- 动态视觉SLAM的亿点点思考(含20项最新开源代码链接)[上篇]
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通人工智能
作者:泡椒味的口香糖|来源:3D视觉工坊添加微信:dddvisiona,备注:SLAM,拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点,但最近动态SLAM的paper越来越少,感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化,很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点,然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口,
- preview_220624,Day08_DM层建设实战,
啊六六六
Python大数据数据挖掘数据仓库
DM名称:数据集市层DataMarket功能:基于DWS层日统计宽表,上卷出周、月、年等统计宽表,即粗粒度汇总。解释从理论层面来说,数据集市是一个小型的部门或工作组级别的数据仓库。一些公司早期的数据集市后期可能会演变成为数仓系统。本项目中在数据集市层面主要进行粗粒度汇总,也可以将这些功能下放至DWS层完成。抛弃DM.使用DataGrip在Hive中创建dm层注意,对于建库建表操作,需直接使用Hiv
- 微信小程序----图片点击放大展示(以及下载本地功能)
鸭鸭梨吖
微信小程序小程序
wxml:{{item.originalName}}下载js文件(点击放大):tapPreviewImage(e){leturl=e.currentTarget.dataset.urlwx.previewImage({urls:[url],current:url})},tapOpenFile(e){leturl=e.currentTarget.dataset.urlwx.downloadFile(
- 降重避坑指南:为什么你的AIGC率总超标?
Diamonds888
AIGC人工智能毕业设计毕设AI写作
误区分析:误区1:直接复制AI生成的“口语化”内容;误区2:参考文献随意编造,缺乏权威来源;误区3:忽略图表公式的学术规范性。合规方案:AiPassPaper论文工具学术化改写:使用工具的「专业模式」替换AI常见句式;文献补充:一键插入知网关联参考文献(近5年占比≥60%);退费兜底:知网/维普/Turnitin超标均可申请退费。案例数据:“测试100份论文初稿,使用工具后平均AIGC率下降72%
- ue5地面上出现preview字样
lalapanda
ue5
如图:解决办法将光源修改为moveable参考博客(UE光影有preview字样、输出也有_ue5阴影preview消除-CSDN博客
- KubeBlocks v0.9.3发布啦!支持增量备份、Redis分片集群继续优化...还有更多Addon功能优化等你体验!
KubeBlocksv0.9.3正式发布啦!本次发布包含了一些新功能、关键的错误修复以及各种改进,继续优化数据库管理体验。更多新功能等您探索!以下是详细的更新内容。升级指南指路:https://cn.kubeblocks.io/docs/preview/user-docs/upgrade-kubeb...KubeBlocks新特性MemberJoinAction:生命周期操作支持memberjoi
- 利用flex来布局顶部菜单栏
学习做游戏中
css3flex
安装vscode插件csspeek:快速定位到css定义的位置微软的livepreview替换liveserver因为这个好像不支持utf8前置css知识span标签是一个行内容器,用于标记文本的一部分,或文档的一部分。它与div非常相似,但div是块级元素,而span是行内元素。p段落标签,可设置line-height属性text-align设置块元素或者单元格框的行内内容的水平对齐。这意味着其
- 改BUG:Mock测试的时候,when失效
Urf_read
Bugsbug
问题再现:这里我写了一测试用户注册接口的测试类,并通过when模拟下层的服务,但实际上when并没有奏效,还是走了真实的service层的逻辑。packagecn.ac.evo.review.test;importcn.ac.evo.review.user.UserMainApplication;importcn.ac.evo.review.user.register.controller.Use
- 深入探索连续变量量子神经网络:开启量子计算新纪元
倪姿唯Kara
深入探索连续变量量子神经网络:开启量子计算新纪元quantum-neural-networksThisrepositorycontainsthesourcecodeusedtoproducetheresultspresentedinthepaper"Continuous-variablequantumneuralnetworks".Duetosubsequentinterfaceupgrades,
- GitHub Copilot could not connect to server.
