其中进行功能模块的搭建。

    3、子模块的封装。所谓封装（masking），即将其对应的子系统内部结构隐含以来，访问该模块的时候仅仅出现一个参数设置对话框。需要如下几步完成：

       3.1、右击模块，选择Mask Subsystem选项，蹦出Mask Editor对话框。

       3.2、Icon属性。如果要显示端口的名称，Transparency属性设置成Transparent。Drawing commands编辑框允许给该模块图标上绘制图像，可以选择的有plot()、disp()等等，比如disp('PID Controller')。在Drawing commands中输入语句，如何写函数的提示在封装编辑对话框的下方。

       3.3、Parameters属性。这个东西是给模块中的变量赋值的，选择左方有朝左的小箭头的按钮是添加变量的，这时右方会有一横栏，Prompt是该变量的提示信息，Variable是相关联的变量名称，一定要与模块中的变量名称一样,Type是变量的类型，edit(可编辑)、popup(下拉框)，选择后者的时候需要在左下方的popups中分行写上可以选择的数值。左方的叉按钮是删除变量的。

       3.4、Initialization属性。对模块进行初始化操作。

       3.5、Documentation属性。对模块进行说明。封装后双击模块就可以看见Mask Description中的内容。

    关于模块封装的一些操作还有：

    （1）如果要观察模块的内部结构，右键模块，然后选择Look Under Mask即可。编辑模块封装选择Edit Maks。

    （2）把要封装的东西全部用鼠标框起来，选择Edit中的Creat Subsystem就可以将选中的东西封装起来了。左键单击模块，用Edit中的Mask Subsystem即可进行模块的封装。同样用Edit下的Look Under Mask即可观察模块的内部结构。