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- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
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https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
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在鸿蒙原生开发中,我们normal级别的证书能够使用的权限分为系统授权权限和用户授权权限其中系统授权权限只需要在模块的module.json5中requestPermissions中添加name就可以了,不需要reason等信息描述,但用户授权就需要reason和使用方式,同时在使用时还需要向用户弹框申请;下面时定位权限和网络权限的申请"requestPermissions":[{"name":"
- HarmonyOS NEXT 获取当前位置信息
架构教育
在鸿蒙原生开发中,位置信息属于半开放隐私信息,开发中要想获取当前设备信息,需要向用户弹框申请权限及需要再module.json5添加权限列表"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.LOCATION","reason":"$string:permissionsReason","usedScene":{"abilities":["EntryAbil
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一、技术革命的新纪元:从“火种”到“燎原”2025年3月,中国国家超算互联网平台宣布接入阿里巴巴“千问QwQ-32B”大模型。这一事件,标志着人类算力资源整合迈入新阶段——超算中心不再仅是巨型计算机的集合,而是演化为承载智能的“数字大脑”。用户可通过平台免费调用百万级Token的计算资源,如同古希腊神话中普罗米修斯盗火予人,超算互联网正将“智能之火”播撒至科研、工业乃至普通开发者手中。然而,火种既
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每次的天空
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MVVM+Jetpack组件落地采用ViewModel+LiveData实现数据驱动开发,将UI逻辑与业务逻辑解耦,通过LiveData的生命周期感知能力避免内存泄漏。使用WorkManager替代传统Service处理后台任务(如数据同步),结合Room数据库实现任务持久化,确保应用被杀后仍能恢复任务。性能优化实战集成Glide加载国风插画,结合自定义三级缓存策略(内存LRU+磁盘缓存+本地资源
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言3D图形渲染是现代应用开发中的一个重要领域,尤其在游戏、虚拟现实和增强现实等场景中。HarmonyOSNext作为新一代操作系统,提供了强大的图形渲染能力,而ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了高效、简洁的开发体验。本文将深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个跨平台的3D图形渲染应用,涵盖3
- HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨设备3D游戏开发
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨设备3D游戏开发引言随着移动设备和智能终端的普及,3D游戏开发已成为开发者关注的热点领域。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的分布式能力和高效的图形渲染支持,结合ArkTS语言的灵活性和性能优势,为开发跨设备3D游戏提供了全新的可能性。本文将详细讲解如何基于HarmonyNext和ArkTS开发一款跨设备的3D游戏,涵盖从项目搭建到核
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能区块链应用开发引言区块链技术作为一种去中心化、安全可信的分布式账本技术,正在各个领域得到广泛应用。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言在HarmonyNext平台上开发一个高性能的区块链应用,涵盖从区块链基础概念到智能合约开发的完整流程。我们将通过一个实际的案例——去中心化投票系统,来展示如何在HarmonyNext上实现区块链技术的落地应用。1.
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发引言在音视频处理领域,实时性和性能是关键。随着HarmonyNext生态系统的不断发展,开发者可以利用ArkTS语言构建高性能的音视频处理应用。本文将深入探讨如何利用ArkTS开发一个音视频处理应用,重点介绍音频处理、视频编解码以及实时流媒体传输的实现。我们将从理论基础出发,逐步构建一个完整的应用,并通过优化技巧提升性能。1.音视
- Qt+ffmpeg环境搭建
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Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能图像处理应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,图像处理是一个重要且具有挑战性的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的图像处理应用,重点介绍图像卷积、边缘检测等核心算法的实现。我们将从理论基础出发,逐步构建一个完整的图像处理应用,并通过优化技巧提升性能。1.图像处理基础1.1图像表示在数字图像处理中,图像通常被表示为一个
- 我的创作纪念日
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机缘在前端开发的广袤天地中,我的创作之旅始于一次充满挑战与机遇的契机。初涉前端领域时,面对复杂多变的项目需求和飞速更新的技术栈,我深刻感受到知识的浩瀚无边,也意识到自身能力的不足。在参与一个大型项目时,我遭遇了许多棘手难题,像页面加载速度的优化、不同浏览器兼容性的处理等。那时,我便产生了一个想法:把在实战中积累的经验以及过去学习的知识记录下来,既能作为自己成长的见证,也能与同行交流分享,携手攻克技
- 小程序构建NPM失败
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小程序npm前端
成功构建NPM的正确步骤:1、在微信开发者工具中,项目的根目录下,打开外部终端2、输入命令npminit3、输入npminstall+(包名字),这个很重要,不能只输入npminstall,例如vant,就是npmi@vant/weapp-S--production4、微信开发者工具中重新打开项目5、工具=>构建npm6、成功!不需要再setting中配置那些miniprogram
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一、前言android新闻客户端和springboot后台开发(一)-CSDN博客android新闻客户端和springboot后台开发(二)-CSDN博客这篇接前面,写android客户端接口这样方面的实现。okhttp简易封装,方便使用。二、例如注册接口示例UsermUser=newUser(account,password,UserTypeEnum.User.getDesc());Okhtt
- QT+FFmpeg+Windows开发环境搭建(加薪点)
Qt历险记
Qt高级开发工程师qtffmpegwindows
01、Windows环境搭建FFMPEG官网:http://ffmpeg.org/02、下载4.2.1版本源码源码:https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.1.tar.bz203、下载4.2.1编译好的文件下载已经编译好的FFMPEG)(迅雷下载很快)网址:https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/32位下载地址:
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- 一文掌握:Cursor新版本MCP配置全攻略(Windows与Mac篇)
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随着Cursor0.46新版本的发布,对MCP(ModelContextProtocol)的支持为开发者带来了全新的功能体验。MCP作为一种开放标准协议,能够在数据源和AI驱动工具之间建立安全的双向连接,极大地拓展了AI的应用能力。接下来,我们就分别针对Windows和Mac环境,详细介绍MCP的配置方法。Windows环境下的MCP配置准备工作在开始配置前,请确保已经安装了Node.js。因为在
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阿珊和她的猫
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前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`style`属性的基本概念`style`属性的用法1.绑定对象2.
