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物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
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- CAN总线模组选购指南:2025年全球CAN产品品牌与CAN-bus方案盘点
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Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now节点作为Web网关
视觉与物联智能
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目录一.网络概述1.网络的概念2.网络发展是3.网络的四要素4.网络功能5.网络类型6.网络协议与标准7.网络中常见的概念8.网络拓补结构二.网络模型1.分层思想2.OSI七层模型3.TCP/IP五层模型4.数据的封装与解封装过程三.IP地址1.进制转换2.IP地址定义3.IP地址组成成分4.IP地址分类5.地址划分6、相关概念一.网络概述1.网络的概念两个主机通过传输介质和通信协议实现通信和资源
- ModBus总线协议
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- UDP协议深度解析:从原理到应用全面剖析
⭐小白苦学IT的博客主页⭐⭐初学者必看:Linux操作系统入门⭐⭐代码仓库:Linux代码仓库⭐❤关注我一起讨论和学习Linux系统前言随着互联网的蓬勃发展,网络通信协议成为了支撑其稳定运行的关键。UDP协议作为网络通信协议中的重要一员,以其高效、简洁的特点在网络通信中发挥着重要作用。本文将带您深入了解UDP协议的原理、特点以及应用,帮助您更好地掌握这一网络通信的核心技术。udp协议概念和工作原理
- HTTPS工作原理
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1.HTTPS是什么?HTTPS:HTTPS是超文本安全传输协议,是以安全为目标的http通信协议。2.HTTPS的工作原理1.浏览器向服务器发送连接请求,建立https连接请求。2.服务器收到浏览器的连接请求后,选择浏览器支持的加密算法和Hash算法,并把自己的证书返回给浏览器。3.浏览器收到服务器的证书后,验证证书的合法性,如果证书合法,浏览器会生成一个随机的会话密钥X,并用服务器的公钥加密,
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LoRaWAN(LongRangeWideAreaNetwork)是一种专为物联网(IoT)设备设计的低功耗、长距离通信协议。它根据设备的功能和功耗需求,将设备分为三种类型:ClassA、ClassB和ClassC。每种设备类型都有其独特的特点和适用场景,帮助开发者和企业根据具体需求选择最合适的设备类型。ClassA:双向通信,低功耗ClassA是LoRaWAN设备中最基础、最节能的类型。它支持双
- 服务间远程调用
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1.协议分层模型通信协议通常按照分层模型进行设计,常见的分层模型包括OSI七层模型和TCP/IP四层模型。OSI七层模型包括应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层;而TCP/IP四层模型则包括应用层、传输层、网络层和网络接口层。每个层次都有其特定的功能和职责,确保数据的完整传输和错误处理。2.传输协议传输协议主要包括TCP、UDP、HTTP、HTTPS、FTP、SMTP、SS
- 【HCIA】TCP三次握手、4次断开详解
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TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在TCP/IP协议族中,TCP负责在两个网络实体之间建立、维护和终止连接。TCP连接的建立和终止分别通过三次握手和四次断开来完成。一、三次挥手TCP三次握手是建立TCP连接的过程,它确保了通信双方都准备好进行数据传输。过程如下:客户端->服务器:SYN,ISN=x服务器->客户端:SYN,ACK,ISN=y,ACK(x+1
- 上位机软件开发
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上位机软件开发是指开发用于与下位机(如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等)进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。以下是开发上位机软件的关键步骤和技术要点:一、开发流程需求分析明确功能需求:数据采集频率、通信协议、界面交互、数据存储方式等。确定硬件接口:串口(RS232/RS485)、USB、TCP/IP、CAN总线、Mo
- 深度剖析:向70岁老系统植入通信芯片——MCP注入构建未来级分布式通信
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- LoRaWAN 有几种入网方式?
