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近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
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- 七牛云前端面试题及参考答案 (上)
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目录基本数据类型有哪些?typeofnull的结果是什么?null和undefined的区别是什么?let关键字的特点有哪些?this指向的规则是什么?箭头函数中this指向哪里?如何实现JavaScript的深拷贝和浅拷贝?数组去重的常见方法(手写代码)数组扁平化(手写,不能使用flat(Infinity))forEach和map方法的区别是什么?闭包的应用场景:实现链式加法add(1)(2)(
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底层原理synchronized是jvm层面的内置锁,又被成为监视器锁。使用synchronized之后,会在编译之后在同步的代码块前后加上monitorenter和monitorexit字节码指令,依赖操作系统底层互斥锁实现。执行monitorenter指令时会尝试获取对象锁,如果对象没有被锁定或者已经获得了锁,锁的计数器+1。此时其他竞争锁的线程则会进入等待队列中。执行monitorexit指
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在学习Vue3的过程中,我们可能会发现一些令人惊讶的JavaScript细节,这些细节可能之前我们并不知道。本文将探讨一些Vue3中的JavaScript细节,并提供相应的源代码示例。CompositionAPIVue3引入了CompositionAPI,它是一种新的API风格,可以让我们更灵活地组织我们的代码。在Vue2中,我们使用OptionsAPI来定义组件,而在Vue3中,我们可以选择使用
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快速排序算法快速排序是一种高效的排序算法,其核心思想是通过分治法将数组分成两部分,一部分小于某个基准值,另一部分大于基准值,然后递归地对这两部分进行排序。以下是快速排序算法的C++实现:快速排序的C++实现代码:#include#includeusingnamespacestd;voidSwap(int&a,int&b){intnTemp=a;a=b;b=nTemp;}intPartition(v
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第1章基础准备及入门本章有三个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法;三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述:MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面,所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
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996不是最累的,最累的是“无意义开发”我可以加班,但你得告诉我,我到底在忙个啥。很多技术人把“996”当成最痛苦的事。其实,996不可怕,可怕的是你根本不知道自己在忙什么。忙了一个月,产品说:“这个版本我们不发了,方向变了。”熬夜修的Bug,第二天项目砍掉了。做了两周的功能,结果业务一上线——没人用。没有方向的努力,比加班更令人绝望。你不是在写代码,你是在堆砖头回忆一下你最近的开发经历:✅你知道
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:驱动程序和源代码是软件开发的核心,它们负责操作系统与硬件设备之间的通信,并构成软件的可执行基础。本主题涵盖驱动程序的分类、特定类型的驱动(如字符设备和网络驱动)、性能优化技术、内核源代码剖析、开源驱动的特点与贡献、驱动程序开发流程、安装与更新方法以及调试技术。同时,提供了学习资源,如代码示例和教程文档,以加深对驱动程序和源代码开发的理解。1.驱动程序分类与作用
- 容器基础5-Helm 与 K8s 的关系
