STM32整理之通用定时器（一）

最近课题组的一个项目用到了STM32的定时器功能，因此对此进行一下整理，以免后续用到的话可以迅速的将相关知识拾起来，因为主要记录重点用到的功能，所以难免对其他地方有些疏忽。

STM32的定时器功能十分强大，有高级定时器---TIM1和TIM8，基本定时器---TIM6和TIM7，还有通用定时器---TIM2~TIM5，因为项目中主要应用的是通用定时器，因此主要讲解通用定时器的应用。

目前用到通用定时器比较多的功能是：

• 1ms计时    https://blog.csdn.net/Heart_M/article/details/104136313

• PWM波生成

• 输入捕获

 通用定时器的一个很重要的功能就是用来计时，计时时间到了之后触发定时器中断，来处理相应的事件，本次以1ms计时来对相关知识点进行整理总结。

定时思路：

通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。

其中PSC表示对时钟进行分频的系数（比如时钟为72MHz，如果分频系数为7200的话，那么供给计数器计数的时钟就为10kHz，周期为0.1ms），然后计数器以这个时钟开始计数，达到预设的自动重装载值就会发生溢出，如果打开了中断使能，那么溢出的时候就会进入相应的中断函数，之后计数器从0开始重新计数，周而复始。

相关寄存器：

寄存器的介绍以时钟使能、分频系数和自动重装载值得配置、中断使能、计数器使能的顺序介绍，这也是在编写程序时的顺序

• 时钟使能  TIM3需要开启RCC中的APB1ENR时钟，关于RCC在此不做介绍
• 参数配置  

       TIMx_PSC 预分频寄存器

      此寄存器为16位寄存器，计数器的时钟频率CK_CNT为

      定时器的时钟来源有4个：

•  内部时钟CK_INT：

        我们很多时候都是采用的内部时钟，是从APB1倍频来的，不过需要注意一下，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟 ，顺便提一句，高级定时器的时钟来自于APB2

•  外部时钟模式1：外部输入脚
•  外部时钟模式2：外部触发引脚
•  内部触发引脚

    后面三种方式等涉及到的时候再做整理

       TIMx_ARR  自动重装载寄存器 

       此寄存器为16位寄存器，其值为计数器从0开始达到此值之后发生溢出产生中断（当然前提是向上计数，默认即可） 

       这个寄存器在物理上对应着两个寄存器，一个程序员可以直接操作，一个不能操作，叫影子寄存器，这两个寄存器中间有一个“开关”连着，要是“开关”开着，那么ARR的值直接同步到影子寄存器，要是“开关”关着，就得等更新事件时，才能将ARR的值转移到影子寄存器，而控制这个的“开关”就是 TIMx_CR1寄存器中 APRE 位的设置：0时为开，1时为关

• 中断使能

        TIMx_DIER  DMA/中断使能寄存器

        因此我们需要运用定时功能每隔一段时间处理相应的事件，因此必须要开启中断功能

        在这个16位寄存器中，我们需要关心的是UIE（允许更新中断）：1：允许，0：禁止

        因此我们需要在编程中将此位置1

• 计数器使能

        TIMx_CR1  控制寄存器1

       这一步是关于实现1ms定时的最后一步，在前面配置完成之后，需要打开计数器，否则计数器不会开始计数

       同样的，在此篇中，我们只需要关注 CEN（使能计数器）：1：使能，0：禁止

       因此我们需要在编程中将此位置1

• 中断类型判断

        TIMx_SR  状态寄存器

       我们主要通过状态寄存器来判断中断的类型，因为在TIM3的中断包含很多不同的中断类型，本次我们使用的是UIF（更新中断标记），在更新中断发生的时候，该位由硬件置1，在处理完事件之后用软件清0. 

编程实现：

      本次编程实现主要通过操作寄存器，后续再写关于库函数的版本

      

/*----------------------------------------------------------
函数功能：
        TIM3初始化
-----------------------------------------------------------*/
void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc){
    RCC->APB1ENR |= 1<<1;            //TIM3时钟使能
    TIM3->ARR = arr;                 //设置自动重装载值
    TIM3->PSC = psc;                 //设置预分频值
    TIM3->DIER |= 1<<0;              //开启中断使能
    TIM3->CR1 |= 0x01;               //开启计数器使能
    MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);   //TIM3中断设置
}
/*----------------------------------------------------------
函数功能：
        TIM3中断处理
-----------------------------------------------------------*/

void TIM3_IRQHandler(void){
    if(TIM3->SR&0X0001)             //溢出中断
    {
     //中断处理事件 
    } 
    TIM3->SR&=~(1<<0);              //清除中断标志位
}

在程序初始化函数中，初始化的基本步骤为时钟使能、分频系数和自动重装载值得配置、中断使能、计数器使能，直接操作寄存器介绍部分的相关寄存器即可

在TIM3中断处理函数中，需要先根据状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型，然后执行相关的操作。