David_Han008
David_Han008

搭建自己的slam系统

手头有的传感器:一个vlp16线激光雷达,一个120°的fisheye相机,一整套novatel(GPS+IMU)

采集了一个闭环的bag.

第一步,数据预处理,将camera的数据单独提取出来,因为没有时间戳,因此无法做到传感器的紧耦合

   1.a 对于相机采用rosrun image_view里面的exact image,如果运行程序出现需要opencv3.2的相关lib,那些需要在自己的工作空间下面重新编译cv_bridge就好了

   1.b 对于点云的数据,可以用rosrun pcl_ros bag_to_pcd 然后根据需要填写相关的bag 名称和pcd名称,提取到相关的topic,然后存储为pcd

 1.c imu和gps打算吧相关的数据存储为txt

你可能感兴趣的:(【SLAM探索】)

  • 腾讯云技术深度探索：构建高效云原生微服务架构 我的运维人生 云原生架构腾讯云运维开发技术共享
    腾讯云技术深度探索：构建高效云原生微服务架构在当今快速发展的技术环境中，云原生技术已成为企业数字化转型的关键驱动力。腾讯云作为行业领先的云服务提供商，不断推出创新的产品和技术，助力企业构建高效、可扩展的云原生微服务架构。本文将深入探讨腾讯云在微服务领域的最新进展，并通过一个实际案例展示如何在腾讯云平台上构建云原生应用。腾讯云微服务架构概览腾讯云微服务架构基于云原生理念，旨在帮助企业快速实现应用的容
  • 探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商 nseejrukjhad langchaineasyui前端python
    #探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商##引言在人工智能和自然语言处理的世界中，OpenAI的模型提供了强大的能力。然而，随着技术的发展，许多人开始探索其他模型以满足特定需求。LangChain作为一个强大的工具，集成了多种模型提供商，通过提供适配器，简化了不同模型之间的转换。本篇文章将介绍如何使用LangChain的适配器与OpenAI集成，以便轻松切换模型提供商
  • OPENAIGC开发者大赛企业组AI黑马奖 | AIGC数智传媒解决方案 RPA中国 人工智能AIGC传媒
    在第二届拯救者杯OPENAIGC开发者大赛中，涌现出一批技术突出、创意卓越的作品。为了让这些优秀项目被更多人看到，我们特意开设了优秀作品报道专栏，旨在展示其独特之处和开发者的精彩故事。无论您是技术专家还是爱好者，希望能带给您不一样的知识和启发。让我们一起探索AIGC的无限可能，见证科技与创意的完美融合！创未来AI应用赛-企业组AI黑马奖作品名称：AIGC数智传媒解决方案参赛团队：深圳市三象智能技术
  • ES聚合分析原理与代码实例讲解 光剑书架上的书 大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
    ES聚合分析原理与代码实例讲解1.背景介绍1.1问题的由来在大规模数据分析场景中，特别是在使用Elasticsearch（ES）进行数据存储和检索时，聚合分析成为了一个至关重要的功能。聚合分析允许用户对数据集进行细分和分组，以便深入探索数据的结构和模式。这在诸如实时监控、日志分析、业务洞察等领域具有广泛的应用。1.2研究现状目前，ES聚合分析已经成为现代大数据平台的核心组件之一。它支持多种类型的聚
  • 2022.01.22 有用 谨言的成长
    写作，对我来说，更像是一个自说自话，自我观察，自我反思，自我探索的途径。可以写我的心情故事，写我的观点而不用担心任何人的评论，写我的情绪，写我想说的，有时候觉得只是简单用语言还不能表现出那份深刻，但是文字可以给自己一个更长的时间来思考，来做深度思考，表达得更透彻。写作，有时候我会写自己看了某个电影后的一点感悟，自己的真实感受，不管它和专业影评人相比是不是很肤浅，是不是片面了，只是有时候我也想发声，
  • 2019-03-10 Daisy倾夕
    生命总是需要一些允许和放纵的释怀，经常熬夜时是对自己有一份责怪，今日却又一份惊喜感！偶尔允许了自己做了一件很久没做的事情会很开心，减肥的时候会因为有一餐对食物欲望内心匮乏的填补而感到开心，偶尔的总是惊喜，长期也容易成为负担，那如何在这个长期的过程中又不失惊喜，我想应该是探索和变化的永恒，允许并好，首先先带上觉知！
  • 绝招曝光！3小时高效利用ChatGPT写出精彩论文 kkai人工智能 chatgpt人工智能ai学习媒体
    在这份指南中，我将深入解析如何利用ChatGPT4.0的高级功能，指导整个学术研究和写作过程。从初步探索研究主题，到撰写结构严谨的学术论文，我将一步步展示如何在每个环节中有效运用ChatGPT。如果您还未使用PLUS版本，可以参考相关教程。**初步探索与主题的确定**起初，我处于庞大的知识领域中，寻找一个可深入研究的领域。ChatGPT如同灯塔，通过深入分析最新研究趋势和领域热点，帮助我在广阔的学
  • 探索ASPICE V3.1：汽车行业软件开发的中文指南 阮懿同
    探索ASPICEV3.1：汽车行业软件开发的中文指南ASPICE_V3.1中文版.pdf.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/422a2在汽车软件工程领域，高质量的标准对于确保行车安全和提升用户体验至关重要。今天，我们为您介绍一个珍贵的开源宝藏——ASPICEV3.1中文版资源。这是一篇专为国内汽车行业开发者、质量管理者准备的深度解读，旨
  • 导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它 zqhdz米时空 汇编