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一、Helm是什么?为什么需要它?K8s是强大的容器编排平台,但部署复杂应用时(如包含Web服务、数据库、缓存等多个组件的系统),需要编写大量YAML文件,管理成本高。Helm就是为简化K8s应用部署而生的工具,它被称为“K8s的包管理器”,类似Ubuntu的apt或Mac的brew。二、Helm如何工作?核心概念解析Chart(图表)Helm的基本单位,是一组YAML文件的集合,描述了一个或多个
- PostgreSQL WHERE 子句详解
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PostgreSQLWHERE子句详解引言在数据库管理系统中,查询是核心操作之一。PostgreSQL作为一款功能强大的开源关系型数据库,其查询语句的编写对于数据库操作至关重要。本文将详细解析PostgreSQL中的WHERE子句,帮助您更好地理解和使用这一关键特性。什么是WHERE子句?WHERE子句是SQL查询语句中的一个重要组成部分,用于指定查询条件。在WHERE子句中,您可以定义一系列条件
- 【算法刷题记录(简单题)002】字符串字符匹配(java代码实现)
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一、题目描述对于给定的字符串s和t,检查s中的所有字符是否都在t中出现。(一)输入描述第一行输入一个长度为1≤len(s)≤200、仅由小写字母组成的字符串s。第二行输入一个长度为1≤len(t)≤200、仅由小写字母组成的字符串t。(二)输出描述如果s中的所有字符都在t中出现,则输出true,否则输出false。(三)示例输入:bcabc输出:true二、题目解答(一)解题思路1.使用HashM
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一、Set接口概述:Set接口继承Collection接口。Set接口的常用实现类有:HashSet,LinkedHashSet和TreeSet.Set和List一样是接口,不能直接实例化,只能通过其实现类来实例化.二、Set接口常用方法总结:注:该博客代码中引包代码均省略,eclipse用户可通过CTRL+shift+o来进行快捷引包add(Objectobj):向Set集合中添加元素,添加成功
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引言作为后端开发/DBA,你是否也经历过这样的崩溃时刻?业务高峰期数据库CPU飙到90%,慢查询堆成山;主从延迟严重,读操作频繁超时;批量插入数据时,应用卡成“PPT”;优化了半天索引,查询还是慢……别慌!今天这篇文章结合个人数据库调优经验,从架构设计→配置调优→索引优化→SQL诊断→硬件加持全链路拆解,带你彻底搞定MySQL性能瓶颈!一、先搞清楚:你的数据库到底“卡”在哪?优化前必须做的一步:定
- 【云原生篇】微服务革命:解锁Istio与Service Mesh
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ServiceMeshServiceMesh是一种用于处理服务间通信的基础设施层,它以轻量级的网络代理的形式实现,这些代理与应用程序的微服务一同部署。ServiceMesh的核心目的是将网络通信的复杂性从应用程序代码中抽象出来,从而使开发人员可以专注于业务逻辑的开发,而不是通信的细节和问题。主要特点和功能服务发现:自动管理服务间的发现,使得各服务可以相互识别并进行通信。负载均衡:智能地将请求流量分
- 发起请求并处理响应:`XHR` 与 `axios` 使用指南来啦[特殊字符]~
又又又要长脑子呐~了解到通过发起HTTP请求并在不刷新页面的情况下更新页面内容是一种常见的需求。学习使用XMLHttpRequest或axios来实现,现在进行对比两者,比较项目使用时候的优缺点,文末使用表格进行对比学习1.使用XHR实现下面是一个使用XMLHttpRequest发起GET请求并处理服务器响应的示例:html体验AI代码助手代码解读复制代码//创建一个新的XMLHttpReques
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一、实验环境1.攻击方:攻击环境使用KALI系统(使用虚拟机搭建)的Metasploit模块,msfconsole是metasploit中的一个工具,它集成了很多漏洞的利用的脚本,并且使用起来很简单的网络安全工具。这里要特别强调:被攻击的环境必须开启mysql远程登陆服务,通常MySQL开启的端口号是3306,故而一般情况下要求被攻击的服务器开启了3306端口号。2.被攻击MySQL环境:Wind
- MongoDB Rust驱动代码架构深度解析
