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本文介绍stm32ADC的使用，本文较长，可以配合目录跳转到需要的地方阅读。ADC转换原理本文重点在于STM32的ADC的使用，介绍ADC转换原理是为了更好理解STM32中关于ADC的配置，所以这里只是简单介绍一下ADC的转换原理，想详细了解ADC的转换原理可以看看看完这篇文章，终于搞懂了ADC原理及分类！和ADC基本工作原理-CSDN。简单来说，模拟信号输入进来，经过低通滤波操作预处理信号之后，
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DAC数模转换：将数字信号转换成模拟信号特性：2个DAC转换器每个都拥有一个转换通道8位或12位单调输出（8位右对齐；12位左对齐右对齐）双ADC通道同时或者分别转换外部触发中断电压源控制部分（外部触发3个APB1；不使用1个APB1）外部触发输出：DAC1-PA4;DAC2-PA5软件设计流程：使能端口以及DAC时钟；设置引脚为模拟输入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
- 深度学习篇---昇腾NPU&CANN 工具包
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介绍昇腾NPU是华为推出的神经网络处理器，具有强大的AI计算能力，而CANN工具包则是面向AI场景的异构计算架构，用于发挥昇腾NPU的性能优势。以下是详细介绍：昇腾NPU架构设计：采用达芬奇架构，是一个片上系统，主要由特制的计算单元、大容量的存储单元和相应的控制单元组成。集成了多个CPU核心，包括控制CPU和AICPU，前者用于控制处理器整体运行，后者承担非矩阵类复杂计算。此外，还拥有AICore
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我们使用的单片机是STM32F103ZET6，电机是42步进电机（额定电流是1A）、驱动是TMC2209；但是暂时使用2160这个外接驱动（注意：2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机，否则会发烫烧电机）。开启一个定时器2外设中断：为电机提供步进脉冲；开启三个GPIO口：作为EN、STEP、DIR控制；42步进电机：步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码：tim.c:/*U
- 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码）
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STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包，支持Linux、macOS和Windows64位系统。STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具，能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码，极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包
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使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中，我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览：初始化STM32单片机的GPIO引脚：首先，我们需要初始化单片机的GPIO引脚，以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号，并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
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摘要随着便携式金属探测器在安防，考古及工业检测等领域需求的增加，现有探测器的体积大，能耗高，操作复杂的缺点亟需解决。本文针对便携式金属探测器的设计进行探索，在硬件上使用了STM32F103C8T6单片机模块，WL02涡流传感器模块，ADS1115模数转换模块，蜂鸣器模块等设计出本系统的电路，在软件上设计出主程序，信号采集及报警子程序等，对系统进行基础功能，灵敏度，抗干扰和耐久性测试，测试结果表明探
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去年编辑的一个帖子。摆了一段时间后重新回归，发送一下作为状态分界线。很癫狂的体验，man，whatcanisay！issue查看我的狗急跳墙状态1.确定版本cudanvcc-Vpythonpython--versiontorchpipshowtorch2.下载对应版本wheelcausal-conv1d：https://github.com/Dao-AILab/causal-conv1d/rele
- 学生数据的输入输出
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题目描述编写input()和output()函数输入，输出5个学生的数据记录。程序分析：运用结构体定义学生数据类型，包含姓名、性别、年龄等成员。通过自定义函数input利用循环配合scanf函数接收5个学生的相关数据，存储到结构体数组中；再用自定义函数output，通过循环将结构体数组中存储的学生数据输出。源代码#include#includetypedefstruct{charname[20];
- （一）OpenCV——噪声去除（降噪）
高斯滤波器（针对高斯噪声）高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。常见的高斯噪声包括起伏噪声、宇宙噪声、热噪声和散粒噪声等等。高斯滤波(Gaussianfilter)包含许多种，包括低通、带通和高通等，我们通常图像上说的高斯滤波，指的是高斯模糊(GaussianBlur)，是一种高斯低通滤波，其过滤调图像高频成分（图像细节部分），保留图像低频成分（图像平滑区域），所以对图
- c语言printf啥意思,printf在c语言中的意思是什么呢
在C语言中printf()是专门用于输出的2113语句。5261用法如下：1、printf()函数是格式化输出4102函数，一般用于向标准输出设备按1653规定格式输出信息。2、printf()函数的调用格式为：printf(＂＂,)。3、格式输出，它是c语言中产生格式化输出的函数(在stdio.h中定义)。用于向终端(显示器，控制台等)输出字符。c语言中scanf()是专门输入的语句。用法如下：