    当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。_没有什么比通用错误消息更糟糕的了，它们不会告诉您解决问题所需的任何内容，对吧？AWS并不是以其错误消息设计而闻名，如果甚至可以这样称呼它的话，更不用说为您提供解决问题的方法了。那么如何修复这个Lambda错误以及是什么原因造成的呢？花椒壳
  • ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGISProSDKarcgisarcgisprosdkgisc#
    ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
  • 2020-02-15 蔡卡
    我是蔡卡，爱看日漫和美剧，一眨眼就成了爸爸，喜欢孩子的我总想给孩子最好的，于是开始了我的探索之旅。不爱看书的我开始认真看书和参与各种团体，通过自我学习以及思想的碰撞从而形成自己的知识体系。分享才能更好的提升，生活中每遇到一个困难，都需要我们用所学的知识点去解决。我的使命:让更多家庭的孩子不因地域和阶层导致认知以及成长上的差距更大。__________________________________
  • 探索Zebra4J：构建高效企业级Web应用的微服务框架 叶准鑫Natalie
    探索Zebra4J：构建高效企业级Web应用的微服务框架ZebraZebra4J/Zebra4Js基于SpringBoot的JavaWeb/Nodejs框架项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zebra/Zebra项目介绍在当今快速发展的技术环境中，构建高效、可扩展的企业级Web应用是每个开发团队的追求。Zebra4J作为一款基于SpringBoot的全新微服务
  • 【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数 二七830 numpy
    欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
  • 大学时期的自我探索之路 Hello芒果
    大学的时候，我主要是通过两种方式来加深对自己的了解。第一种，就是让朋友同学对我进行评价。我曾经在朋友圈让大家写下关于我的三个关键词，也曾经制作一个简单的问卷，让大家告诉我他们所认识的芒果是一个什么样的人。我的这种方式是外求。可以说，当局者迷，看不清自己，也可以说，我不够自信，需要从他人的眼里看到自己的优点和特点。其实朋友们大部分都给我给予的是好评，我记得那些好评和领导组织能力、动静皆宜、乐于助人、
  • 《道德经》第四十八章1 清风8351
    第48章为学日益第一节【原文】为学日益①，为道日损②。损之又损，以至于无为。无为而无不为。【注释】①益：作“增加”讲。②损：作“减少”讲。【译文】追求学问的人，知识一天比一天增加。追求大“道”的人，欲念一天比一天减少，私欲减少再减少，就达到了无为的境地。如果能够做到无为，即不妄为，就没有什么事情是做不成的了。【解析】老子本章开篇就阐述了为学和为道的不同。他指出：为学就是坚持不懈地向外界探索新知，知
  • 降伏不听话的静电，在家做一个富兰克林马达 三个爸爸实验室
    这是我们一起探索的第55个实验昨天我们一起认识了神奇的静电我们知道了通过摩擦可以产生静电我们也知道了有两种电荷一种是正电荷一种是负电荷如果两个正电荷相遇或者两个负电荷相遇他们会互相排斥如果是一个正电荷与一个负电荷相遇他们就会相互吸引今天我们就利用静电的这些特征做一个简易的马达由于美国科学家富兰克林对于静电研究非常多我们称这个马达为富兰克林马达一起来看一下怎么做的吧—富兰克林马达—三个爸爸实验室No
  • 探索创新科技： Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架 杭律沛Meris
    探索创新科技：Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono如果你在寻找一个轻
  • 陈悦 | 科学学的起源及其发展 斐夷所非 sciencehistory科学学
    作者|陈悦20世纪初，随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起，科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展，科学学正成为一门重要的交叉学科，对科技发展和社会进步产生了深远影响。面对百年未有之大变局加速演进，尤其是世界各国都把目光聚焦于科技，希望通过科技创新找到适应变局的出路时，科学学更凸显其必要性。因此，《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。一方面，促进更多的人加入科学学的研究和讨论中，深入探讨科
  • 来吧！唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合 温温说玛雅
    图片来自溫梓年过半百的我自从实现了自由职业的生活以来，时间充裕节奏却更加紧密。几年身心灵的探索与对时间法则体系知识的学习，已经使我剥离了时间是金钱的价值观，时间不再是我用来赚钱的工具，而是我体验活着的艺术和载体，它变的具有可长可短的弹性，不再是固定一成不变的刻度。生命也不再是沉闷亢长令人喘不过气来的窒息，我感知着它每一刻都在生长的美妙，我迷恋这样的感觉。告别了那种时间永远都不够用、看似一刻都不能停
  • SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算 码踏云端 springbootElasticsearchspringbootelasticsearch后端热搜词热度计算java
