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CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）

本博文内容全部引用自如下链接：

2017：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/

2018：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/

2019：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/

认知机器人学时间进度表（机器翻译仅供参考）

2019年春季

 

Cognitive Robotics Schedule

Spring 2019

  Date Lecture Office Hours Project/Assignment Hand-in
Week 1 Mon 1/14 Course overview and introduction to Cozmo.   Reading: Ten Big Ideas in Robotics  
Wed 1/16 Robot software architecture and Python control structure.   Read the slides from Beazley's 2009 coroutines lecture. Somehwat dated but still really good.  
Fri 1/18 Lab 1: Meet Cozmo!      
Week 2 Mon 1/21 Dr. Martin Luther King Holiday. No classes today.      
Wed 1/23 Finite state machines.      
Fri 1/25 Lab 2: Odometry   Finish Lab 2 for homework.  
Week 3 Mon 1/28 More state machines. Intro to particle filters.   Try out particle_filter_demo and pfdemo.py.  
Wed 1/30 Particle filters. No class today; watch the videoinstead.   If you would like to learn more, see these excellent lectures on probabilistic robotics. Can Cozmo do this?
Fri 2/1 Lab 3: Particle filters.   Finish Lab 3 for homework. Lab 2 due.
Week 4 Mon 2/4 Lecture: Kinematics.
Videos: Denavit-Hartenberg conventions, Towers of Hanoi, 3-dof arm IK, high-dof tentacle IK,tentacle manipulation 
Resource: numpy quick start.		   Read: Introduction to homogenous transformations and robot kinematics, by Jennifer Kay.
Watch: Denavit-Hartenberg Conventions		  
Wed 2/6 The world map.   Visualizing quaternions video series.
Play with quaternions.online (click to begin).		  
Fri 2/8 Lab 4: Kinematics.   Finish Lab 4 for homework. Lab 3 due.
Week 5 Mon 2/11 More kinematics, world maps, and SLAM
Videos: Robot Navigation Using SLAM by Ibrahim Musba. SLAM A 00 by Claus Brenner. 		      
Wed 2/13 Path planning algorithms.
RRT Animation Gallery.
Videos: A* Search, Tekkotsu hand/eye planner
Intro to OpenCV. Demo: CircleWatcher.py		   Browse OpenCV Python Tutorials, specifically on contours.  
Fri 2/15 Lab 5: Cozmo's path planner, and intro to SLAM.   Finish Lab 5 for homework. Lab 4 due.
Week 6 Mon 2/18 OpenCV part 2. Shape matching. Watershed algorithm (more info).
Files: water_coins.jpg, watershed.py.
Matplotlib. Examples: PlotDrive.fsm, PlotDrive.py; and Histogram.fsm Histogram.py		   Matplotlib usage. Matplotlib tutorial info.  
Wed 2/20 Speech generation and recognition. Demo: Speech1.fsm.
Winograd's SHRDLU system, and a modern version.		   Read about SHRDLU.
Review regular expressions in Python.		  
Fri 2/22 Lab 6: RRTs, and color class learning.   Finish Lab 6 for homework.  
Week 7 Mon 2/25 Backpropagation learning.
Demos: linfit.py, approxfn .py, approxfn2 .py,approxfn3 .py, mnist1 .py		      
Wed 2/27 Convolutional networks.
Demos: mnist1.py, mnist2.py, mnist3.py		   Read the demo source code.  
Fri 3/1 Lab 7: PyTorch and Neural Networks.      
Week 8 Mon 3/4 Code Lab.   Try out Scratch 3.0.  
Wed 3/6 Calypso for Cozmo.   Watch Calypso videos: intro, and keep-away tutorial. Have a look at the Calypso Curriculum. Then read Computational thinking and mental models: from Kodu to Calypso.  
Fri 3/8 Mid-semester break. No class/lab.      
Week 9 Mon 3/11 Spring break: no class.      
Wed 3/13 Spring break: no class.      
Fri 3/15 Spring break: no class.      
Week 10 Mon 3/18 Machine learning in Python: scikit-learn.
Demo: emdemo.py
Demo: RGBClusterer.fsm, RGBClusterer.py		      
Wed 3/20 Manipulation, with videos.      
Fri 3/22 Lab 8: using the GPU with Cozmo.      
Week 11 Mon 3/25 Lab 9: auto-encoder networks.      
Wed 3/27 Lab 10: cube auto-encoder.      
Fri 3/29 Continuation of Lab 8.     Lab 8 due.
Week 12 Mon 4/1 Continuation of labs 8 and 10.   Lab closed from 6pm Mon. until 1pm Wed.  
Wed 4/3 Lab      
Fri 4/5 Lab 12: Cozmo's Magic Dream House   Finish Lab 10.  
Week 13 Mon 4/8 Discussion of Final Project Ideas.      
Wed 4/10 Work on final projects.      
Fri 4/12 No lab: Spring Carnival.      
Week 14 Mon 4/15 Work on final projects.     Lab 13 due
Wed 4/17 Work on final projects.      
Fri 4/19 Work on final projects.      
Week 15 Mon 4/22 Work on final projects.      
Wed 4/24 Work on final projects.      
Fri 4/26 Work on final projects.      
Week 16 Mon 4/29 Work on final projects.      
Wed 5/1 Work on final projects.      
Fri 5/3 Public demo of your projects.     Final project hand-in due by Friday May 10.
  日期 演讲 工作时间 项目/分配 提交
第1周 星期一1/14 Cozmo的课程概述和介绍。   阅读：机器人学的十大概念  
星期三1/16 机器人软件架构和Python控制结构。   阅读幻灯片从Beazley的2009年协同程序讲座。Somehwat约会，但仍然非常好。  
周五1/18 实验1：遇见Cozmo！      
第2周 星期一1/21 Martin Luther King博士。今天没有课。      
周三1/23 有限状态机。      
周五1/25 实验2：测距   完成实验2的家庭作业。  
第3周 星期一1/28 更多状态机：粒子滤波器简介。   试试particle_filter_demo和pfdemo.py。  
周三1/30 粒子滤波。 今天没有课; 而是观看视频。   如果您想了解更多信息，请参阅这些 关于概率机器人的优秀 讲座。 Cozmo可以做这个？
周五2/1 实验3：粒子滤波器。   完成实验3以完成作业。 实验2到期。
第4周 星期一2/4 讲座：运动学。
视频： Denavit-Hartenberg惯例， 河内塔， 3自由度IK，高自由度触手IK， 触手操纵 
资源： numpy快速启动。		   阅读： Jennifer Kay 介绍的均匀变换和机器人运动学。
观看：Denavit-Hartenberg公约		  
周二2/6 世界地图。   使用quaternions.online。  
2月8日星期五 实验4：运动学。   完成实验4以完成作业。 实验3到期了。
第5周 星期一2/11 更多运动学，世界地图和SLAM
视频： 使用SLAM的机器人导航 Ibrahim Musba。 克劳斯布伦纳的SLAM A 00。 		      
2013年2月2日星期三 路径规划算法。
RRT动画演示。
视频：A *搜索， Tekkotsu手/眼规划师		      
2月15日星期五 实验5：Cozmo的路径规划器以及SLAM的介绍。   完成实验室5的家庭作业。 实验室4到期了。
第6周 星期一2/18 OpenCV简介。演示： CircleWatcher.py   浏览OpenCV Python教程，特别是在轮廓上。  
2月2日星期三 OpenCV第2部分： 形状匹配、 分水岭算法 （更多信息）。   在cozmo_fsm / examples中尝试新的CV_Canny和CV_Hough演示。  
2月22日星期五 实验6：继续实验5。   完成实验室5/6的作业。  
第7周 星期一2月25日 Matplotlib。示例：PlotDrive.fsm 和Histogram.fsm   Matplotlib用法。 Matplotlib教程信息。  
周二2月27日 语音生成和识别。演示：Speech1.fsm。
Winograd的SHRDLU系统和 现代版本。		   在Python中查看正则表达式。  
周五3/1 实验7：OpenCV。      
第8周 星期一3/4 代码实验室。   尝试Scratch 3.0。  
周三3/6 Calypso为Cozmo。   观看Calypso视频：简介和免费教程。看看Calypso课程。  
周五3/8 中期休息。没有课/实验室。      
第9周 星期一3/11 春假：没有上课。      
3月13日星期三 春假：没有上课。      
周五3/15 春假：没有上课。      
第10周 星期一3/18 回顾过去的家庭作业问题的答案。      
3月3日星期三 Python中的机器学习：scikit-learn。
演示：RGBClusterer.fsm		      
周五3/22 实验8：机器学习。      
第11周 星期一3/25 实验9：运动检测。      
周三3/7 实验10：碰撞检测。      
周五3/29 实验11：多相机和多机器人系统。     实验室8到期了。
第12周 星期一4/1 讲座：操纵。   实验室于周一下午6点关闭。直到周三下午1点  
4月3日星期三 实验12：四元数的乐趣。      
4月5日星期五 实验13：立方体操作。     实验室9和10到期了。
第13周 星期一4/8 讨论最终项目。      
4月4日星期三 研究最终项目。      
4月12日星期五 没有实验室：春季嘉年华。     实验室12到期了。
第14周 星期一4/15 研究最终项目。     实验室13到期了
周四4月17日 研究最终项目。      
4月19日星期五 研究最终项目。      
第15周 星期一4/22 研究最终项目。      
4月24日星期三 研究最终项目。      
4月26日星期五 研究最终项目。      
第16周 星期一4月29日 研究最终项目。      
周五5/1 研究最终项目。      
5月5日星期五 您项目的公开演示。     5月11日星期五之前的最终项目申请。

CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）_第1张图片

2017-2019课程详情：

Cognitive Robotics Schedule

Spring 2017

  Date Lecture Office Hours Project/Assignment Hand-in
Week 1 Mon 1/16 Dr. Martin Luther King Holiday. No classes today.      
Wed 1/18 Course overview and introduction to Cozmo.   Reading: Ten Big Ideas in Robotics  
Fri 1/20 Lab 1: Meet Cozmo!      
Week 2 Mon 1/23 Robot software architecture and Python control structure.   Read the slides from Beazley's 2009 coroutines lecture. Somehwat dated but still really good.  
Wed 1/25 Finite state machines.      
Fri 1/27 Lab 2: Odometry   Finish Lab 2 for homework.  
Week 3 Mon 1/30 More state machines. Intro to particle filters.   Try out particle_filter_demo and pfdemo.py.  
Wed 2/1 Particle filters.   If you would like to learn more, see these excellent lectures on probabilistic robotics. Can Cozmo do this?
Fri 2/3 Lab 3: Particle filters.   Finish Lab 3 for homework. Lab 2 due.
Week 4 Mon 2/6 Kinematics.
Resource: numpy quick start.		   Read: Introduction to homogenous transformations and robot kinematics, by Jennifer Kay.
Watch: Denavit-Hartenberg Reference Frame Layout		  
Wed 2/8 The world map.      
Fri 2/10 Lab 4: Kinematics.   Finish Lab 4 for homework. Lab 3 due.
Week 5 Mon 2/13 More kinematics, world maps, and SLAM
Videos: BreezySLAM demo by Simon Levy. SLAM A 00 by Claus Brenner. 		      
Wed 2/15 Path planning algorithms.
RRT Animation Gallery.
Videos: A* Search, Tekkotsu hand/eye planner		      
Fri 2/17 Lab 5: Cozmo's path planner, and Not-SLAM.   Finish Lab 5 for homework. Lab 4 due.
Week 6 Mon 2/20 Intro to OpenCV. CircleWatcher.py   Browse OpenCV Python Tutorials, specifically on contours.  
Wed 2/22 OpenCV part 2: line finding.   Try the new CV_Thresh and CV_Hough demos in cozmo_fsm/examples.  
Fri 2/24 Lab 6: RRT path planning.   Finish Lab 6 for homework. Lab 5 due.
Week 7 Mon 2/27 More on OpenCV:. CV_Contour, CV_GoodFeatyres, CV_OpticalFlow demos.      
Wed 3/1 More on particle filters: error ellipses, SLAM. Slides.      
Fri 3/3 Lab 7: Particle SLAM.     Lab 6 due.
Week 8 Mon 3/6 More Particle SLAM. Intro to matplotlib.   Read some matplotlib tutorial info.  
Wed 3/8 Lab 8: meet in NSH 3206.   Finish Lab 8 for Homework  
Fri 3/10 Mid-semester break. No class/lab.      
Week 9 Mon 3/13 Spring break: no class.      
Wed 3/15 Spring break: no class.      
Fri 3/17 Spring break: no class.      
Week 10 Mon 3/20 Walls in the world map.      
Wed 3/22 Speech recognition and natural language input.
Winograd's SHRDLU system.
Modern version.		      
Fri 3/24 Lab 9: world map, and speech control.      
Week 11 Mon 3/27 Basic manipulation. Visual detection of chips.      
Wed 3/29 Manipulation by pushing.
Manipulation with friction.
PID-Simulation.xls		      
Fri 3/31 Lab 10: Manipulation.     Labs 8 and 9 due.
Week 12 Mon 4/3 Meet in lab.
SDK Examples. Custom markers.		   Lab closed from 6pm Mon. until 1pm Wed.  
Wed 4/5 Meet in lab.
Intro to the Pilot: P1Test.fsm Qube.py		      
Fri 4/7 Lab 11: Robot recognition.

Anki visiting.

     Lab 10 due.
Week 13 Mon 4/10 Discussion of Final Projects.      
Wed 4/12 Work on final projects.      
Fri 4/14 Work on final projects.     Lab 11 due.
Week 14 Mon 4/17 Work on final projects.      
Wed 4/19 Work on final projects.      
Fri 4/21 No lab: Spring Carnival.      
Week 15 Mon 4/24 Work on final projects.      
Wed 4/26 Work on final projects.      
Fri 4/28 Work on final projects.      
Week 16 Mon 5/1 Work on final projects.      
Wed 5/3 Work on final projects.      
Fri 5/5 Public demo of your projects.     Final project hand-indue by May 10.

Taking Care of Yourself

Take care of yourself. Do your best to maintain a healthy lifestyle this semester by eating well, exercising, avoiding drugs and alcohol, getting enough sleep and taking some time to relax. This will help you achieve your goals and cope with stress.

All of us benefit from support during times of struggle. You are not alone. There are many helpful resources available on campus and an important part of the college experience is learning how to ask for help. Asking for support sooner rather than later is often helpful.

