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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- Django之Debug篇
菜鸟之编程
Djangodjangopython后端
一、DebugToolBar基本使用1.1、概述Django框架的调试工具栏使用django-debug-toolbar库,是一组可配置的面板,显示有关当前请求/响应的各种调试信息,点击时,显示有关面板内容的更多详细信息。官方文档:DjangoDebugToolbar—DjangoDebugToolbar4.3.0documentation1.2、安装pipinstalldjango-debug-
- 浙江女大学生“卖淫日记”曝光,震惊全网:背后还藏着一个真相
地球上的星星_272e
作者/在风来源/微信公众号:自黑思维最近,一个新闻震碎无数人的三观:在浙江农林大学,有一位女大学生,在网上公开自己的“卖淫日记”,无论是文字还是图片,都非常露骨。而目前关于这事的瓜,都已经被删得七七八八,但我有保留截图的习惯,所以才有了这篇文章。首先,必须要强调的一点,就是这事不是谣传,是真的,学校已经出来证实过。只是学校表示该名女学生有精神病。但到底是不是真的精神有问题?我们可以从她的日记里,略
- 哪种生活容易?不过是事在人为和听天由命
华板扣
提起不打卡、无考核的工作应该是非常让人羡慕吧!我已经上了三个月这样的班了,我想说自由的工作真的不那么自由,因为不打卡也就没有上下班区分,无考勤那是因为有收入,能在市场上存活下去才是这份工作的价值。不能只考虑自己的专业,因为只提专业目前并不能变成钱,可能这就是商业的残酷性。三个月前我其实并没有考虑清楚究竟是我选择了这份工作,还是这份工作选择了我,但现在我发现其实是我需要这份工作。我就像皮筋一样给了自
- 【转载】SSD测试第一神器——FIO
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转自:[http://www.ssdfans.com]对于SSD性能测试来说,最好的工具莫过于FIO了。FIO是Jens开发的一个开源测试工具,功能非常强大,本文就只介绍其中一些基本功能。线程,队列深度,Offset,同步异步,DirectIO,BIO使用FIO之前,首先要有一些SSD性能测试的基础知识。线程指的是同时有多少个读或写任务在并行执行,一般来说,CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
- 放飞自我
朵朵颐
图片发自App这个图是今天我分享的视频截屏下来的,设计师的创意让人感动,看着这个设计就会想设计师的灵感来源于哪里?设计师是一个什么样的人?设计师一定是一个放飞自我的人了,我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计,它的精彩之处是每个人都可以从自己的角度去看待这个艺术品,我觉得它像一个镜头,光圈、焦距、快门。。。中间白色的一圈是最终曝光的地方,我想创意来源于手动变焦相机。听完马云的讲话,我脑海里浮现出“放飞自
- 傲娇||这几年我追过五月天的那几场演唱会
进击的嘉欣大小姐
一直想要认真的去思考这件事情,码字说一下这几年我追过的那几场五月天演唱会,作为入坑手帐的我,做过美食手帐、旅行手帐、电影手帐、日常手帐,唯独一直没有写过我的追星手帐,票根就一直存留着,周边不断买买买,但是依旧没有狠下心去写自己的一路追演唱会的感觉。2012.5.26–南宁自出娘胎的二十多年来第一场演唱会就是五月天诺亚方舟巡回南宁场,最惊心动魄的一场,从此进入五月天的神坑无法自拔,那是毕业出来的工作
- 李金清焦点网络初级班34期 约练46次,坚持分享79天
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约练心得咨询中,忍受不了沉默;聊天中,忍受不了寂静;工作中,忍受不了闲暇。自己心中按耐不住的着急,总想一步做的最好,总想让大家开心,总怕别人尴尬,总怕冷场,,,这些都充满着习惯,充满着认为自己该做的事。咨询中的沉默是为了让来访者时间考虑思索,更好的打开,有力咨询的开展。聊天中的静下来,是为了对上个问题的思考和对下个问题的开展留有空间。工作中的闲暇,是为了让自己有时间静下来整理和积累,为了以后的忙而
- 小红书打广告引流 小红书引流招式大全
九千营销
随着社交媒体的不断发展,越来越多的品牌开始在小红书上进行推广和引流。小红书是一个以用户分享购物心得和生活方式为主要内容的社交平台,拥有超过1亿的用户,尤其是女性用户占比极高。那么如何在小红书上打广告引流呢?以下提供一些实用的方法:防失联【xhs1.net】业务全能,有需求请联系微:jiu991144,jiu994455Q:74146394928110454【tg:jiuke1】1.与网红合作小红书
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为什么需要区分环境在开发网页的时候,一般都会有多套运行环境,例如:在开发过程中方便开发调试的环境。发布到线上给用户使用的运行环境。这两套不同的环境虽然都是由同一套源代码编译而来,但是代码内容却不一样,差异包括:线上代码被特殊压缩过。开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志,这些日志普通用户不可能去看它。开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同,因为要避免开发过程中造成对线上数据
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起自2012年,不安分的心开始纯纯欲动,自觉环境太过一成不变,因此萌生离开目前成熟企业,为自己未来试试不同可能的想法。自2013年初至今,作为非主导人经历3家创业公司,个中酸甜苦辣,想作些总结和记录,其中未能解决的问题也希望大家能够提出看法和建议。创业公司初接触第一家公司当时传统业务做的是淘宝卖家工具,其实有比较稳定的一年500万左右的流水,但是受淘宝限制,基本属于发展前景不大,老板就想在此基础上
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-今天早上我參與了健身,是很棒的一天呢我很多動作都跟得上,好棒喔!-運動完畢和妹妹還有s去了吉隆坡吃好吃的日本餐和蛋糕,我沒有浪費食物呢,都認真的被我吃下去了。我可以嚐的出來,日本半天的自製美乃滋有紫蘇的味道在裡面喔,然後提拉米蘇和芝士蛋糕我也可以給出很細緻的評語喔,我有很厲害的味覺呢,真是厲害呀!-回到來我安排的很充實呢!先和tp一起去五金店買燈泡,後來回家工作,然後接下來兒童遊戲治療,買了宵夜
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商标可以转让嘛?回答是可以的。上海商标转让流程包括:申请→受理→审查→公告→核发转让证明。国家商标局自收到转让申请文件到发出转让受理通知书的时间为1—2个月;自收到转让受理通知书起4—6个月时间,国家商标局对提出转让的商标进行审核;审核通过后刊登核准公告并发出《核准转让注册商标证明》。个人注册商标转让需提供的材料:1、商标注册证复印件;2、注册人身份证复印件签名2份;3、受让方主体资格复印件(受让
- 分布式应用下登录检验解决方案
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优缺点JWT是一个开放标准,它定义了一种用于简洁,自包含的用于通信双方之间以JSON对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。说白了就是通过一定规范来生成token,然后可以通过解密算法逆向解密token,这样就可以获取用户信息。生产的token可以包含基本信息,比如id、用户昵称、头像等信息,避免再次查库,可以存储在客户端,不占用服务端的内存资源,在前后
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点击上方“俊斋说书”,关注后重温经典名著小故事,记得分享噢!导读:孙少不自量力,试图用全新的视角解读西游,是从小说的行文逻辑和做人做事的启示等方面入手的。今天我们来谈谈《西游记》第二回的读书心得。原著第二回的题目叫“悟彻菩提真妙理,断魔归本合元神。”这是四百多年前那会的人写小说最流行的起名方式。时移境迁,到今天我们基本上已不知道是什么意思了。孙少根据第二回的主要内容给它起了个通俗易懂的名字,叫“悟
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工具类PHPphpstormMineAdminSwaggerhttp调试
