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一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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本文将探讨如何使用INFINIGateway阻止不合理的查询发送到Elasticsearch,此方法同样适用于Opensearch和Easysearch。在以往处理ElasticsearchOOM(内存溢出)问题的经验中,我们发现许多案例是由于查询操作导致节点出现OOM的情况。经过调查,这些案例主要分为两类:一类是由于查询吞吐量超出了集群的处理能力,另一类则是在执行某些不合理的查询时触发了OOM。
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Photon:光子学与量子力学技术教程光子学基础光子的概念光子是光的量子,是电磁辐射的基本粒子。在量子力学中,光子被描述为无质量、无电荷、能量为E=hνE=h\nuE=hν的粒子,其中hhh是普朗克常数,ν\nuν是光的频率。光子的这一特性,使得它在光的传播、吸收和发射过程中扮演着关键角色。光子的产生与检测光子的产生光子可以通过多种方式产生,其中最常见的是通过原子或分子的能级跃迁。当一个电子从高能
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蓝桥杯职场和发展
农夫约翰正在试图向埃尔茜描述他最喜欢的USACO竞赛,但她很难理解为什么他这么喜欢它。他说「竞赛中我最喜欢的部分是贝茜说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。埃尔茜仍然不理解,所以农夫约翰将竞赛以文本文件形式下载,并试图解释他的意思。竞赛被定义为一个长度为NN的小写字母字符串。一种哞叫一般地定义为子串cicjcjcicjcj,其中某字符cici之后紧跟着22个某字符cjcj,且ci≠cjc
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美国股市主要指数介绍美国股市是全球最重要的金融市场之一,其股市指数被广泛用来衡量市场表现。不同的指数代表不同类型的公司和市场趋势,投资者通常通过这些指数了解市场的整体状况。本文将介绍美国股市的主要指数,包括道琼斯工业平均指数(DJIA)、标普500指数(S&P500)和纳斯达克综合指数(NASDAQComposite),并探讨它们的特点和作用。1.道琼斯工业平均指数(DJIA)简称:道指(DowJ
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C语言主要内容数组字符数组数组字符数组概念元素类型为char字符型的数组,字符数组往往是用来存储字符串数组的。需要注意的一点是,我们C语言中的字符是字节字符。字节字符:也就是1个字符占一个字节,在C语言中,我们使用char表示字节。测试题:chara='A';//正确charb='1';//正确charc=65;//正确,char支持两种赋值形式,一种是字符,一种是数值,如果是数值表示ASCII码
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随着TikTok在全球电商领域的崛起,越来越多的商家选择在平台上开设多个店铺,扩大品牌的曝光和销售。然而,随着店铺数量的增加,如何避免因IP关联而导致店铺被封禁或处罚,成为商家们的一大难题。IP关联问题是指在TikTok平台上,多个店铺在后台系统中被识别为同一设备或同一网络下运营,从而被认为是“同一运营主体”进行多个店铺的管理。这种情况可能导致平台对店铺的运营进行限制或封禁,从而影响商家的正常运营
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程序员小张不小心弄丢了加密文件用的秘钥,已知还好小张曾经编写了一个秘钥验证算法,聪明的你能帮小张找到秘钥吗?注意:得到的flag请包上flag{}提交下载好题目后,发现它是个以.class为后缀的。所以用JD-GUI打开这个文件。就可以看到Java代码importjava.util.ArrayList;importjava.util.Scanner;publicclassReverse{publi
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anr的分类当前的事件没有机会得到处理(即主线程正在处理前一个事件,没有及时的完成或者looper被某种原因阻塞住了)。当前的事件正在处理,但没有及时完成.ANR的全称是ApplicationNoResponding,即应用程序无响应,具体是一些特定的Message(KeyDispatch、Broadcast、Service)在应用的UI线程(主线程)没有在规定的时间内处理完,进而触发ANR异常。
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一、单项选择1.(单选题,5分)IP地址中网络号的作用有A.指定了设备能够进行通信的网络B.指定了主机所属的网络C.指定了被寻址的子网中的某个节点D.标志了网络中的主机答案:B2.(单选题,5分)关于IP主机地址,下列说法正确的是A.网段部分不可以全1也不可以全0B.主机部分可以全1C.主机部分可以全0D.网段部分可以全1也可以全0答案:A3.(单选题,5分)第一个八位组以二进1110开头的IP地
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问题排查,检查是该模块是否被做成了pv[root@localhosthome]#pvsPVVGFmtAttrPSizePFree/dev/sda2centoslvm2a--<19.00g0如果你要挂载的模块在已经加入vg,就需要先创建lv,将lv格式化,最后在挂载。步骤如下:创建lvlvcreate-nlv-data-l100%FREEvgName格式化lvmkfs.xfs/dev/vgName/
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Pandas是机器学习中专门用于数据处理的库,遇到很多数据时首先要使用Pandas进行预处理得到我们想要的信息,下面让我们来看一下Pandas中有哪些操作importpandasfood_info=pandas.read_csv("food_info.csv")#将csv文件中的数据进行读取print(type(food_info))#pandas中的核心结构叫做DATAFRAMEprint(fo
