STM32 串口IAP引导程序实现过程笔记（一）

STM32 BootLoder 产品的更新程序的重要功能，此文档记录我的学习过程。
一、首先，准备一个带有STM32芯片的电路板，并且能控制其点亮一个灯。至此，准备工作完成。

void mcu_init(void)
{
	HSI_SetSysClock();								//初始化系统时钟(64MHZ)
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	IO_Init();										//初始化普通IO口
	delay_init();		//滴答时钟初始化(延时函数)
}
int main(void)
{
    mcu_init();
    while (1)
    {	
            LED_REVERSE;	//LED闪烁
             delay_ms(1000);	
    }
}

二、把第一步工程复制两份，一个作为BooterLoder引导程序，另一个作为APP主控程序。
我们先写BooterLoder程序，首先要给BooterLoder程序分区，这个分区得根据具体的CPU内存大小来确定，我用的CPU Flash为128K，因为我的BooterLoder程序不是很大，分配16K足够了。所以BooterLoder 末尾地址0x8000000+0x4000 = 0x8004000

在编译的的时候我出现了一个错误
Error: L6971E: sys_rcc.o(.data) type RW incompatible with mcu_usart.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.
百度了一说是IRAM1起始位置应该为0x200000C0（后来发现这个答案只是不适合我，我的程序另有其因），不过问题还是没能解决，后来自己查看了一下.map文件
我定义了一个数组，数组容量为1024，顿时明白程序没有为它分配足够的空间，具体原因还未知。后来删掉数组或者给把IRAM的起始地址往后移1024个字节，问题得以解决。

APP程序的地址分配是

三、接下来就是测试程序编写
BooterLoder程序实现串口发送及跳转到APP程序起始地址

void mcu_init(void)
{
	HSI_SetSysClock();	//初始化系统时钟(64MHZ)
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	IO_Init();			//初始化普通IO口
	delay_init();		//滴答时钟初始化(延时函数)
	uart_init();		//串口 (115200bps)
}
int main(void)
{
    mcu_init();
    
    while (1)
    {	
           LED_REVERSE;
    		UART2_Printf("BootLoader，马上跳转至跳转到APP程序\r\n");
    		delay_ms(1000);
    		UART2_Printf("准备跳转\r\n");
    		iap_load_app(0x8004000);  //跳转函数，跳转到0x8004000起始的地址执行程序
        }	    	    
    }
}

APP程序重新定义中断向量表的地址并执行正常功能

void mcu_init(void)
{
	HSI_SetSysClock();	//初始化系统时钟(64MHZ)
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	IO_Init();			//初始化普通IO口
	delay_init();		//滴答时钟初始化(延时函数)
	uart_init();		//串口 (115200bps)
}


int main(void)
{
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x4000);		//重新设置中断向量表
    mcu_init();
    while (1)
    {	
    		  LED_REVERSE;
			  UART2_Printf("hello world\r\n");
			  delay_ms(1000);	 	    
    }
}

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x4000); 这一句很重要，可百度其用法。
把程序依次下载进单片机中。
用串口助手可查看程序运行情况。这就实现了BooterLoder和APP程序的地址分配以及跳转问题。