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本文还有配套的精品资源，点击获取简介：STM32F1系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的低成本、高性能嵌入式系统解决方案。本综合测试程序旨在帮助初学者快速掌握STM32的基础操作和关键知识点，包括裸机编程、GPIO操作、定时器应用、串行通信、ADC转换、中断处理和Bootloader等。同时，程序将指导学习者熟悉开发环境和理解代码结构，为未来在嵌入式系统开发领域打下坚实的基础。1.ST
- HTTP注入、URL重定向漏洞验证测试
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目录1.前言2.HTTP注入漏洞介绍3.URL重定向漏洞介绍4.HTTP注入漏洞验证5.URL重定向漏洞验证6.修复建议（1）针对HTML注入漏洞修复建议（2）针对URL重定向漏洞修复建议1.前言今天在公司使用AWVS和Appscan对目标网站进行漏扫时发现了HTTP注入和URL重定向。并使用Burp进行了验证。afei2.HTTP注入漏洞介绍基于HTTP协议注入威胁技术是一种新型危害性很强的攻击
- STM32与FPGA用FMC进行通讯
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stm32正常按读写SDRAM进行配置，FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低，造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿，上升沿采集，数据会发生错误。
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书山有路勤为径~
物联网-单片机单片机stm32嵌入式硬件
系列文章目录文章目录系列文章目录前言1硬件连接2目录结构3软件编写3.1main.c3.2beep_driver3.2.1beep_driver.c3.2.2beep_driver.h3.3board_config3.3.1board_config.c3.3.2board_config.h3.4utils3.4.1system_config.h总结前言在各种单片机中，都离不开蜂鸣器。蜂鸣器可以作为
- STM32-- 调试 -日志输出
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在调试嵌入式程序时，输出日志是非常重要的环节，可以帮助开发者定位问题、监控程序状态和性能。以下是几种常见的日志输出方式及其适用场景：1.使用串口（UART）输出日志实现方式：通过串口将日志输出到主机的串口工具（如PuTTY、TeraTerm、minicom）中。优点：简单易用，几乎所有嵌入式设备都支持。实时性强，适合调试运行时的动态信息。与printf结合使用方便。示例代码：#include//配
- Python OpenCV教程从入门到精通的全面指南【文末送书】
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pythonopencv开发语言
文章目录PythonOpenCV从入门到精通1.安装OpenCV2.基本操作2.1读取和显示图像2.2图像基本操作3.图像处理3.1图像转换3.2图像阈值处理3.3图像平滑4.边缘检测和轮廓4.1Canny边缘检测4.2轮廓检测5.高级操作5.1特征检测5.2目标跟踪5.3深度学习与OpenCVPythonOpenCV从入门到精通【文末送书】PythonOpenCV从入门到精通OpenCV(Ope
- OpenCV探索之旅：多尺度视觉与形状的灵魂--图像金字塔与轮廓分析
在我们学会用Canny算法勾勒处世界的轮廓之后，一个更深层次的问题摆在了面前：这些由像素组成的线条，如何才能被赋予“生命”，成为我们能够理解和分析的“形状”？如果一个物体在图像中时大时小，我们又该如何稳定地识别它？欢迎来到本次的探索之旅。我们将建造两种强大的“金字塔”，赋予我们跨越尺度的“鹰之眼”；然后，我们将不仅仅是找到轮廓，更要深入其内部，测量它的面积、周长，找到它的重心，甚至量化它的“形状”
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ：
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细）
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1，java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少？
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。
__attribute__ 书写特征是：
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式，
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：
Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉
系统环境：
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下：
第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分
作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。
获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）
获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章：
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：
脚本报错如下：
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现：
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下：
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现：
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码：
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考）
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。
你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？
我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
