1.线性规划简介
线性规划(LP)是数学规划的一个分支。
x1,x2为决策变量,约束条件记为s.t.(subject to)。
2.线性规划的matlab标准形式
线性规划的目标函数可以求最大值也可以求最小值,约束条件的不等号可以是小于号也可以是大于号,因此在matlab中给出了统一形式。
其中c和x均为n维列向量,A、Aeq为适当维数(列数与x维数相同,行数与约束条件数相同),b、beq为适当维数的列向量(维数与约束条件数相同)。
例如:
max cTx s.t. Ax≥b m a x c T x s . t . A x ≥ b
matlab中为:
min −cTx s.t. −Ax≤b m i n − c T x s . t . − A x ≤ b
3.线性规划中解的概念
可行解:满足约束条件的 解x = (x1,x2…xn),称为线性规划问题的可行解,从而使目标函数达到最大值或者最小值的可行解称为最优解。
可行域:所有可行解构成的集合称为问题的可行域,记为R。
4.一般的线性规划问题
在一般的n维空间中,满足 ∑ni=1aixi = b ∑ i = 1 n a i x i = b 的点集称为一个超平面,而满足 ∑ni=1aixi ≥ b ∑ i = 1 n a i x i ≥ b (或者 ∑ni=1aixi ≤ b ∑ i = 1 n a i x i ≤ b )的点集称为一个半平面,若干个半平面的交集称为多胞形,有界的多胞形称为多面体。因此线性规划的可行域必定为多胞形(空集也视为多胞形)。若该区域R为凸集,则凸集中的任意两点的连线必然在该凸集中,若x为区域R的极点,则x不能位于R中的任意两点的连线上。
5.matlab中线性规划求解过程
① 利用linprog函数返回最小值解向量。
② value = c’ * x求最小值。
基本函数形式是 linprog(c,A,b) , c用于确定等值线(列向量),返回值为向量x。
其他的函数形式:
[x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,OPTIONS)
x0为向量x的初始值,一般使用zeros()函数 初始化,LB和UB分别是向量x的下界向量和上界向量。返回值为fval(目标函数c’ * x的值)。
6.常见技巧
问题为:
min|x1|+|x2|+…+|xn| s.t. Ax≤b min | x 1 | + | x 2 | + … + | x n | s . t . A x ≤ b
事实上,对于任意的 xi x i ,存在 ui,vi u i , v i 满足:
xi=ui−vi , |xi|=ui+vi x i = u i − v i , | x i | = u i + v i
令 ui=(xi+|xi|2),vi=(|xi|−xi2) u i = ( x i + | x i | 2 ) , v i = ( | x i | − x i 2 ) 即可满足。
转换为:
min ∑ni=1(ui+vi) m i n ∑ i = 1 n ( u i + v i )
s.t.{A(ui−vi)≤b,u,v≥0, s . t . { A ( u i − v i ) ≤ b , u , v ≥ 0 ,
7.运输问题(产销平衡)
8.指派问题
2.利用匈牙利算法
算法主要思想:如果系数矩阵中C=( cij c i j )一行(或一列)中每一个元素都加上或减去同一个数,得到新矩阵B,则以B或C为系数矩阵的指派问题具有相同的最优指派。
最优指派的结果是一个2行n列的行列式,第一行为第i人,第二行为被指派的地点。
求解中心:变换出n个不同行不同列的零元素。