If you or anyone you know experiences any academic stress, difficult life events, or feelings like anxiety or depression, we strongly encourage you to seek support. Counseling and Psychological Services (CaPS) is here to help: call 412-268-2922 and visit their website at http://www.cmu.edu/counseling/. Consider reaching out to a friend, faculty or family member you trust for help getting connected to the support that can help.

Cognitive Robotics Schedule

Spring 2018

  Date Lecture Office Hours Project/Assignment Hand-in
Week 1 Mon 1/15 Dr. Martin Luther King Holiday. No classes today.      
Wed 1/17 Course overview and introduction to Cozmo.   Reading: Ten Big Ideas in Robotics  
Fri 1/19 Lab 1: Meet Cozmo!      
Week 2 Mon 1/22 Robot software architecture and Python control structure.   Read the slides from Beazley's 2009 coroutines lecture. Somehwat dated but still really good.  
Wed 1/24 Finite state machines.      
Fri 1/26 Lab 2: Odometry   Finish Lab 2 for homework.  
Week 3 Mon 1/29 More state machines. Intro to particle filters.   Try out particle_filter_demo and pfdemo.py.  
Wed 1/31 Particle filters.   If you would like to learn more, see these excellentlectures on probabilistic robotics. Can Cozmo do this?
Fri 2/2 Lab 3: Particle filters.   Finish Lab 3 for homework. Lab 2 due.
Week 4 Mon 2/5 Lecture: Kinematics.
Videos: Denavit-Hartenberg conventions, Towers of Hanoi, 3-dof arm IK, high-dof tentacle IK, tentacle manipulation 
Resource: numpy quick start.		   Read: Introduction to homogenous transformations and robot kinematics, by Jennifer Kay.
Watch: Denavit-Hartenberg Conventions		  
Wed 2/7 The world map.   Play with quaternions.online.  
Fri 2/9 Lab 4: Kinematics.   Finish Lab 4 for homework. Lab 3 due.
Week 5 Mon 2/12 More kinematics, world maps, and SLAM
Videos: Robot Navigation Using SLAM by Ibrahim Musba. SLAM A 00 by Claus Brenner. 		      
Wed 2/14 Path planning algorithms.
RRT Animation Gallery.
Videos: A* Search, Tekkotsu hand/eye planner		      
Fri 2/16 Lab 5: Cozmo's path planner, and intro to SLAM.   Finish Lab 5 for homework. Lab 4 due.
Week 6 Mon 2/19 Intro to OpenCV. Demo: CircleWatcher.py   Browse OpenCV Python Tutorials, specifically on contours.  
Wed 2/21 OpenCV part 2. Shape matching. Watershed algorithm (more info).   Try the new CV_Canny and CV_Hough demos in cozmo_fsm/examples.  
Fri 2/23 Lab 6: continuation of lab 5.   Finish Lab 5/6 for homework.  
Week 7 Mon 2/26 Matplotlib. Examples: PlotDrive.fsm and Histogram.fsm   Matplotlib usage. Matplotlib tutorial info.  
Wed 2/28 Speech generation and recognition. Demo: Speech1.fsm.
Winograd's SHRDLU system, and a modern version.		   Review regular expressions in Python.  
Fri 3/2 Lab 7: OpenCV.      
Week 8 Mon 3/5 Code Lab.   Try out Scratch 3.0.  
Wed 3/7 Calypso for Cozmo.   Watch Calypso videos: intro, and keep-away tutorial. Have a look at the Calypso Curriculum.  
Fri 3/9 Mid-semester break. No class/lab.      
Week 9 Mon 3/12 Spring break: no class.      
Wed 3/14 Spring break: no class.      
Fri 3/16 Spring break: no class.      
Week 10 Mon 3/19 Review answers to past homework problems.      
Wed 3/21 Machine learning in Python: scikit-learn.
Demo: RGBClusterer.fsm		      
Fri 3/23 Lab 8: machine learning.      
Week 11 Mon 3/26 Lab 9: motion detection.      
Wed 3/28 Lab 10: collision detection.      
Fri 3/30 Lab 11: Multi-camera and multi-robot systems.     Lab 8 due.
Week 12 Mon 4/2 Lecture: Manipulation.   Lab closed from 6pm Mon. until 1pm Wed.  
Wed 4/4 Lab 12: fun with quaternions.      
Fri 4/6 Lab 13: Cube Manipulation.     Labs 9 and 10 due.
Week 13 Mon 4/9 Discussion of Final Projects.      
Wed 4/11 Work on final projects.      
Fri 4/13 Work on final projects.     Lab 12 due.
Week 14 Mon 4/16 Work on final projects.     Lab 13 due
Wed 4/18 Work on final projects.      
Fri 4/20 No lab: Spring Carnival.      
Week 15 Mon 4/23 Work on final projects.      
Wed 4/25 Work on final projects.      
Fri 4/27 Work on final projects.      
Week 16 Mon 4/30 Work on final projects.      
Wed 5/2 Work on final projects.      
Fri 5/4 Public demo of your projects.     Final project hand-indue by Friday May 11.

