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授时 时间同步 TSN

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    • 前言
    • 时钟同步方式

前言

缘起:

  • 大概第一次接触时钟模块是在14年, 那时公司有一个时钟模块, 是一个10MHz的TCXO(据传售价2000+), 经过74电路出来4~8路或者更多的时钟(10M方波)给系统, 需要用频率计精确校准, 高低温实验等, 当年做的甚是辛苦.
  • 另一个需求是某惯导设备出来的PPS/GPRMC信号分出多路给Velodyne的激光雷达授时, PPS一般是3V/5V信号, GPRMC是RS232电平, 着实动了些歪脑筋.

毕竟对于偏向硬件多一些, 对于软件/算法层面不是那么关心, 本篇就随心所欲的整理一些概念, 方法供自己以后参考.

时钟同步方式

  • 秒脉冲对时: 一秒一个脉冲, 常用的卫星定位模块如中科微电子的ATGM336H-5N31会有一个PPS或者1PPS引脚, PPS: Pulse Per Second, 脉冲上升沿与 UTC 时间对齐, 误差小于1us. 当然, 由于电信号在线中传播速度约5ns/m, 1km就会带来5us滞后, 近距离的话这个滞后才可以忽略. PPS仅带来周期1s, 占空比可调的方波, 不能传递UTC值, 一般与NMEA0183 协议格式输出的信号配合使用. 授时 时间同步 TSN_第1张图片

待续…

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