    博主简介：历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，热衷于探索科技的边界，并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心，乐于
  • （k8s）Kubernetes 从0到1容器编排之旅 道不贱卖，法不轻传 kubernetskubernetes容器云原生
    一、引言在当今数字化的浪潮中，Kubernetes如同一艘强大的航船，引领着容器化应用的部署与管理。它以其卓越的灵活性、可扩展性和可靠性，成为众多企业和开发者的首选。然而，要真正发挥Kubernetes的强大威力，仅仅掌握基本操作是远远不够的。本文将带你深入探索Kubernetes使用过程中的奇技妙法，为你开启一段优雅的容器编排之旅。二、高级资源管理之精妙艺术1.资源配额与限制：雕琢资源之美•Ku
  • Reflection 70B——HyperWrite推出的大型语言模型 新加坡内哥谈技术 语言模型人工智能自然语言处理
    每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/在AI技术飞速发展的过程中，我们已经见证了可以写作、编程，甚至创造艺术的模型问世。但有一
  • “ 中国天眼”一个值得来的地方！ 小杰带你游
    乘着这个暑假，我带着孩子一起去平塘看天眼！平塘天眼，它是世界上最大单口径射电望远镜-500米口径球面射电望远镜FAST，它是中国探索宇宙奥秘的一只大眼睛，相当于30个足球场大小。它的外形就像在大山深处的腹地中间放了一口巨大的锅，周围一座座青山环抱着。我从贵阳开车大约150公里左右，2个小时就到达了！图片发自App图片发自App图片发自App我们先去大厅购票，天眼是不收门票的，但需要购买进山的摆渡车
  • 探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构 汤萌妮Margaret
    探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构scalable_agent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scalable_agent在当今的人工智能研究前沿，深度强化学习（DRL）因其在复杂任务中的卓越表现而备受瞩目。本文要介绍的是一个开源于GitHub的重量级项目：“ScalableDistributedDeep-RLwithImp
  • 人际关系的基本技巧 禾鸟heniao
    我觉得你也肯定跟我一样，对于人际关系的处理方面有很深的困惑，总是搞不清楚在哪个场合应该说些什么或者做些什么，才更合适。经过很久很久的寻找以及自我的探索，我觉得一定要遵循以下几个方面：第一，不要批评，不要指责，不要抱怨。如果你恰好是一个项目的小经理，在你之前不小心做错事情，或者说他已经尽可能做到最好，却仍然出了错的时候，你一定不要第一时间就去责骂他，而是站在他的角度去想一想，他该有多么的指，自责以及
  • LLM 进展和前进道路 晨曦_子画 人工智能学习人工智能
    近年来，语言模型取得了重大进展。这一进步是对数十亿个参数进行广泛训练和调整的结果，也是商业用途基准测试的结果。这项工作的起源可以追溯到1950年代，当时自然语言理解和处理的研究开始了。本文旨在概述过去70年语言模型的历史和演变。它还将检查当前可用的大型语言模型（LLM），包括其架构、调优参数、企业就绪情况、系统配置等，以深入了解其训练和推理过程。这种探索将使我们能够了解该领域的进展，并评估可用于商
  • 新探索：创新领导力提升特训模式 2020.4.30 慧海无涯引力波
    1.缘起：今年1月份的时候，我就在思考，为什么要搞这个项目？我发现了培训的话有培训的优势，也有它培训的局限性。培训是做增量的，可以让你一个人从100分经过培训提高到130分。教练既有它的优势，也有它的一定的局限性。教练是做存量部分的，就是说你这个人有100分的潜能，但你现在只发挥了60分，还有40分没有发挥出来。教练是把存量的这个能力让你充分发挥出来。绩效=潜能-干扰，教练的力量就是减少干扰，释放
  • 继续探索通往桃花源的路-我为何参加进阶写作特训营 安晴兰
    记得一个月前写了一篇为何参加21天爱上写作训练营，我开始了这个写作的旅程。一个月后写了一篇参与课程的心得。我发现这段很短的时间，21天，回首一望，其实，自己才迈开了一步。老师给我们一些方法与技巧，告诉我们补给的重要，老师看着我们继续前行，因为这条写作路，是自己的选择。我相信老师一定希望我们勇往直前，笔从心的继续写下去，做个终生的写作者。这段时间我的写作产出量的确比不上其他多产的小伙伴，但我已达到老
  • 19-8-20心语 太阳心语
    图片发自App19-8-20#玩卡不卡·每日一抽#心语打卡1、直觉ta叫什么名字？可可2、ta几岁了？40岁左右3、ta现在是什么状态？好奇4、ta有什么愿望吗？我5、ta有话跟你讲吗？有没有6、如果有，讲什么？7、如果用一个词来形容ta，你会说ta什么？自信8、这张牌和你有什么联系？和我现在状态比较像，有点迷茫同时又对探索中的自己很有信心！拥抱更多新事物，已经开始探寻新的可能，链接新的人和领域，
  • 三分钟带你了解Python文件操作与IO流 4.0啊 Python教学系列python开发语言文件操作
    在探索编程世界的奇幻旅程中，文件操作和IO（输入/输出）流是每一个探险者必须掌握的基础技能。在Python的世界中，这些技能尤为关键，它们像是巫师手中的魔杖，能让我们与文件进行深度的交流。本文将带你快速了解Python中的文件操作和IO流，通过大量的实例和代码，确保你能够自信地在Python的世界中畅游。目录一、Python文件操作基础1.打开文件a.文件模式2.关闭文件b.使用with语句二、文
  • tomcat基础与部署发布 暗黑小菠萝 Tomcat java web