Cognitive Robotics Schedule

Spring 2019

  Date Lecture Office Hours Project/Assignment Hand-in
Week 1 Mon 1/14 Course overview and introduction to Cozmo.   Reading: Ten Big Ideas in Robotics  
Wed 1/16 Robot software architecture and Python control structure.   Read the slides from Beazley's 2009 coroutines lecture. Somehwat dated but still really good.  
Fri 1/18 Lab 1: Meet Cozmo!      
Week 2 Mon 1/21 Dr. Martin Luther King Holiday. No classes today.      
Wed 1/23 Finite state machines.      
Fri 1/25 Lab 2: Odometry   Finish Lab 2 for homework.  
Week 3 Mon 1/28 More state machines. Intro to particle filters.   Try out particle_filter_demo and pfdemo.py.  
Wed 1/30 Particle filters. No class today; watch the video instead.   If you would like to learn more, see these excellentlectures on probabilistic robotics. Can Cozmo do this?
Fri 2/1 Lab 3: Particle filters.   Finish Lab 3 for homework. Lab 2 due.
Week 4 Mon 2/4 Lecture: Kinematics.
Videos: Denavit-Hartenberg conventions, Towers of Hanoi, 3-dof arm IK, high-dof tentacle IK, tentacle manipulation 
Resource: numpy quick start.		   Read: Introduction to homogenous transformations and robot kinematics, by Jennifer Kay.
Watch: Denavit-Hartenberg Conventions		  
Wed 2/6 The world map.   Play with quaternions.online.  
Fri 2/8 Lab 4: Kinematics.   Finish Lab 4 for homework. Lab 3 due.
Week 5 Mon 2/11 More kinematics, world maps, and SLAM
Videos: Robot Navigation Using SLAM by Ibrahim Musba. SLAM A 00 by Claus Brenner. 		      
Wed 2/13 Path planning algorithms.
RRT Animation Gallery.
Videos: A* Search, Tekkotsu hand/eye planner		      
Fri 2/15 Lab 5: Cozmo's path planner, and intro to SLAM.   Finish Lab 5 for homework. Lab 4 due.
Week 6 Mon 2/18 Intro to OpenCV. Demo: CircleWatcher.py   Browse OpenCV Python Tutorials, specifically on contours.  
Wed 2/20 OpenCV part 2. Shape matching. Watershed algorithm (more info).   Try the new CV_Canny and CV_Hough demos in cozmo_fsm/examples.  
Fri 2/22 Lab 6: continuation of lab 5.   Finish Lab 5/6 for homework.  
Week 7 Mon 2/25 Matplotlib. Examples: PlotDrive.fsm and Histogram.fsm   Matplotlib usage. Matplotlib tutorial info.  
Wed 2/27 Speech generation and recognition. Demo: Speech1.fsm.
Winograd's SHRDLU system, and a modern version.		   Review regular expressions in Python.  
Fri 3/1 Lab 7: OpenCV.      
Week 8 Mon 3/4 Code Lab.   Try out Scratch 3.0.  
Wed 3/6 Calypso for Cozmo.   Watch Calypso videos: intro, and keep-away tutorial. Have a look at the Calypso Curriculum.  
Fri 3/8 Mid-semester break. No class/lab.      
Week 9 Mon 3/11 Spring break: no class.      
Wed 3/13 Spring break: no class.      
Fri 3/15 Spring break: no class.      
Week 10 Mon 3/18 Review answers to past homework problems.      
Wed 3/20 Machine learning in Python: scikit-learn.
Demo: RGBClusterer.fsm		      
Fri 3/22 Lab 8: machine learning.      
Week 11 Mon 3/25 Lab 9: motion detection.      
Wed 3/7 Lab 10: collision detection.      
Fri 3/29 Lab 11: Multi-camera and multi-robot systems.     Lab 8 due.
Week 12 Mon 4/1 Lecture: Manipulation.   Lab closed from 6pm Mon. until 1pm Wed.  
Wed 4/3 Lab 12: fun with quaternions.      
Fri 4/5 Lab 13: Cube Manipulation.     Labs 9 and 10 due.
Week 13 Mon 4/8 Discussion of Final Projects.      
Wed 4/10 Work on final projects.      
Fri 4/12 No lab: Spring Carnival.     Lab 12 due.
Week 14 Mon 4/15 Work on final projects.     Lab 13 due
Wed 4/17 Work on final projects.      
Fri 4/19 Work on final projects.      
Week 15 Mon 4/22 Work on final projects.      
Wed 4/24 Work on final projects.      
Fri 4/26 Work on final projects.      
Week 16 Mon 4/29 Work on final projects.      
Wed 5/1 Work on final projects.      
Fri 5/3 Public demo of your projects.     Final project hand-indue by Friday May 11.