SYC_MORE
#其他githubvscodegitCopilotgithubcopilot
在VScode中使用GitHubCopilot插件出现连接不上错误。在切换账号时出现GitHubCopilotcouldnotconnecttoserver.Extensionactivationfailed:"ThankyouforparticipatingintheGitHubCopilotTechnicalPreview.Yourextendedaccesshasended.错误。点击登录g
- Android Kotlin Jetpack Compose UI框架 完全解析(1)
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程序员androidkotlinui
这一功能基于新版AndroidStudio对Compose的支持。新版的AndroidStudioArcticFox(现在还是Canary版本)中添加了许多新工具来支持JetpackCompose新特性,比如:实时文字、动画预览,布局检查等等。1.1.1强大的预览新的AndroidStudio增加了对文字更改实时预览的效果,可以在Preview、模拟器、或者真机上实时预览。1.1.2动画预览可以在
- 220622_preview,知识点10:DWS层搭建--销售主题宽表--step1--字段抽取
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220622_preview知识点10:DWS层搭建--销售主题宽表--step1--字段抽取表关系一切的前提是,先了解原始数据的结构和关系。对于销售主题宽表来说,其当中的指标和维度字段分别来源于DWB层:订单明细宽表、店铺明细宽表、商品明细宽表。比如商圈、店铺等维度来自于店铺明细宽表;大中小分类来自于商品明细宽表;而成交额等指标需要依赖订单明细宽表。字段抽取关联之后,字段非常多,但是并不意味着每
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{{item.content}}----{{item.author}}import{ref}from'vue';constpets=ref([]);constonPreview=function(index){leturls=pets.value.map(item=>item.url)uni.previewImage({current:index,urls})//console.log(index
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引言随着互联网技术的发展,Web应用越来越复杂,用户对在线办公的需求也日益增加。在许多业务场景中,能够直接在浏览器中预览Word文档是一个非常实用的功能。这不仅可以提高用户体验,还能减少用户操作步骤,提升效率。实现原理1.后端服务假设后端服务已经提供了两个API接口:getFilesList:获取文件列表。previewFile:获取指定文件的内容。constexpress=require('ex
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嘿嘿潶黑黑
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YOLOV11目标检测改进实例与创新改进专栏专栏地址:YOLOv11目标检测改进专栏,包括backbone、neck、loss、分配策略、组合改进、原创改进等本文介绍发paper,毕业皆可使用。本文给大家带来的改进内容是在YOLOv11中更换主干网络为CSWinTransformer,助力YOLOv11有效涨点,通过创新性地开发了十字形窗口自注意力机制。该机制通过将输入特征分割为等宽条纹,在水平与
- ios 小程序 虚拟商品支付怎么解
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在iOS小程序中涉及虚拟商品支付的问题需要特别注意,因为苹果AppStore的审核规则(AppStoreReviewGuidelines)对虚拟商品的支付有严格的规定,任何涉及虚拟商品的支付必须使用苹果的IAP(In-AppPurchase)支付。以下是解决iOS小程序虚拟商品支付的思路和常见的合规方案:苹果的政策背景根据AppStore审核指南的规定:虚拟商品的支付:涉及虚拟商品或服务(如会员订
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https://blog.csdn.net/leftfist/article/details/69629394目前在做的项目存在XSS安全漏洞!原因是有一些页面使用了富文本编辑框,为了使得其内容可以提交,为相关action设置了[ValidateInput(false)]特性:[HttpPost][ValidateInput(false)]publicActionResultMailPreview
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今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时,遇到了很多问题参考:github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co
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- InfiniteHiP - 在单个GPU上扩展 LLM 上下文至300万tokens
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InfiniteHiP:ExtendingLanguageModelContextUpto3MillionTokensonaSingleGPUPaper:https://huggingface.co/papers/2502.08910Sourcecode:https://github.com/DeepAuto-AI/hip-attention/SGLangIntegrationavailablen
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问题描述一个轮播图组件,展示网络图片,为了避免闪屏,先用本地默认图片作为占位符。{previewUrl.length>0?({previewUrl.map((item,index)=>())}):()}结论占位符必须在2张以上,不然react-native-swipper会认为当前激活的index一直为0。{previewUrl.length>0?({previewUrl.map((item,in
- 【C#】的WPF或是WinForm实现Ctrl+ 的快捷键组合使用
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C#c#
在C#中,无论是WPF还是WinForms应用程序,处理快捷键(例如Ctrl+)通常涉及检测键盘输入并执行相应的命令或方法。WPF实现在WPF中,可以通过设置一个控件的InputBindings属性来绑定快捷键。在这个例子中,YourCommand应该是你在ViewModel中定义的一个ICommand,它将在用户按下Ctrl+时被执行。如果想要直接在后台代码中处理这个事件,可以使用Preview
- Vue中使用el-upload+XLSX实现解析excel文件为json数据
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安装
[email protected]代码实现html部分批量导入只能上传.xlsx文件-->js部分handlePreview(file){console.log(file)},handleExceed(files,fileList){this.$message.w
- 网络安全策略
网络安全Jack
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网络安全策略为了加强网络安全,降低预防业务系统中软件病毒风险,从以下几个方向展开网络安全防范策略:一、系统选型在应用系统适配,技术栈支持情况下:优选linux作为业务系统发布系统。主要两个方面考量1、源码开源代码可review,避免漏洞及后门,2、linux病毒相对wiindows较少。二、远程访控业务系统主机远程维护条件支持情况下:修改默认远程端口,不暴露远程端口到公网,尽量使用通道,linux
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
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众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分