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LoRaWAN是一种广泛应用于物联网(IoT)领域的低功耗广域网(LPWAN)通信协议,因其远距离、低功耗、广覆盖等优势,被大量用于智能抄表、环境监测、智慧农业、工业自动化等场景。在实际部署中,LoRaWAN设备的入网方式是开发者和用户非常关注的问题。那么,LoRaWAN到底有几种入网方式呢?答案是:两种,分别是ABP(ActivationByPersonalization)和OTAA(Over-
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1,MQTT是什么MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种发布/订阅消息协议,最早由IBM提出,用于低功耗、低带宽场景下的数据传输,尤其适用于物联网(IoT)设备通信。全称:MessageQueuingTelemetryTransport角色:定义“设备如何发送/接收消息”的规则(通信协议)关键机制:发布/订阅模型(Publish/Subscribe)它不
- 仓库机器人效率翻倍的秘密:CAN主站+Modbus TCP的网关神操作
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在自动化仓库领域,货架机器人依赖伺服系统精准定位实现货物高效存取。在此场景下,JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC,CAN作为主站连接伺服电机,而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。一方面,它将CAN主站与伺服电机连接。CAN总线凭借高可靠性、强实时性及多主通信等优势,能快速、稳定地向伺服电机发送指令,并实时获取电机的运行状态数据,如位
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- WIFI协议全解析03:一文读懂WiFi的分层结构:嵌入式开发视角全解析
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一文读懂WiFi的分层结构:嵌入式开发视角全解析“我只会用WiFi.begin(),难道还需要懂分层?”“当然!不会调帧你就别谈抓包;不懂分层你就别怪掉线。”今天,我们就从嵌入式开发的视角,彻底剖析WiFi的“分层结构”,让你从“能连上”变成“能调好”。WiFi是怎么“跑起来”的?简单说,WiFi是无线局域网(WLAN)通信协议的实现,基于IEEE802.11标准。而它真正的通信流程,是一个分层设
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前言在嵌入式开发中,串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)作为一种简单、可靠的异步通信协议,被广泛应用于STM32与传感器、上位机、蓝牙模块等外设的交互场景。本文将从协议基础到STM32实战,全面解析UART协议在STM32中的应用,包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧,适合
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MCP协议:开发者生态系统的未来基石?近年来,随着物联网(IoT)、工业自动化、智能设备互联的爆发式增长,通信协议的标准化成了关键。而MCP(MessageCommunicationProtocol)协议正逐步成为开发者生态的重要成员,它提供了高效、灵活、可扩展的消息通信机制,使得不同设备、服务和系统可以无缝协作。那么,MCP协议究竟有什么优势?开发者应该如何利用它?以及它在当前技术环境中的实际应
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下面是一份更为详细、覆盖全年(包括寒暑假)的四阶段学习规划,旨在帮助你在大学剩余时间里持续学习、循序渐进地掌握物联网(IoT)核心技能,打造深厚的技术壁垒。每个阶段都有明确的学习目标与自学内容细节,并在寒暑假安排了“强化期”任务,让你全年不停歇,不断提升。总体思路稳扎稳打:从嵌入式基础到RTOS、传感器驱动、通信协议,再到边缘计算、云平台、工业协议、安全攻防,层层深入。项目驱动:每个阶段至少完成1
- 网络通信协议与虚拟网络技术相关整理(上)
#作者:程宏斌文章目录tcp协议udp协议arp协议icmp协议dhcp协议BGP协议OSPF协议BGPvsOSPF对比表VLAN(VirtualLAN)VXLAN(VirtualExtensibleLAN)IPIP(IP-in-IP)vxlan/vlan/ipip网桥/veth网桥(Bridge)veth(VirtualEthernetPair)tcp协议类型:面向连接,可靠传输。特点:三次握手
- Socket编程——TCP
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文章目录一、TCP编程基础TCPsocketAPIsocket二、EchoServer对于服务端对于客户端server.hppServer.ccClient.ccCommandExec.hpp一、TCP编程基础TCP协议和UDP协议都属于网络通信协议,TCP协议是面向字节流的,UDP协议是面向数据报,这个特点后面会详谈的。对于现在来说UDP和TCP的区别为:UDP协议不需要连接,即报文一来就立刻进
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
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struct student *next;
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// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
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* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
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public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
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直接看如下代码:
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import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
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