机器翻译供参考：

认知机器人学时间进度表

2017年春季

  日期 演讲 工作时间 项目/分配 提交
第1周 周一1/16 Martin Luther King博士。今天没有课。      
星期三1/18 Cozmo的课程概述和介绍。   阅读：机器人学的十大概念  
周五1/20 实验1：遇见Cozmo！      
第2周 星期一1/23 机器人软件架构和Python控制结构。   阅读幻灯片从Beazley的2009年协同程序讲座。Somehwat约会，但仍然非常好。  
星期三1/25 有限状态机。      
周五1/27 实验2：测距   完成实验2的家庭作业。  
第3周 周一1/30 更多状态机、粒子滤波器简介。   试试particle_filter_demo和pfdemo.py。  
周三2/1 粒子滤波。   如果您想了解更多信息，请参阅这些 关于概率机器人的优秀 讲座。 Cozmo可以做这个？
2月3日星期五 实验3：粒子滤波器。   完成实验3以完成作业。 实验2到期。
第4周 星期一2/6 运动学。
资源： numpy快速入门。		   阅读： Jennifer Kay 介绍的均匀变换和机器人运动学。
观看：Denavit-Hartenberg参考框架布局		  
周二2/8 世界地图。      
周五2月10日 实验4：运动学。   完成实验4以完成作业。 实验3到期了。
第5周 星期一2/13 更多运动学，世界地图和SLAM（同步定位与地图构建） 
视频： Simon Levy的BreezySLAM演示。 克劳斯布伦纳的SLAM A 00。 		      
2015年2月2日星期三 路径规划算法。
RRT动画演示。
视频：A *搜索， Tekkotsu手/眼规划师		      
2月17日星期五 实验5：Cozmo的路径规划器和Not-SLAM。   完成实验室5的家庭作业。 实验室4到期了。
第6周 星期一2/20 OpenCV简介。 CircleWatcher.py   浏览OpenCV Python教程，特别是在轮廓上。  
2月22日星期三 OpenCV第2部分：寻线。   在cozmo_fsm / examples中尝试新的CV_Thresh和CV_Hough演示。  
2月24日星期五 实验6：RRT路径规划。   完成实验室6的作业。 实验室5到期了。
第7周 星期一2月27日 有关OpenCV的更多信息：CV_Contour，CV_GoodFeatyres，CV_OpticalFlow演示。      
3月1日星期三 有关粒子滤波器的更多信息：错误省略号，SLAM。幻灯片。      
周五3/3 实验7：粒子SLAM。     实验室6到期了。
第8周 星期一3/6 更多粒子SLAM。matplotlib简介。   阅读一些matplotlib教程信息。  
周三3/8 实验8：在NSH 3206见面。   完成实验室8的家庭作业  
3月5日星期五 中期休息。没有课/实验室。      
第9周 星期一3/13 春假：没有上课。      
3月15日星期三 春假：没有上课。      
周五3/17 春假：没有上课。      
第10周 星期一3/20 世界地图上的墙。      
3月22日星期三 语音识别和自然语言输入。
Winograd的SHRDLU系统。
现代版。		      
周五3/24 实验9：世界地图和语音控制。      
第11周 星期一3/27 基本操纵。视觉检测芯片。      
3月29日星期三 通过推动操纵。
操纵与摩擦。
PID-Simulation.xls		      
周五3/31 实验10：操纵。     实验室8和9到期。
第12周 星期一4/3 在实验室见面 
SDK示例。 自定义标记。		   实验室于周一下午6点关闭。直到周三下午1点  
周四4/5 在实验室见面 
飞行员简介： P1Test.fsm Qube.py		      
4月7日星期五 实验11：机器人识别。

安基访问。

     实验室10到期了。
第13周 星期一4/10 讨论最终项目。      
周四4/12 研究最终项目。      
4月14日星期五 研究最终项目。     实验11到期。
第14周 星期一4/17 研究最终项目。      
周四4月19日 研究最终项目。      
4月21日星期五 没有实验室：春季嘉年华。      
第15周 星期四4月24日 研究最终项目。      
周四4月26日 研究最终项目。      
4月28日星期五 研究最终项目。      
第16周 星期一5/1 研究最终项目。      
5月3日星期三 研究最终项目。      
5月5日星期五 您项目的公开演示。     截至5月10日的最终项目申请。