- 从前端视角理解消息队列:核心问题与实战指南
秋水为渡
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消息队列(MessageQueue)是现代分布式系统的核心组件之一,它在前后端协作、系统解耦、流量削峰等场景中发挥着重要作用。本文从前端开发者视角出发,解析消息队列的关键问题,并结合实际场景给出解决方案。一、为什么要使用消息队列?1.前端常见场景异步任务处理:用户行为日志上报、实时通知推送流量削峰:应对秒杀活动、大文件上传等瞬时高并发场景系统解耦:前端与后端服务、第三方服务之间的松耦合通信2.前端
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STM32F407标准库stm32嵌入式硬件单片机
1、SPI介绍SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉公司开发的同步串行通信协议,主要用于短距离、高速通信的场景(如芯片间通信)。其核心特点是主从架构、全双工通信和硬件简单,广泛应用于嵌入式系统中连接微控制器(MCU)与传感器、存储器(如EEPROMFlash)、显示屏、实时时钟和网络控制器等外设。SPI接口提供两个主要功能,支持SPI协议或I2S音频协议。默认情况下,选择的是SPI功能。可通过软件
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司开发的一款面向未来的分布式操作系统,它能够为各种设备提供统一的操作平台。为了确保鸿蒙应用的高质量和高效开发,持续集成(ContinuousIntegration,CI)实践显得尤为重要。持续集成是一种软件开发实践,即团队成员频繁地将代码集成到共享仓库中,每次集成都通过自动化的构建(包括编译、发布、自动化测试)来验证,从而尽早发现集成错误。鸿蒙与持续集成的
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探索JavaWeb之旅:Tomcat9.0.62一站式解决方案【下载地址】Tomcat9.0.62资源文件下载本仓库提供了一个用于运行JavaWeb项目的资源文件下载,具体为`tocmcat-9.0.62`版本的Tomcat9原始最新版的压缩包。该资源文件是Tomcat9.0.62的完整压缩包,适用于需要使用Tomcat9来部署和运行JavaWeb项目的开发者项目地址:https://gitcod
- 32路模拟采集PCI总线带DIO用什么采集卡
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北京阿尔泰科技PCI5659是一-款多功能数据采集卡,具有32路12位100K采集频率,AD带16K字FIFO缓存,保证数据的连续性,并带16路可设方向的DIO功能。产品支持阿尔泰科技最新的ART-DAQ数据管理软件,提供QT、PYTHON、LABVIEW、VC、VB、VB.NET、C#等例子程序。模拟量输入通道数32路精度12位*大采样频率100KsPs多通道采样速度各通道*大采样频率/设置的采
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HarmonyOSNext作为华为最新一代的分布式操作系统,旨在为全场景设备提供统一的软件平台。它不仅支持传统的智能手机、平板电脑,还扩展到智能家居、可穿戴设备、车载系统等多种终端。HarmonyOSNext的核心目标是实现“一次开发,多端部署”,通过分布式技术和高效的系统架构,为用户提供更流畅、更智能的使用体验。本文将从系统架构、核心技术、实际应用场景等方面,详细解析HarmonyOSNext的
- C# 检查系统是否开启 Hyper - V
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C#检查系统是否开启Hyper-V在使用C#开发应用程序时,有时需要判断系统是否开启了Hyper-V功能。Hyper-V是Windows系统提供的一款虚拟化技术,以下为你介绍几种在C#中检查系统是否开启Hyper-V的方法。方法一:通过查询系统注册表原理Hyper-V的状态信息会存储在系统注册表中,我们可以通过读取注册表中的相关键值来判断Hyper-V是否开启。示例代码usingMicrosoft
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在现代Web开发中,特别是在与RESTfulAPI进行交互时,我们经常会遇到JSON格式的数据交换。为了确保请求的正确解析和响应的准确返回,通常需要通过HTTP请求头明确指定请求体的数据类型。而Content-Type:application/json就是用来告诉服务器,当前请求体中的数据格式是JSON。为什么需要明确指定Content-Type:application/json?数据格式的明确性
- PowerShell脚本编写
君君学姐
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在Windows开发环境中,PowerShell脚本编写是自动化工作流程的强大工具。PowerShell不仅提供了丰富的命令集来管理Windows系统,还支持脚本编写,允许开发者创建复杂的自动化任务来简化日常开发流程。以下将详细探讨如何使用PowerShell脚本自动化Windows开发工作流程,涵盖环境设置、依赖管理、代码编译、测试执行、部署以及持续集成/持续部署(CI/CD)等方面。一、环境设
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam