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- STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
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m0_64866459
哈希算法算法c++华为od
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weixin_42587823
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- 如何最大化YashanDB数据库的存储性能
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在数据库技术领域,存储性能不仅对数据的读写速度有直接影响,同时也关系到整个系统的效率和穷尽的业务能力。数据库管理员和系统架构师常面临着性能瓶颈、I/O瓶颈等问题,并需要通过优化存储结构、合理设计索引、选择合适的部署架构等手段来提升存储性能。本文将详细解析YashanDB数据库的存储性能优化,包括存储管理、数据结构选择、并行处理等多方面的技术原理和实践要点。存储架构优化部署架构选择YashanDB支
- 【面试题】为什么kafka的吞吐量这么高
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面试系列kafka分布式
我们总结一下为什么kafka的吞吐量高核心:顺序写+零拷贝+批处理一数据模型简单+顺序读写磁盘1kafka的数据存储本质上使用的是Append-only日志模型,数据写入和读取是顺序的,不需要复杂索引或随机写,大大简化了写路径,2消息以顺序追加方式写入磁盘,避免了随机写,而且顺序写入能够更高效地配合操作系统的页缓存,进一步提升写的性能。3消息的消费也是顺序读取的,顺序读取硬盘数据再配合内存映射大大
- SQL 多个字段的值拼接成Josn
小二不二~
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实际开发中,我们需要把一张表的多个字段值复制到一张新表里的一个字段来存储,少量数据我们可以通过sql语句来处理语法结构如下:SELECTColumnName1,CONCAT('{anytName:"',yourColumnName,'",anyName:"',yourColunName,'"}')asextFROMTableNameGROUPBYColumnName1;注意多个字段间不要换行,仔细
- 算法 堆与堆排序
堆的定义与分类堆是一种特殊的完全二叉树,通常分为两种类型:大顶堆(大根堆):每个节点的值都大于或等于其子节点的值。小顶堆(小根堆):每个节点的值都小于或等于其子节点的值。堆的性质结构性:堆是一棵完全二叉树,即除了最后一层外,其他层的节点都是满的,且最后一层的节点从左到右填充。有序性:堆中每个节点的值都满足特定的顺序关系(大于或小于子节点)。堆的存储数组索引0通常作为堆的根节点。对于索引为i的节点,
- LangChain核心组件全解析
北辰alk
AIlangchain
文章目录一、核心架构组件1.模型I/O(ModelI/O)2.检索(Retrieval)3.记忆(Memory)4.链(Chains)5.代理(Agents)二、关键支持组件1.回调系统(Callbacks)2.文档加载器(DocumentLoaders)3.文本分割器(TextSplitters)4.向量存储(VectorStores)三、高级架构组件1.工具集成(Tools)2.工作流(Wor
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东窗西篱梦
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引言:为什么你的数据库会“分身术”?想象这样一个场景:你的Java应用突然崩溃,重启后发现数据丢失了一半。这时,你会想起数据库的“时光机”——Binlog,或者它的“安全网”——RedoLog?Binlog(BinaryLog)Binlog是MySQL数据库中的一种日志文件,用于记录所有对数据库执行的数据修改操作(如INSERT、UPDATE、DELETE等)。它以二进制的形式存储,主要用于数据复
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我将提供基于.NET8.0-windows7.0的半导体可靠性测试机上位机系统的硬件驱动和数据存储模块的详细代码实现。代码将与之前的UI框架(WPF、Prism、MVVM、MaterialDesignThemes、LiveCharts2)无缝集成,涵盖硬件驱动的抽象接口、不同协议(串口、TCP/UDP、Modbus)支持,以及数据存储的CSV、SQLite和MySQL实现。以下内容包含详细的代码示
- java从服务器EXECL文件下载
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java服务器开发语言运维
Java从服务器下载Excel文件的实现在现代软件开发中,经常需要与服务器进行数据交互,其中一种常见的场景是从服务器下载Excel文件。本文将介绍如何在Java中实现从服务器下载Excel文件,并展示相关的代码示例。为什么需要从服务器下载Excel文件Excel文件是一种广泛使用的电子表格格式,它能够存储大量的数据和公式。在企业应用中,经常需要将数据以Excel的形式进行存储和传输。然而,由于Ex
- 计算机存储和进制转换
sry1201