照顾好自己

照顾好自己。这个学期要尽力保持健康的生活方式，包括吃得好，锻炼身体，避免吸毒和酗酒，获得充足的睡眠并花些时间放松一下。这将帮助您实现目标并应对压力。

我们所有人都受益于斗争期间的支持。你不是一个人。校园里有许多有用的资源，大学经验的一个重要部分就是学习如何寻求帮助。尽早寻求支持往往是有帮助的。

如果您或您认识的任何人遇到任何学业压力，困难的生活事件或焦虑或抑郁的感觉，我们强烈建议您寻求支持。咨询和心理服务（CaPS）随时为您提供帮助：致电412-268-2922并访问他们的网站http://www.cmu.edu/counseling/。考虑联系您信任的朋友，教师或家庭成员，以获得帮助，以获得可以提供帮助的支持。

认知机器人学时间进度表

2018年春季

  日期 演讲 工作时间 项目/分配 提交
第1周 星期一1/15 Martin Luther King博士。今天没有课。      
周三1/17 Cozmo的课程概述和介绍。   阅读：机器人学的十大概念  
周五1/19 实验1：遇见Cozmo！      
第2周 星期一1/22 机器人软件架构和Python控制结构。   阅读幻灯片从Beazley的2009年协同程序讲座。Somehwat约会，但仍然非常好。  
星期三1/24 有限状态机。      
周五1/26 实验2：测距   完成实验2的家庭作业。  
第3周 周一1/29 更多状态机：粒子滤波器简介。   试试particle_filter_demo和pfdemo.py。  
周三1/31 粒子滤波。   如果您想了解更多信息，请参阅这些 关于概率机器人的优秀 讲座。 Cozmo可以做这个？
周五2/2 实验3：粒子滤波器。   完成实验3以完成作业。 实验2到期。
第4周 星期一2/5 讲座：运动学。
视频： Denavit-Hartenberg惯例， 河内塔， 3自由度IK，高自由度触手IK， 触手操纵 
资源： numpy快速启动。		   阅读： Jennifer Kay 介绍的均匀变换和机器人运动学。
观看：Denavit-Hartenberg公约		  
周二2/7 世界地图。   使用quaternions.online。  
2月9日星期五 实验4：运动学。   完成实验4以完成作业。 实验3到期了。
第5周 星期一2月12日 更多运动学，世界地图和SLAM
视频： 使用SLAM的机器人导航 Ibrahim Musba。 克劳斯布伦纳的SLAM A 00。 		      
星期三2月14日 路径规划算法。
RRT动画演示。
视频：A *搜索， Tekkotsu手/眼规划师		      
2月16日星期五 实验5：Cozmo的路径规划器，以及SLAM的介绍。   完成实验室5的家庭作业。 实验室4到期了。
第6周 星期一2/19 OpenCV简介。演示： CircleWatcher.py   浏览OpenCV Python教程，特别是在轮廓上。  
周二2月21日 OpenCV第2部分： 形状匹配、分水岭算法 （更多信息）。   在cozmo_fsm / examples中尝试新的CV_Canny和CV_Hough演示。  
2月23日星期五 实验6：继续实验5。   完成实验室5/6的作业。  
第7周 星期一2/26 Matplotlib。示例：PlotDrive.fsm 和Histogram.fsm   Matplotlib用法。 Matplotlib教程信息。  
周二2月28日 语音生成和识别。演示：Speech1.fsm。
Winograd的SHRDLU系统和 现代版本。		   在Python中查看正则表达式。  
周五3/2 实验7：OpenCV。      
第8周 星期一3/5 代码实验室。   尝试Scratch 3.0。  
周三3/7 Calypso为Cozmo。   观看Calypso视频：简介和免费教程。看看Calypso课程。  
周五3/9 中期休息。没有课/实验室。      
第9周 3月12日星期一 春假：没有上课。      
3月14日星期三 春假：没有上课。      
周五3/16 春假：没有上课。      
第10周 星期一3/19 回顾过去的家庭作业问题的答案。      
3月21日星期三 Python中的机器学习：scikit-learn。
演示：RGBClusterer.fsm		      
周五3/23 实验8：机器学习。      
第11周 星期一3/26 实验9：运动检测。      
周三3/28 实验10：碰撞检测。      
周五3/30 实验11：多相机和多机器人系统。     实验室8到期了。
第12周 星期一4/2 讲座：操纵。   实验室于周一下午6点关闭。直到周三下午1点  
周四4/4 实验12：四元数的乐趣。      
4月6日星期五 实验13：立方体操作。     实验室9和10到期了。
第13周 星期一4/9 讨论最终项目。      
4月11日星期三 研究最终项目。      
4月13日星期五 研究最终项目。     实验室12到期了。
第14周 星期一4/16 研究最终项目。     实验室13到期了
周四4月18日 研究最终项目。      
4月5日星期五 没有实验室：春季嘉年华。      
第15周 星期一4/23 研究最终项目。      
周四4月25日 研究最终项目。      
4月27日星期五 研究最终项目。      
第16周 星期一4月30日 研究最终项目。      
周五5/2 研究最终项目。      
5月4日星期五 您项目的公开演示。     5月11日星期五之前的最终项目申请。