以下操作,以MineAdmin框架作为演示,其它OpenApi规范文件亦可效果演示:1、打开http.json文件【OpenApi规范】,点击左侧装订线栏按钮2、点击左侧装订线栏按钮后,自动生成generated-requests.http文件,此时即可在phpstorm编辑器中直接调试接口,非常高效方便。一、下载安装MineAdmin1、gitee地址MineAdmin:MineAdmin是基于
- 《数字时代的学与教》第二模块共读心得
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前五讲的共读让我确立了“以生为本”的教学理念,后五讲的共读让我了解如何将这个理念落到实处。有了麻吉星这套好用的教学工具,我们可以实时收集学生数据,了解学情,获得丰富的学生生成性教学资源,而如何基于资源实施教学,让学生真正有所得则需要教师的智慧。小组活动是科学课堂上经常使用到的教学方法,但是以往我在组织小组活动时常常发现部分能力强的同学包办了一切,而能力弱的学生没有得到锻炼,最终不会的还是不会。通过
- 转自微博
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前几天看书看到一个心理学概念:叫“情绪勒索”。词条解释是这样的:“每个人的情绪是有界限的,但人与人的情绪之间又会产生关系。情绪界限不清晰的人,就容易陷入勒索或者被勒索的状况。所谓情绪勒索,是以爱之名,通过要求、威胁、施压、打击、沉默、哭闹、自残等手段,让被勒索者产生罪恶、恐惧、挫折等感受。举例子说就是:「你要和朋友出国度假?那我们的年夜饭怎么办?」「尽管去念你的书吧!反正我已经习惯被你当老妈子用了
- 安顿自己
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刚在公众号上看了我师傅的几篇文章,引发了我的思考~就像之前平台上讨论的,写文章自嗨有啥意义?今天读完文章,我找到了对自己来说的价值那就是让每一个文字成为安顿自己,与心灵对话的所在~写文章不为其他,只为自己能说出自己想说的,解开自己的思绪,是对自己生命体验的真实记录和思考~不假不空,都是实在的体现~有自己的体会,有自己的流水账~每个字都有想表达的内容,哪怕是一个标点!安顿自己,更好的认识自己,自我觉
- 五分钟教你学会用户运营!
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自上次发布了《三分钟告诉你什么是运营》后,有很多人开始询问运营中【用户运营】【内容运营】【活动运营】相关问题。其实,这三者在日常运营工作中,可能并没有分的那么细。一场大型的节日活动,可能将这三者都涵盖在了一起,也有可能是在这三个【运营】为背景下策划出的活动。今天这一章重点讲述【用户运营】,利用五分钟的时间,教会你用户运营的方法!先来说说什么是用户运营?用户运营指以用户为中心,遵循用户的需求设置运营
- 当吃瓜群众有没有意义?
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每到节日时,单位或者学校总会组织汇报演出,以前觉得自己参加这样的演出没有一点意义,完全是吃瓜群众,因为回想起以前观看的演出,完全记不得演出的什么节目,只大致记得演出的舞台,观众都排队去看演出,还记得相熟观众在看演出时的插科打诨。今年又到了大型节目演出的时候,突然想到演出对于我这样参与度很低的吃瓜观众而言,可能的确是没有多大意义的,但是对别人可能意义重大。对参加演出的人有意义,他们可以在舞台上展示自
- 中年
逸之何春雷
中年(唐郑谷)漠漠秦云淡淡天,新年景象入天年。情多最恨花无语,愁破方知酒有权。苔色满墙寻故第,雨声一夜忆春田。衰迟自喜添诗学,更把前题改数联。
- 配置 IDEA 远程连接应用服务器
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当调试Web应用时,经常需要使用ide远程连接,来进行debug调试。使用Springboot内置服务器和使用Tomcat服务器是常见的应用部署方式,可以用不同的配置方式来启动远程debug模式。Springboot应用1.配置启动参数运行jar时加上debug参数,例如java-jar-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=60222,suspe
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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