    从51cto搬家了，以后会更新在这里方便自己查看。 做项目一直用tomcat，都是配置到eclipse中使用，这几天有时间整理一下使用心得，有一些自己配置遇到的细节问题。 Tomcat：一个Servlets和JSP页面的容器，以提供网站服务。 一、Tomcat安装     安装方式：①运行.exe安装包      &n
  • 网站架构发展的过程 ayaoxinchao 数据库应用服务器网站架构
    1.初始阶段网站架构：应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上 2.应用服务和数据服务分离：应用服务器、数据库服务器、文件服务器 3.使用缓存改善网站性能：为应用服务器提供本地缓存，但受限于应用服务器的内存容量，可以使用专门的缓存服务器，提供分布式缓存服务器架构 4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力：使用负载均衡调度服务器，将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
  • [信息与安全]数据库的备份问题 comsci 数据库
          如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题   如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?    是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?  &n
  • 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码 商人shang mavendebug查看源码tomcat-plugin
    *首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin'''，参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。 *配置好后，在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面，在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
  • 大访问量高并发 oloz 大访问量高并发
    大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上，尽量避免频繁的请求数据库。下面简 要列出几点解决方案： 01、优化你的代码和查询语句，合理使用索引 02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中 03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力 04、数据读写分离 05、合理选用框架，合理架构(推荐分布式架构)。
  • cache 服务器 小猪猪08 cache
    Cache   即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢？是不是在任何情况下用cache都能提高性能？是不是cache用的越多就越好呢？我在近期开发的项目中有所体会，写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨，有错误的地方希望大家批评指正。 　　1.Cache   是怎么样工作的? 　　Cache   是分配在服务器上
  • mysql存储过程 香水浓 mysql
    Description:插入大量测试数据 use xmpl; drop procedure if exists mockup_test_data_sp; create procedure mockup_test_data_sp( in number_of_records int ) begin declare cnt int; declare name varch
  • CSS的class、id、css文件名的常用命名规则 agevs JavaScriptUI框架Ajaxcss
      CSS的class、id、css文件名的常用命名规则     (一)常用的CSS命名规则 　　头：header 　　内容：content/container 　　尾：footer 　　导航：nav 　　侧栏：sidebar 　　栏目：column 　　页面外围控制整体布局宽度：wrapper 　　左右中：left right
  • 全局数据源 AILIKES javatomcatmysqljdbcJNDI
    实验目的：为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象，还是创建了两个数据源对象。 1：将diuid和mysql驱动包（druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar）copy至%TOMCAT_HOME%/lib下；2：配置数据源，将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下：&l
  • MYSQL的随机查询的实现方法 baalwolf mysql
    MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子，要从tablename表中随机提取一条记录，大家一般的写法就是：SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是，后来我查了一下MYSQL的官方手册，里面针对RAND()的提示大概意思就是，在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数，因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中，
  • JAVA的getBytes()方法 bijian1013 javaeclipseunixOS
        在Java中，String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下，返回的东西不一样！      String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示，如： byte[] b_gbk = "
  • AngularJS中操作Cookies bijian1013 JavaScriptAngularJSCookies
            如果你的应用足够大、足够复杂，那么你很快就会遇到这样一咱种情况：你需要在客户端存储一些状态信息，这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。         幸运的是，这种方式已经一去不复返了，在所有现代浏览器中几乎
  • [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性 bit1129 maven
    Maven聚合   在实际的项目中，一个项目通常会划分为多个模块，为了说明问题，以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块： 1. 模型和数据持久化层user-core, 2. 业务逻辑层user-service以 3. web展现层user-web， user-service依赖于user-core user-web依赖于user-core和use
  • 【JVM七】JVM知识点总结 bit1129 jvm
      1. JVM运行模式 1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式，在32位机器上只有client模式的JVM。通常，64位的JVM默认都是使用server模式，因为server模式的JVM虽然启动慢点，但是，在运行过程，JVM会尽可能的进行优化 1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式：mixed mode, interpret mode以及compiler
  • linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数 ronin47
    在linux平台下的应用，最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用，在手工编译完以后，在其他一些情况下（如：新增模块），往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。 1、nginx [root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V nginx: nginx version: nginx/
  • unity中运用Resources.Load的方法？ brotherlamp unity视频unity资料unity自学unityunity教程
    问：unity中运用Resources.Load的方法？ 答：Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置 1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
  • 线段树-入门 bylijinnan java算法线段树
    /** * 线段树入门 * 问题：已知线段[2,5] [4,6] [0,7]；求点2,4,7分别出现了多少次 * 以下代码建立的线段树用链表来保存，且树的叶子结点类似[i,i] * * 参考链接：http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18 * @author lijinna
  • 全选与反选 chicony 全选
      <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <html> <head> <title>全选与反选</title>
  • vim一些简单记录 chenchao051 vim
    mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc   1、问：后退键不能删除数据，不能往后退怎么办？       答：在vimrc中加入set backspace=2   2、问：如何控制tab键的缩进？       答：在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
  • Sublime Text 快捷键 daizj 快捷键sublime
    [size=large][/size]Sublime Text快捷键：Ctrl+Shift+P：打开命令面板Ctrl+P：搜索项目中的文件Ctrl+G：跳转到第几行Ctrl+W：关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W：关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V：粘贴并格式化Ctrl+D：选择单词，重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L：选择行，重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L：
