多线激光雷达遇到的问题

 

多网卡多个激光雷达,可能会遇到无法通信的问题。

1、32线激光雷达数据丢失

设置网卡的属性,增加缓冲区内存。

多线激光雷达遇到的问题_第1张图片

大型数据包、传输缓冲区、接收方调整、接收缓冲区 等几个方面进行调节。

最重要的一步,重启后生效。

 

 

2、多网卡之间如何传递数据

之前用的虚拟总线,用本地回环地址 127.0.0.1 无法进行通信,因为网卡一多之后,回环地址不知道是找的哪个网卡的数据了,介于这种问题。

我们想到设置默认网关去解决。后来,发现有冲突,没有用这种方案。

最后的解决办法:

安装回环网卡: http://jingyan.baidu.com/article/2009576174b301cb0721b4ca.html

重启。

 

 

3、IP设置

32线和16线的IP和PORT都是可以设置的,当我们用一个电脑接收数据的时候,端口会冲突,此时就需要设置来搞定这个问题了。

多线激光雷达遇到的问题_第2张图片多线激光雷达遇到的问题_第3张图片

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/7026344.html

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