基于树莓派3b+学习视觉slam

基于树莓派3b+学习视觉slam（1）

1. 搭建ubuntu mate16.04
   参考jacka654321的博客树莓派3B+安装Ubuntu Mate 16.04

   PS：本人使用外接显示屏与外设并没有用到VNC与teamviewer，所以没有安装，因人而异

2. 搭建ORB_SLAM2环境
   参考RadiantJeral的博客Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2

   PS:原文作者有关ROS的我都没有配置，只参考了第三项ORB_SLAM2依赖项安装之后的内容

3. 参考高翔博士的《视觉slam十四讲（第二版）》进行学习
   有关linux基本命令的学习，建议参考鸟哥的linux私房菜
   以及cmake操作，学习CMakePractice

   个人经历：
   因为之前在安装Ubuntu系统时出现过很多问题，并且之前没有太多接触ubuntu系统导致问题不能解决，只有重装系统，想想真的很可笑，每次安装系统都需要花费半天时间，光是安装linux环境就花了5天时间

eigen3的使用展示：
TIPS:需要修改eigen3路径


TIPS:有关《视觉slam十四讲》
1. slambook2/ch3/useGeometry中的CMakeLists.txt
需要修改add_executable( eigenGeometry eigenGeometry.cpp )将源文件改成这样
2.slambook2/ch3/examples中的plotTrajectory.cpp
需要添加`#include

`
ORB_SLAM2单目摄像头自主实验效果截图展示：
两次不是同一次实验照的