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计算机的存储单位计算机只能识别二进制数据,也就是0和1(0和1实际上对应的是高低电平,或者磁极方向等),对应0和1的最小存储单位是bit,bit是数据传输的最小单位。人们又规定特定位数的0和1组合在一起,表示特定的信息含义,例如ACSSII码就是通过8个bit存放的0和1来表示表示特定的字符。8个bit组成的数据存储单位称为byte,这是最小的数据存储单位。计算机存储单位-换算关系位bit(比特)
- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- Mybatis
微风粼粼
mybatistomcatjava
1、概述什么是mybatis?MyBatis是一个基于Java的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis消除了几乎所有的JDBC代码和参数的手动设置以及结果集的检索。MyBatis使用简单的XML或注解用于配置和原始映射,将接口和Java的POJOs(PlainOrdinaryJavaObjects,普通的Java对象)映射成数据库中的记录。它是一款半自动的ORM持久层
- 如何在YashanDB中实现数据分区管理
数据库
在现代数据库系统中,随着数据量的持续增长以及业务需求的不断演变,如何高效、灵活地管理数据成为了重要的技术挑战。数据分区管理作为应对大规模数据存储的有效策略,能够显著提升数据库的性能和可管理性。数据分区技术通过将大型表拆分成smallermanageableunits(即分区),为查询、更新和维护提供了更高效的操作机制。本文将深入探讨如何在YashanDB数据库中实现有效的数据分区管理。分区管理的核
- 如何在YashanDB中实现数据趋势预测
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数据趋势预测已成为数据驱动决策中的一个重要方面。在面临海量数据时,如何精确而高效地提取潜在趋势,对于企业的战略规划具有重要意义。YashanDB作为一款高性能的数据库产品,提供多种存储和查询优化功能,使得实现数据趋势预测成为可能。特别是在数据存储结构和多版本并发控制(MVCC)等特性下,趋势预测的场景应用可以得到有效支持。数据分析基础在进行数据趋势预测之前,首先必须了解基础的数据分析过程。Yash
- 如何在YashanDB中实施高效的存储管理?
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引言在现代数据库管理系统中,存储管理是至关重要的组成部分。它不仅影响数据的读取和写入速度,还直接关系到系统资源的利用率和整体性能。在YashanDB中,有效的存储管理能够显著提高数据库的性能和可用性。本文将深入探讨YashanDB的存储结构和管理机制,提供实用的技术分析和建议,以实现高效的存储管理。YashanDB的存储架构物理存储结构YashanDB的物理存储结构是对数据在底层磁盘上的存储方式进
- 如何在YashanDB中实现多级缓存策略
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随着大数据时代的到来,数据存储和访问的效率要求越来越高。数据库技术在面对海量数据、高并发访问时,性能瓶颈逐渐凸显,尤其是响应时间和系统吞吐量成为开发者和DBA关注的重点。为了解决这些问题,缓存策略被引入作为一种有效的解决方案。然而,不同类型的缓存(如内存缓存、磁盘缓存等)之间需要协调工作,以达到最佳性能。在此背景下,YashanDB作为一个云原生数据库,支持多级缓存策略,为数据访问提供了灵活的加速
- Kubernetes:容器编排技术从入门到精通
IYA1738
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Kubernetes(K8s)是一个开源的容器编排系统,由CNCF维护,用于自动化容器化应用的部署、扩展和管理。本资料将深入探讨K8s的核心组件、架构以及如何优化Java应用的部署和运行。学习K8s将涵盖Master节点和Worker节点的功能、Pod管理、服务抽象、存储管理、资源组织、Java应用优化以及高级特性等内容。通过实践操作,加深对K8s的理解,提升
- 河南萌新联赛2024第(四)场的个人题解(适合小白)
耳朵听不见deaf
ACM算法
河南萌新联赛2024第(四)场的题目链接文章目录ABCEGIJKLAA题目链接思路: sum=计算原来每个连通块的士兵数量总和的平方。 枚举每个点,若破坏当前点,当前点所在的连通块的计算值,记录ma=没破坏前的计算值-破坏后的计算值,记录最大值涉及的知识:tarjan算法不明白的话,可以看我的第二篇博客LCA算法有用的知识:__int128 占用128字节的整数存储类型,范围为-2127~2
- 数据结构 ---- 静态链表
作为数据结构的一大难点,静态链表也为我们更好的理解数据结构这门课做了铺垫。记得老师告诉我们,数据结构是操作系统的核心,那静态链表也为我们理解操作系统等方面的工程起了很好的铺垫作用。对于静态链表,我个人的主观感受就是,比双链表要难许多,毕竟是涉及到数据更加基本的存储,静态链表其实更能反映其本质,也更能体现出C语言本身的魅力。与此同时,静态链表带给我的直观感受是,它其实对于我们程序员来说,具有更强的自
- Redis——Redis性能优化与技术选型原理
庄小焱
缓存域redis
摘要redis的拥有众多优点,但是的技术有利有弊,所以只有在redis最擅长的场景中才能让redis的作用发挥到最大的作用。同样的redis一样存在很多优化和改进的点。一、Redis的性能测试技术选型,比如测试Memcached和Redis;对比单机Redis和集群Redis的吞吐量;评估不同类型的存储性能,例如集合和有序集合;对比开启持久化和关闭持久化的吞吐量;对比调优和未调优的吞吐量;对比不同
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class