认知机器人学时间进度表

2019年春季

  日期 演讲 工作时间 项目/分配 提交
第1周 星期一1/14 Cozmo的课程概述和介绍。   阅读：机器人学的十大概念  
星期三1/16 机器人软件架构和Python控制结构。   阅读幻灯片从Beazley的2009年协同程序讲座。Somehwat约会，但仍然非常好。  
周五1/18 实验1：遇见Cozmo！      
第2周 星期一1/21 Martin Luther King博士。今天没有课。      
周三1/23 有限状态机。      
周五1/25 实验2：测距   完成实验2的家庭作业。  
第3周 星期一1/28 更多状态机：粒子滤波器简介。   试试particle_filter_demo和pfdemo.py。  
周三1/30 粒子滤波。 今天没有课; 而是观看视频。   如果您想了解更多信息，请参阅这些 关于概率机器人的优秀 讲座。 Cozmo可以做这个？
周五2/1 实验3：粒子滤波器。   完成实验3以完成作业。 实验2到期。
第4周 星期一2/4 讲座：运动学。
视频： Denavit-Hartenberg惯例， 河内塔， 3自由度IK，高自由度触手IK， 触手操纵 
资源： numpy快速启动。		   阅读： Jennifer Kay 介绍的均匀变换和机器人运动学。
观看：Denavit-Hartenberg公约		  
周二2/6 世界地图。   使用quaternions.online。  
2月8日星期五 实验4：运动学。   完成实验4以完成作业。 实验3到期了。
第5周 星期一2/11 更多运动学，世界地图和SLAM
视频： 使用SLAM的机器人导航 Ibrahim Musba。 克劳斯布伦纳的SLAM A 00。 		      
2013年2月2日星期三 路径规划算法。
RRT动画演示。
视频：A *搜索， Tekkotsu手/眼规划师		      
2月15日星期五 实验5：Cozmo的路径规划器以及SLAM的介绍。   完成实验室5的家庭作业。 实验室4到期了。
第6周 星期一2/18 OpenCV简介。演示： CircleWatcher.py   浏览OpenCV Python教程，特别是在轮廓上。  
2月2日星期三 OpenCV第2部分： 形状匹配、 分水岭算法 （更多信息）。   在cozmo_fsm / examples中尝试新的CV_Canny和CV_Hough演示。  
2月22日星期五 实验6：继续实验5。   完成实验室5/6的作业。  
第7周 星期一2月25日 Matplotlib。示例：PlotDrive.fsm 和Histogram.fsm   Matplotlib用法。 Matplotlib教程信息。  
周二2月27日 语音生成和识别。演示：Speech1.fsm。
Winograd的SHRDLU系统和 现代版本。		   在Python中查看正则表达式。  
周五3/1 实验7：OpenCV。      
第8周 星期一3/4 代码实验室。   尝试Scratch 3.0。  
周三3/6 Calypso为Cozmo。   观看Calypso视频：简介和免费教程。看看Calypso课程。  
周五3/8 中期休息。没有课/实验室。      
第9周 星期一3/11 春假：没有上课。      
3月13日星期三 春假：没有上课。      
周五3/15 春假：没有上课。      
第10周 星期一3/18 回顾过去的家庭作业问题的答案。      
3月3日星期三 Python中的机器学习：scikit-learn。
演示：RGBClusterer.fsm		      
周五3/22 实验8：机器学习。      
第11周 星期一3/25 实验9：运动检测。      
周三3/7 实验10：碰撞检测。      
周五3/29 实验11：多相机和多机器人系统。     实验室8到期了。
第12周 星期一4/1 讲座：操纵。   实验室于周一下午6点关闭。直到周三下午1点  
4月3日星期三 实验12：四元数的乐趣。      
4月5日星期五 实验13：立方体操作。     实验室9和10到期了。
第13周 星期一4/8 讨论最终项目。      
4月4日星期三 研究最终项目。      
4月12日星期五 没有实验室：春季嘉年华。     实验室12到期了。
第14周 星期一4/15 研究最终项目。     实验室13到期了
周四4月17日 研究最终项目。      
4月19日星期五 研究最终项目。      
第15周 星期一4/22 研究最终项目。      
4月24日星期三 研究最终项目。      
4月26日星期五 研究最终项目。      
第16周 星期一4月29日 研究最终项目。      
周五5/1 研究最终项目。      
5月5日星期五 您项目的公开演示。     5月11日星期五之前的最终项目申请。

 