  • php 引用(&)详解 dcj3sjt126com PHP
    在PHP 中引用的意思是：不同的名字访问同一个变量内容. 与Ｃ语言中的指针是有差别的．Ｃ语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容  复制代码代码如下: <?  $a="ABC";  $b =&$a;  echo
  • SVN中trunk,branches,tags用法详解 dcj3sjt126com SVN
    Subversion有一个很标准的目录结构，是这样的。比如项目是proj，svn地址为svn://proj/，那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局，trunk为主开发目录，branches为分支开发目录，tags为tag存档目录（不允许修改）。但是具体这几个目录应该如何使用，svn并没有明确的规范，更多的还是用户自己的习惯。
  • 对软件设计的思考 e200702084 设计模式数据结构算法ssh活动
    软件设计的宏观与微观    软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发，也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上，可以应用面向对象设计，采用流行的SSH架构，采用web层，业务逻辑层，持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上，对于一个类，甚至方法的调用，从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配，参数传
  • 同步、异步、阻塞、非阻塞 geeksun 非阻塞
    同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆，在此文试图解释一下。   同步：发出方法调用后，当没有返回结果，当前线程会一直在等待（阻塞）状态。 场景：打电话，营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。   异步：方法调用后不立即返回结果，调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后，当前线程不会阻塞，会继续执行其他任务。 实现：
  • Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄 hongtoushizi ssh
    實際的操作步驟： # 首先，在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server，並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port ssh -NfR 12345:localhost:22 [email protected] # 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port，就可以連回在客戶那的機器 ssh localhost -p 1
  • Hibernate中的缓存 Josh_Persistence 一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
    Hibernate中的缓存   一、Hiberante中常见的三大缓存：一级缓存，二级缓存和查询缓存。 Hibernate中提供了两级Cache，第一级别的缓存是Session级别的缓存，它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的，一般情况下无需进行干预；第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存，它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
  • 对象关系行为模式之延迟加载 home198979 PHP架构延迟加载
    形象化设计模式实战     HELLO!架构   一、概念 Lazy Load：一个对象，它虽然不包含所需要的所有数据，但是知道怎么获取这些数据。 延迟加载貌似很简单，就是在数据需要时再从数据库获取，减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。     二、实现延迟加载 实现Lazy Load主要有四种方法：延迟初始化、虚
  • xml 验证 pengfeicao521 xmlxml解析
    有些字符，xml不能识别，用jdom或者dom4j解析的时候就报错 public static void testPattern() { // 含有非法字符的串 String str =       "Jamey&#52828;&#01;&#02;&#209;&#1282
  • div设置半透明效果 spjich css半透明
    为div设置如下样式：   div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}        说明： 1、filter：对win IE设置半透明滤镜效果，filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明，火狐浏览器不认2、-moz-opaci
  • 你真的了解单例模式么？ w574240966 java单例设计模式jvm
        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他