波士顿动力Spotmini,MIT 猎豹,宇树科技,蔚蓝4足机器人的区别

波士顿动力Spotmini,MIT 猎豹,宇树科技,蔚蓝4足机器人的区别

标题波士顿动力Spotmini

Spot 是 2015 年 2 月发布的四足机器人，重量约为 75 公斤，可背负 45 公斤的有效负载进行自由行动或奔跑。Spot 采用激光雷达传感器和立体视觉传感器感知周边路面信息，从而有效避开路面障碍，合理协调四肢动作。

特点

先进的技术
Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。借助360°视觉和避障功能，可以远程驱动机器人或教导机器人路线和动作以执行自主任务。

开发者平台
开发人员可以创建自定义方法来控制Spot，对自主任务进行编程，设计有效载荷以扩展机器人的功能，以及将传感器信息集成到数据分析工具中。Spot的安装导轨，有效负载端口和软件开发套件为客户提供了为其应用定制机器人所需的工具。

多功能应用
通过将Spot与软件和传感器集成在一起，该机器人可以执行各种行业的任务。从记录施工进度到监视远程环境，增加态势感知甚至执行，Spot都可以信赖来完成工作。

应用

Spot 的任务不限于船舶故障检查，对碳氢化合物泄漏问题的响应，在紧急情况下协助人类员工撤离，以及为岸上的操作员提供海上装置的远程视角。
在新冠病毒治疗应用中，Spot 被部署为移动远程医疗平台，帮助医护人员对患者进行远程分类。新冠肺炎的疑似感染者会在医院外帐篷排队回答问题、测体温。
从 Spot 现有的应用来看——海上巡逻员、前线抗疫助手、公园安保，Spot 的商用途径是多元化的。另外，从 Spot 的升级更新不难看出，通过对 Spot 开发，亦或是外接技术，Spot 正不断致力于场景的拓宽，而这，正是机器人商用的重要因素之一。

MIT 猎豹

MIT研发猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，会纵身飞跃上桌，能轻松爬上满是障碍物的楼梯，甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。机器豹拥有四肢，配置了齿轮，电池，电动马达，与动物猎豹的重量也差不多。研究团队对机器豹进行了测试，最高时速能够达到10英里，能够跳跃超过一英尺(30cm)的障碍物。据预计，机器豹的最高时速能达到30英里。

设计理念

MIT Cheetah四个主要设计理念都是为提高该机器人的奔跑速度以及奔跑时间(能量效率)服务的。为实现快速奔跑并提高能量利用效率，MIT Cheetah的设计者主要做了三方面的重要工作：1、机械结构设计;2、执行机构设计3、控制器设计。就目前的情况来看，机械结构以及执行机构的设计应该说是该机器人能够成功的关键，但是在机械结构与执行机构定型后，控制器的设计将会越来越重要。

模块化的驱动单元

触觉电动执行器（Proprioceptive Electric Actuators）：早期猎豹机器人上采用，使得该机器人的能耗接近于四足动物。

液压式驱动器（Hydraulic Actuators）：液压系统主要用于设计高强度的远端节点（如踝关节、腕关节等），而不会增加明显的质量和惯性。

串联弹性驱动器（Series Elastic Actuators）：采用传统的高齿轮电动机，并在输出端增加了一个弹簧和弹簧位移传感器。这样的设计可以使刚性的变速箱和输出处的冲击分离，弹簧在中间起到蓄能缓冲的作用，此设计允许使用高传动比的齿轮箱而没有损坏齿轮的风险。
模块化的执行器（电机）设计。

宇树科技

宇树科技至今已经开发了Laikago, Laikago Pro, AlienGo, Unitree A1四款机器人。 美国时间2020年1月7号，宇树科技（Unitree Robotics）的全新一代机器人Unitree A1（简称“A狗”）参加了CES 2020。相比于宇树2019年发布的AlienGo四足机器人，A狗更轻巧，定位为教育酷玩产品，集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能，各关节最大扭矩为35.5nm，重量（带电池）12公斤，价格低于1万美元。 A1机器狗是Laikago的缩减版，其最大持续室外奔跑速度为3.3米/秒（11.88千米/小时），这样的速度和成年人慢跑的速度差不多。

A1机器狗的最大扭矩是33.5NM.重量为605g，具备关节角加速度反馈，输出轴承采用大尺寸工业级交叉滚子轴承，几乎没有轴承损坏的可能。 A1机器狗包括电池在内重量为12公斤（26.5磅），站立时它的尺寸为500毫米长300宽400高。

A1通过双深度感应摄像头感知环境，将实时高清视频传回给人类操作者–它也可以自主操作，其RTOS（实时操作系统）甚至还包括一种模式，即机器人会跟踪特定的人。

蔚蓝

2019年，蔚蓝向特定客户发布了世界上第一款四足机器人形态的个人机器人产品——阿尔法机器狗AlphaDog。这款世界上第一台行走速度超过3米/秒的量产四足机器人，同时也是世界上第一个定位为通用型四足形态的个人机器人产品。阿尔法机器狗以前所未有的行走速度证明了其领先的运动控制技术。集成已经十分成熟的人工智能、物联网、5G、虚拟现实/增强现实、智能驾驶、群体智能等技术。

2020年初，阿尔法机器狗的研制和生产厂家——蔚蓝再次带来升级版产品——阿尔法机器狗C系列和E系列。

特点

1. 阿尔法机器狗有九种步态

• 全球行走速度最快的机器狗产品
• 全球第一款可以动态调节行走宽度的机器狗产品
• 全球第一款可以动态调节支撑面积的机器狗产品
• 全球行走高度调节能力最强的机器狗产品
• 推动恢复
• 侧向移动
• 原地转向
• 摔倒自动翻身

2. 阿尔法机器狗卓越的运动才能

• 侧身行走
• 常规行走步态
• 泥土地爬坡
• 扭动身体
• 摔倒自动恢复
• 匍匐行走
• 原地转向
• 足球场转向跑

3. 应用

• 帮助守护你的财产
• 为盲人导航
• 可以在公园或小区里进行治安巡逻
• 将快递或外卖直接送到家门口
• 可以在工厂或危险场景下进行设备检查工作
• 进行人道主义挽救生命