Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

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一、引言

1、工具箱函数简介
1）不确定元素
2）不确定矩阵和系统
3）不确定模型的控制
4）不确定模型间的互连
5）模型降阶
6）鲁棒性和最坏情况分析
7）参数依赖系统的鲁棒性分析
8）控制器综合
9）μ综合
10）采样系统
11）增益调度
12）频域响应模型
13）公用函数
14）LMI函数
15）LMI特征
16）LMI求解
17）结果验证
18）修改LMI对象
2、不确定性建模
3、最坏情况下的性能分析
4、MIMO系统的鲁棒控制器设计
5、模型降阶及逼近
6、作者简介
7、参考文献
代码1  ACC Benchmark Problem
代码2  NASA HiMAT
二、多变量回路成形设计
三、模型降阶
1、Hankel奇异值
2、加性误差方法和乘性误差方法
3、modreal函数
4、ncfmr函数
5、参考文献
四、鲁棒性分析
1、不确定性建模
2、鲁棒性分析
3、MIMO系统的鲁棒性分析

4、最坏情况下增益分析

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