Cuda 5.5 + Qt5 + opencv 2.4.8 使用cmake+vs2012编译GPU加速的opencv

花了4天终于编译完成，各种错误各种google，写下来以助后人。

一、生成解决方案

1、安装cmake、opencv、tbb、cuda 、qt5。注意cuda、qt5的版本和操作系统。

2、打开cmake，设置源代码和编译的二进制文件的目录；编译过程需要足够的存储空间，大概13G左右，所以要确保二进制文件目录所在磁盘足够大。

点击“configure”，选择相应的编译器；

3、勾选BUILD_EXAMPLES WITH_TBB WITH_CUDA WITH_Qt 再Configure（注 建议勾选 WITH_CUBLAS ，据称有时不勾选该项会出错）
出现下图（怀疑是我没配置QT路径问题），不出现则跳过，出现则配置

qmake在如下路径中
其余都在C:/Qt/Qt5.2.1/5.2.1/msvc2012_64/lib/cmake/目录下，点击configure
出现

Qt5OpenGL也在目录C:/Qt/Qt5.2.1/5.2.1/msvc2012_64/lib/cmake/内
TBB_INCLUDE在tbb目录下：C:/tbb/include，再次configure
无红色选项时，表示configure成功。

4、由于这样直接生成的解决方案需对不同的GPU架构分别编译，编译时间过长（数小时），
建议针对所用显卡进行配置（据称可达原时间六分之一）：
找到如下两项

清空CUDA_ARCH_PTX，将CUDA_ARCH_BIN中仅保留所需GPU架构，
确定所需架构，请查询https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
重新configure。（建议使用以上方法先编译一边，确定没有错误，再为所有架构重新编译，花了四天的时间得到的教训）
点击“Generate”，进行生成，出现大片警告，不必理会。

二、编译解决方案

1、在目标文件夹中打开OpenCV.sln，配置ALL_BUILD项目属性


配置tbb的目录：
可执行文件目录 C:\tbb\bin\intel64\vc11
包含目录 C:\tbb\include
库目录 C:\tbb\lib\intel64\vc11

2、有时编译后会出现 LNK error 找不到 python27_d.lib 问题（我们使用的编译好的python不提供 _d.lib文件），建议编译前配置好。
 
在外部依赖项中找到pyconfig.h ，并修改代码

 将pragma comment(lib,"python27_d.lib")改成pragma comment(lib,"python27.lib")
再找到

将其用/**/屏蔽， 这样就可以了。
有文章说也可以直接到libs文件夹中将python27.lib 复制一个叫做python27_d.lib文件的放在libs目录下 （尝试不行，不知道原因）

3、有时还会出现无法打开python27.lib，将C:\python27\libs加入bindings文件夹中opencv_python项目的库目录。


4、我编译后对于opencv-stitching 出现如下错误：
1>D:\program files\VS2012\VC\include\xmemory0(605): error C3859: 超过了 PCH 的虚拟内存范围；请使用“-Zm110”或更大的命令行选项重新编译
 1>D:\program files\VS2012\VC\include\xmemory0(605): fatal error C1076: 编译器限制 : 达到内部堆限制；使用 /Zm 指定更高的限制

解决：选择modules文件夹中opencv-stitching项目属性-》配置属性-》C/C++-》命令行 
添加 /Zmnumber，如/Zm1000
其中number是自己想要指定的比例系数；  
  可以指定的值是：10，100，200，1000，2000，对应的memory alloction是5.0M，50MB，100MB，500MB，1000MB； 
建议编译前设置好，直接设置为/Zm2000 ，以免浪费时间。

nonfree和superres项目也可能会出现该问题，可设置后对ALL_BUILD项目再次生成项目。


5、有文章说要修改opencv-gpu的运行库，改为/MT和/MTD，我的情况是修改后debug版本没问题，release版本出错
后来重新生成解决方法不再修改，没有出错。

6、生成解决方案，大概有3万多警告，不必理会。完成后对 CMakeTargets文件夹下INSTALL项目生成。


对于解决方法分别以debug和release下分别进行进行上述步骤，得到lib和dll文件。


三、整理


我们可以将编译结果打包以备以后使用，即得与OpenCV官网目录结构相仿的OpenCV函数库；
观察文件名我们可以发现，无论可执行文件还是库文件有些文件最后有个字母“d”，而有些文件则没有，这是为了辨别调试模式与发行模式生成的文件，不能调试的朋友要特别注意这一点。

参考： http://answers.opencv.org/question/5090/why-opencv-building-is-so-slow-with-cuda/

http://mmcheng.net/%E5%9C%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8cuda%E5%92%8Cqt%E9%80%89%E9%A1%B9%E4%B8%8B%E7%BC%96%E8%AF%91opencv/

http://blog.csdn.net/quanquanyu/article/details/8917765

http://blog.csdn.net/quanquanyu/article/details/8917765

http://blog.csdn.net/shuxiao9058/article/details/7526795