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MongoDBRust驱动代码架构深度解析mongo-rust-driverTheofficialMongoDBRustDriver项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/mongo-rust-driver前言本文将对MongoDB官方Rust驱动(mongo-rust-driver)的核心架构进行深入解析,帮助开发者理解其设计哲学和实现细节。我们将从客户端构
- 如何在YashanDB中管理数据模型变更
数据库
在现代企业中,数据模型的变更管理扮演着关键角色。无论是扩展现有业务,还是应对新的需求,业务模型的改变往往需要相应的数据模型更新。如何有效地管理这些变更,确保数据的完整性、一致性及应用的高可用性,成为了数据架构师和开发者必须面对的重要问题。本文将详细探讨在YashanDB中管理数据模型变更的策略和方法,旨在提升对YashanDB数据库技术的理解及应用能力。数据模型变更管理的关键要素版本控制与变更日志
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在现代信息技术环境中,数据量的快速增长使得数据库的性能优化成为重要课题。如何提升查询速度,降低资源消耗,成为了数据库管理人员和开发者必须面对的挑战。有效的数据查询优化不仅能提高响应时间,还能显著提升用户体验与系统效率。在YashanDB数据库中,优化数据查询需从多个技术角度进行综合考量与实际应用。利用索引技术优化查询索引是提升数据库查询性能的常用手段。在YashanDB中,主要支持BTree索引、
- 深入解析BEM架构:架构级全局样式管理方案
neon1204
前端方案分析和实践架构前端csswebpack
深入解析BEM架构:架构级全局样式管理方案在前端开发领域,CSS架构一直是影响项目可维护性和可扩展性的关键因素。随着SPA应用的普及,传统CSS管理方式的缺陷在开发中暴露出明显的问题:样式冲突、选择器权重失控、命名污染等,从代码质量和开发效率角度出发可以借鉴一些优秀的案例。各种组件库(element、antd、vant…)使用多了能发现它们的样式就是采取的BEM(Block,Element,Mod
- Python多线程vs多进程:一场关于效率的“宫斗戏“,谁才是你的真命天子?
清晨的咖啡还冒着热气,你盯着监控面板上飙升的CPU使用率,键盘敲出的代码在"多线程"和"多进程"之间反复横跳——这可能是每个Python开发者都会经历的"效率抉择时刻"。当项目从"能跑就行"进化到"必须快跑",多线程与多进程这对"欢喜冤家"就会跳出来,用各自的"十八般武艺"让你挑花眼。今天咱们就来扒开表象,从底层机制到实战案例,彻底搞懂这对CP的爱恨纠葛。一、GIL:多线程头顶的"紧箍咒"要聊多线
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- 青年开发者董翔:在代码世界中探索创新边界
程序猿全栈の董(董翔)
javascript开发语言开发者
引言:从兴趣萌芽到技术深耕当大多数00后还在适应大学生活时,2004年出生的董翔已在软件技术领域展现出超越同龄人的探索热情。作为软件技术专业大一学生,他以“技术创新解决实际问题”为核心理念,在前端开发、数据修复等领域构建了独特的研究体系。从高中时期自学编程的懵懂少年,到提出“同源数据互补修复机制”“框架质疑学习法”的青年研究者,董翔的成长轨迹折射出新一代技术人对知识的主动建构与实践突破。一、学术探
- 如何为看板产品接入实时行情 API
后端教程观点程序员web3
以下是一个基于Java的完整示例,演示如何通过WebSocket接入InfowayAPI提供的实时行情接口,并展示如加密货币BTC/USDT的实时价格更新。文末附有完整代码。步骤1:准备工作注册账号并申请免费APIKey阅读接入文档(可选)Java环境准备:JDK11+添加jakarta.websocket依赖添加fastjson2依赖(用于构造/解析JSON)步骤2:建立WebSocket连接W
- 用 AI “一句话生成代码”,用创意兑换灵码潮品:技术人的夏日狂欢季来了
人工智能
在AI技术迅猛发展的2025年,我们正式推出“通义灵码编程智能体挑战季”,以“码力觉醒”为主题,打造一场融合技术探索与潮流文化的开发者盛宴。活动以体验MCP服务、Qwen3大模型及记忆功能的智能编程助手为核心,通过“小游戏开发”和“MCP场景实践”两大趣味赛道,降低AI技术门槛,让开发者轻松体验“一句话生成代码”的魔力。活动亮点抢先看:零门槛参与:新老用户均可参与,完成任务即领限量定制棒球帽!趣味
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本