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  • 诡谲的一夜 乔三鳞
    门缝里有一些眼睛，我再熟悉不过了，眼睛总和门有关。上次开门的时候，母亲的义眼骨碌碌地滚到我的脚边，顺着滚动的轨迹看过去，原来是父亲又打了母亲。父亲常这样殴打母亲，抓着她的头，往墙上，重重地砸。母亲的眼睛会掉下来，地上有灰，所以总要洗洗才能装回眼窝里。我想，装回去的时候会疼的——很疼，因为母亲总是流出血泪。所以，在我的认知里，门和眼睛的关系是紧密的，现在也一样，门缝里那些如葡萄般一串串的眼睛，摘一个
  • 苦，是因为爱上了某样东西 阿梅心理咨询师
    佛法里面一直强调，“我执”，苦，是因为陷入了“我执”，我喜欢某样东西，陷入了求不得之苦，我不喜欢我的长相，外貌，身材，因为我想要更美，陷入了“我不美”的执念。我想要考个好成绩，因为我想要进入某所大学，所以开始焦虑。我想要找个男朋友，想要拥有一段美丽的爱情，所以陷入了“情执”。这些想，都是因为求不得。求不得，所以苦。因为爱之切，所以陷入僵局。其实这些念，佛家讲都是虚妄的。可是好多人不自知。依旧寻寻觅
  • 2021-07-31 比峰
    七月的最后一天，过了今天，就是八月，心脏在颤抖……昨天两点半才睡，一直在以两倍的语速的听之前的课程，虽然隔得时间不长，但是很多知识点已经忘了差不多了，为了让自己能够掌握的稍微全面一点，还是磨刀不误砍柴工的比较好。正因为晚上睡得晚，今天一上午的状态都不好，也可能因为上午都是待在家里，所以多数时间自己是在补觉。既然太累，那就睡觉吧，总比浪费时间的好。下午到咖啡馆做题，一道差错更正一下子让自己的实力暴露
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    220809壬寅戊申甲午，《度.生活五行》:天干土克水，水生木，木克土。地支寅申冲，寅午合。20220809，周二，兴大上海六班2512天，西交大2013上海班3212天，后TA15332天，度生活619天，今天拜访了一家有趣且当红产业的新创公司AK。AK一开始从事深海新能源储存与供电设备的研发生产制造，2年前开始做移动与家庭储能设备的研发生产制造。觉得有趣是因为这是笔者认知里用科技做降维打击的公
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    今天听音频，听到这两个熟悉的词——晚节不保、浪子回头。认真思量，对这两种情况，我们一般的认知中是缺乏公允的。我们听到“晚节不保”时，通常是痛惜不已，甚至感觉对方重要露出狐狸尾巴，有大快人心之感。很多人对古今名人，特别是对古今伟人的“背后的故事”很感兴趣，一方面是猎奇，一方面不能不说是一种险恶的用心——看看他也不过如此，和我们也没什么不同。这个“毁神”的过程，实际上是为自己的堕落找理由的方式。而“晚
  • Armv8.3 体系结构扩展--原文版 代码改变世界ctw ARM-TEE-Androidarmv8嵌入式arm架构安全架构芯片TrustzoneSecureboot
    快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:个人博客笔记导读目录(全部)TheArmv8.3architectureextensionTheArmv8.3architectureextensionisanextensiontoArmv8.2.Itaddsmandatoryandoptionalarchitecturalfeatures.Somefeat
  • android 更改窗口的层次,浮窗开发之窗口层级 Ms.Bu android更改窗口的层次
    最近在项目中遇到了这样的需求：需要在特定的其他应用之上悬浮自己的UI交互(拖动、输入等复杂的UI交互)，和九游的浮窗类似，不过我们的比九游的体验更好，我们越过了很多授权的限制。浮窗效果很多人都知道如何去实现一个简单的浮窗，但是却很少有人去深入的研究背后的流程机制，由于项目中浮窗交互比较复杂，遇到了些坑查看了很多资料，故总结浮窗涉及到的知识点：窗口层级关系(浮窗是如何“浮”的)？浮窗有哪些限制，如何
  • html页面js获取参数值 0624chenhong html
    1.js获取参数值js function GetQueryString(name) {      var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");      var r = windo
  • MongoDB 在多线程高并发下的问题 BigCat2013 mongodbDB高并发重复数据
    最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ： com.mongodb.DB 这个类有
  • c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码) CrazyMizzz 数据结构C++
    #include<iostream> #include<cassert> using namespace std; template<class T> class Node { private: Node<T> * next; public: T data;
  • 最近情况 麦田的设计者 感慨考试生活
       在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。   
  • linux系统中用pkill踢出在线登录用户 被触发 linux
    由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户 1/#who   查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细） # who root     pts/0        2010-10-28 09:36 (192
  • 仿QQ聊天第二版 肆无忌惮_ qq
    在第一版之上的改进内容:  第一版链接: http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893   用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题. 增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.   信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
  • java读取配置文件 知了ing
    1，java读取.properties配置文件 InputStream in; try { in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径 Properties p = new Properties()
  • __attribute__ 你知多少？ 矮蛋蛋 C++gcc
    原文地址: http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。 __attribute__ 书写特征是：
  • jsoup使用笔记 alleni123 java爬虫JSoup
    <dependency> <groupId>org.jsoup</groupId> <artifactId>jsoup</artifactId> <version>1.7.3</version> </dependency> 2014/08/28 今天遇到这种形式，
  • JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法 百合不是茶 listmapset
             List ,set ,map的使用方法和区别 java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：     Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素  ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
  • 杀LINUX的JOB进程 bijian1013 linuxunix
    今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉   系统环境：    ORACLE 10G    Linux操作系统   操作步骤如下： 第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段 select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid &n
  • Spring AOP详解 bijian1013 javaspringAOP
            最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。 1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
  • [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter) bit1129 Adapter
    TypeAdapter的使用动机  Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。   以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
  • 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行 bit1129 driver
    Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分 作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。 计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
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    　　　深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。 　　　获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）            获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ 　　　获取uri,以$arg_XX      &n
  • 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点 bylijinnan 数组
    import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.List; public class ExoWeb { public static void main(String[] args) { ExoWeb ew=new ExoWeb(); System.out.pri
  • Netty源码学习-Java-NIO-Reactor bylijinnan java多线程netty
    Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern 了解这个模式对学习Netty非常有帮助 参考以下两篇文章： http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
  • AOP通俗理解 cngolon springAOP
    1.我所知道的aop     初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
  • cursor variable 实例 ctrain variable
    create or replace procedure proc_test01 as type emp_row is record( empno emp.empno%type, ename emp.ename%type, job emp.job%type, mgr emp.mgr%type, hiberdate emp.hiredate%type, sal emp.sal%t
  • shell报bash: service: command not found解决方法 daizj linuxshellservicejps
    今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：   脚本报错如下： ./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found ./olap_quick_intall.sh: line 59
  • 40个迹象表明你还是PHP菜鸟 dcj3sjt126com 设计模式PHP正则表达式oop
    你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
  • Android逐帧动画的实现 dcj3sjt126com android
    一、代码实现： private ImageView iv; private AnimationDrawable ad; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout
  • java远程调用linux的命令或者脚本 eksliang linuxganymed-ssh2
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105862        Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)   使用步骤如下： 1.导包 官网下载: http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/ ma
  • adb端口被占用问题 gqdy365 adb
    最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现： adb server is out of date. killing... ADB server didn't ACK * failed to start daemon * 百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。 一个比较彻底的解决办法就是修改
  • ASP.NET使用FileUpload上传文件 hvt .netC#hovertreeasp.netwebform
    前台代码： <asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" /> <asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
  • 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考） justjavac 浮点数精度代码之谜IEEE
    在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。 单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试 记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
  • 数据结构随记_1 lx.asymmetric 数据结构笔记
    第一章   1.数据结构包括数据的 逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是 顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是  查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：  输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
  • linux的会话和进程组 网络接口 linux
    会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
  • 二维数组 元素的连续求解 1140566087 二维数组ACM
    import java.util.HashMap; public class Title { public static void main(String[] args){ f(); } // 二位数组的应用 //12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。 public static void f(){
  • 也谈什么时候Java比C++快 windshome javaC++
      刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。   你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？   我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
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