ubuntu 16.04下安装使用OpenCV2.4.13（动态库.so）

本来项目是在Windows下写的，结果对接的时候发现要在Linux下实现，没办法只能重新移植了。以前在ubuntu上使用过OpenCV，可惜系统已经重新安装过，只能重新来一遍了，索性就记录一下安装过程，免得下次再有重新安装的可能。

要用OpenCV，最好的还是用源代码自己编译一下，这样在使用的过程中出现问题的可能性比较小。所以可以的话，就不要直接使用官网下载的已经build好的库来配置。不过在linux下只能下载源代码来自己进行编译了。

Windows下要编译源码的话需要用到cmake这个软件，Linux下同样需要使用这个工具，不过在Linux下就不需要下载什么软件了，直接Terminal就搞定。下面是详细过程。

Step 1：准备工具

// 安装编译工具
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential
// 安装依赖包
sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
// 还有几个可选包也安装一下
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

Step 2：下载编译OpenCV2.4.13

在OpenCV官网下载OpenCV2.4.13的源代码。（因为OpenCV 3.0使用总是有问题，所以我一直用这个版本）

选择下载zip安装包或者tar.gz都是可以的，随便选择其中一个。

下载完成之后打开下载的目录，然后解压安装包：

unzip opencv-2.4.13.zip

这样我们就得到了opencv-2.4.13这样一个文件夹，然后转到这个文件夹目录下进行操作：

cd opencv-2.4.13/
// 新建一个临时文件夹用于存放编译的文件
mkdir release
// 切换到新建的文件夹下
cd release/
// 配置路径，编译
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4  //这是电脑cpu核数，查看一下自己的是几核，改成对应的数字

然后就开始漫长的编译过程了，耐心等待一段时间吧。编译成功大概是下面这个样子的：

[100%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_gpu
/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/jianqiang/anaconda2/lib/libgobject-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)
[100%] Built target opencv_test_gpu
[100%] Linking CXX shared library ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python
jianqiang@jianqiang-Ubuntu:~/Downloads/opencv-2.4.13/release$

编译完成之后，输入下面的命令安装：

sudo make install

Step 3：后续配置

下面的配置主要是做一些路径上的改动，以便于OpenCV可以被系统找到。

首先用gedit新建一个配置文件，注意这里只能用sudo+gedit的方式新建，因为是在系统文件下进行操作。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

这里我们选择了新建一个opencv配置文件的方式，因为这样便于分类管理。然后就在弹出的gedit文本框中添加下面的路径：

/usr/local/lib

点击右上角的保存，然后关闭文件，然后输入下面命令使得配置生效：

sudo ldconfig

继续用gedit打开bash文件：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

然后文件拉到最末尾，添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存并关闭文件，接着输入下面的命令，为了使文件生效：

su //获取root权限，否则下面的source命令不可用

注意：如果你是第一次用root用户的话，可能会出现这样的错误：

su: Authentication failure

如果出现这个错误的话，按照下面的方法更新一下密码即可：

sudo passwd root

然后就会提示你输入两次密码，更新成功：

Enter new UNIX password: 
Retype new UNIX password: 
passwd: password updated successfully

接着输入：

source /etc/bash.bashrc

如果你的命令界面是这样的，说明是对的：

jianqiang@jianqiang-Ubuntu:~$ su
Password: 
root@jianqiang-Ubuntu:/home/jianqiang# source /etc/bash.bashrc

然后按 Ctrl+d 组合键来退出root权限，接着输入下面的命令即可：

sudo updatedb //更新database

Step 4：测试安装是否成功

写了下面一个简单的display.cpp程序：

#include 
#include 
#include 
using namespace cv;

int main()
{
    Mat image = imread("timg_1.jpg", 1);
    if (image.empty())
    {
        std::cout << "Image file is empty." << std::endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Test");
    imshow("Test", image);

    waitKey(0);

    return 0;
}

然后编译运行：

g++ Dis.cpp -o Dis.o `pkg-config --cflags --libs opencv`

注意上面这段代码后面两个类似引号的符号是你的键盘左上角数字1旁边的那个 ` ，而不是单引号 ' 。

我在生成的时候报了一个错误：

/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/jianqiang/anaconda2/lib/libgobject-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)

这是链接文件出错了，重新链接一下：

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu 
sudo ln -s ~/anaconda2/lib/libpcre.so.1 libpcre.so.1 
sudo ldconfig

为了方便，我们用makefile的方式来运行这个程序。
在display.cpp所在的文件夹下创建一个CMakeLists.txt文件，打开输入下面的内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( Display )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( Display display.cpp )
target_link_libraries( Display ${OpenCV_LIBS} )

然后打开Terminal，输入命令：

cmake .  //注意cmake后面是一个空格加一个黑点，这其实是cmake CMakeLists.txt的省略写法
make
./Display timg_1.jpg

如果你的电脑中安装了CUDA，这个时候会出现一个这样的错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_cudart

这个错误就是CUDA引起的，解决方法也很简单，我们在find_package(OpenCV REQUIRED)之前加上：

set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)

再重新输入上面的编译命令就可以成功显示了。