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架构设计之服务分级具体游戏案例详细分析过程架构设计之服务分级具体游戏案例详细分析过程在游戏开发中,架构设计和服务分级是确保游戏稳定性、可用性和用户体验的关键因素。以下是一个具体的游戏案例分析过程,展示如何进行服务分级和架构设计。案例背景假设我们正在开发一款大型多人在线角色扮演游戏(MMORPG),该游戏包含多个模块和服务,如用户认证、游戏逻辑、实时聊天、支付系统和数据存储等。为了确保游戏的高可用性
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目录1.栈的基本概念2.栈的操作3.栈的实现4.C++实现栈1.使用C++STL实现栈2.手动实现栈(基于数组)5.栈的复杂度分析6.栈的扩展7.练习题练习1.练习2.练习3.8.总结1.栈的基本概念栈(Stack)是一种常见的数据结构,它遵循后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的原则。这意味着最后进入栈的元素会最先被取出。栈的操作主要发生在栈的顶部。2.栈的操作栈的基本操作包括:P
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第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是:通过射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。当每个而不是每种物品能够被唯一标识后,利用识别、通信和计算等技术,在互联网基础上,构建的连接各种物品的网络,就是人们常说的物联网。物
- 新的 OpenWrt RCE 漏洞曝光,影响数百万台网络设备
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执行摘要随着物联网的不断发展,物联网安全也越来越受到关注。自2016年下半年的Mirai僵尸网络攻击事件之后,物联网相关的威胁层出不穷,多个在野漏洞被攻击者所利用,多个僵尸网络相继被研究人员发现。今年,绿盟科技和国家互联网应急中心(CNCERT)联合发布了物联网安全年报,旨在让大家对2020年物联网相关的安全事件、资产、脆弱性和威胁情况有一个全面的认识。报告中的主要内容如下:第一章对2020年出现
- 接口自动化测试框架设计之参数传递
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- Redis:深入理解阻塞列表弹出与消息发布订阅机制_brpop原理
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2024年程序员学习redisbootstrap数据库
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
- 英特尔或将“一分为二”?博通、台积电联手“瓜分”芯片巨头?
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全球半导体巨头英特尔(Intel)可能面临被拆分的命运!据《华尔街日报》报道,博通(Broadcom)和台积电(TSMC)正在考虑与英特尔达成交易——博通对英特尔的芯片设计业务虎视眈眈,而台积电则对英特尔的芯片制造工厂兴趣浓厚。作为硅谷的传奇企业,英特尔曾长期主导全球CPU市场,如今却可能被竞争对手“分而食之”。这背后究竟发生了什么?英特尔的未来又将何去何从?博通盯上设计业务,台积电瞄准制造工厂据
- HarmonyOS Next 端侧部署基础之 HiAI Foundation Kit
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)中端侧部署涉及的HiAIFoundationKit技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、HiAIFoundationKit简介与功能概述在HarmonyOSNext的端侧部署中,HiAI
- 如何用示波器的FFT计算功能抓取电机驱动DS两极间的辐射干扰源
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硬件EMC单片机嵌入式硬件
1.硬件连接与准备探头选择:使用高带宽探头(至少为信号最高频率的3倍,例如1GHz探头用于300MHz干扰)。接地方式:采用探头接地弹簧而非长接地夹,缩短接地回路,减少引入噪声。差分测量(可选):若干扰为共模噪声,建议使用差分探头直接测量DS两极间电压。接线要点:尽量缩短探头与被测点的距离,避免环路天线效应。确保电机驱动电路处于正常工作状态(如PWM信号开启)。2.示波器参数设置(以泰克MSO5/
- Jupyter notebook和 Jupyter lab内核死亡问题的原因和解决方案
Y1nhl
软件安装算法竞赛数据处理jupyteridepythonpandas数据挖掘机器学习
写在前面:之前也遇到过几次内核死亡的问题,也一直没有想解决办法。这里总结一下并提出几个解决办法。首先明确一下jupyter出现内核死亡的原因:jupyterlab或者jupyternotebook本身是一个web服务,无法支持高并发和频繁的计算任务,对于大规模运行或高并发是不够能力处理,所以机会内核死亡。所以如果平时也习惯用pycharm,移植代码到pycharm运行就没问题了。我是因为很少用py
- 小米平板怎么和电脑共享屏幕
安吉尼尔
办公技能电脑
最近尝试使用小米平板和电脑屏幕分屏互联发现是需要做特殊处理的,需要下载一款电脑安装包:小米妙享关于这个安装包,想吐槽的是:没有找到官网渠道,是通过其他网络方式查到下载的不附录链接,原因是因为地址不一定一直有效,各位看官各自大显神通下载后的安装包需要做解压,这里比较人性化的几点:1.安装前会进行系统适用性评估2.适用的场景可查看,可以参考点击参考界面:点击后,打开了一个浏览器界面,说明了适用设备:小
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修