Hi3516DV300—opencv4.1.0移植

0. 安装Hi3516DV300编译环境

参考海思自带手册安装即可（我这里安装的是arm-himix200-linux工具链）

1. 下载OpenCV源码

登录https://opencv.org/releases/，选择相应的版本进行下载。使用的版本是Open CV - 4.1.0

2. 编译前的准备工作

2.1 如果是git clone下载的，直接进入到OpenCV源码根目录；如果下载的是zip文件，则需要先运行unzip opencv-4.1.10.zip命令解压，之后再进入到源码根目录；

2.2 建立build文件夹和output文件夹，命令如下：

$mkdir build
$mkdir output

2.3进入build文件夹，命令如下：

$cd build

3. 编译

3.1修改源码根目录的CMakeLists.txt

在657行ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})的下边添加一行内容：
ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/)

3.2 如果缺少zlib库请执行以下命令

sudo apt-get install zlib1g-dev

3.3 使用camke进行编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../output \
-D CMAKE_C_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/arm-linux-gnueabi-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/arm-linux-gnueabi-g++ \
-D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -lrt -ldl \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D BUILD_ZLIB=ON \
-D ZLIB_INCLUDE_DIR=../3rdparty/zlib \
../

3.4 CMake完成后，执行make命令

$ make
$ make install

3.5 最终在{OpenCV 源码根目录}/output下生成了以下内容:

至此，OpenCV在Hi3516DV300的移植任务圆满结束.

4. 在项目中引用opencv动态库

4.1 在makefile文件中，加入下面内容

#调用opencv编译生成的库文件
CFLAGS += `pkg-config --cflags  --libs opencv`
#设置编译器
CC = arm-himix200-linux-g++

4.2 安装pkg-config

sudo apt install pkg-config

4.3 设置opencv的pc文件的环境变量

vim ~/.bashrc
加入export  PKG_CONFIG_PATH="/home/zdst/opencv/output/lib/pkgconfig"