控制算法

大金DAIKIN空调核心技术解析：智能舒适与节能环保的完美融合

一、VRV技术革命：重新定义中央空调大金VRV（可变制冷剂流量）系统代表了商用空调领域的最新技术高度：精准环境控制：采用先进的PID控制算法，实现±0.5℃的精确温控能

langzi78965321·2025-07-02 21:15

六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真

研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划（如五次多项式插值、笛卡尔路径）、动力学建模（使用Lagrange或Newton-Euler方法）以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计

·2025-07-02 19:30

MCU、LIN收发器、LIN总线、节点，它们之间是如何协作的？

以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系：一、硬件连接：从个体到网络的物理架构1.基础单元：节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU：运行应用程序，处理数据逻辑（如传感器采样、控制算法

Electron-er·2025-07-02 13:15

Keras环境复现代码（二）

PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的：学习和实现PPO算法，这是一种改进的策略梯度方法，通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。

yanyiche_·2025-07-02 10:52

磁悬浮轴承温度漂移克星：三招实现精准控制

本文将深入剖析温漂成因，并从传感器选型、结构安装、控制算法三个维度，提供系统的解决方案。一、精准选型：从源头扼制温漂传感器是温漂的源头，

FanXing_zl·2025-06-26 11:30

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档

资深码侬·2025-06-24 15:10

UDP协议实现可靠传输方案

可靠传输实战：从ACK到QUIC的零丢包架构设计文章目录UDP可靠传输实战：从ACK到QUIC的零丢包架构设计一、UDP可靠传输四大核心挑战二、可靠传输五层协议栈设计1.数据包结构设计2.混合确认机制三、拥塞控制算法深度优化

双囍菜菜·2025-06-19 07:55

深度强化学习应用：基于Double DQN算法的移动机器人路径跟踪技术解析

尤其是在路径跟踪问题中，传统的控制算法往往依赖于模型和假设，而深度强化学习则能够通过大量的训练数据让机器人自主学习如何优化其行为策略，从而实现高效的路径跟踪。

威哥说编程·2025-06-18 02:40

Simulink与Python数据交互实现车辆模拟

在实施车辆仿真和控制算法时，使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具，而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。

OjData·2025-06-17 04:06

基于Matlab实现PID控制仿真（附上30案例源码）

首先，我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法。然后，我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器，并使用仿真环境来验证其性能。最后，我们将通过调整PID控制器的参数来优化控制系统的响应。

Matlab仿真实验室·2025-06-13 05:33

【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附Matlab代码

内容介绍比例-积分-微分（PID）控制器作为工业控制领域最广泛应用的一种反馈控制算法，其参数整定对于控制系统的性能至关重要。然而，传统的PID参数整定方法往往依赖于经验或试错，难以满

Matlab大师兄·2025-06-13 05:03

四轮控制算法麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结

首先，这篇文章是看了各位大神的博客，然后自己把自己的思路总结记录下来，其中有很多图片以及公式，是拷贝自这些大神的博客，在此表示感谢！！！麦克纳姆轮介绍首先，上个图，麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的，可以看出，麦轮是由轮毂轴和辊子组成的，一般使用的麦轮，轮毂轴和辊子的轴成45°角，不过其实是制作成各种角度的，这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮，具体区别如下

继小驹·2025-06-11 20:35

STM32无人机开发：从入门到精通

本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能

DS.Lang2i·2025-06-11 03:39

STM32智能无人机控制系统教程（内附资料）

本教程将介绍如何使用STM32微控制器设计智能无人机控制系统，包括硬件选择、软件架构设计、控制算法实现和代码示例。

AI_Guru人工智能·2025-06-11 03:08

无人机应急物资配送系统：灾害救援的创新解决方案

随后，我们探讨了无人机的基本原理、载荷与传感器、路径规划算法、自主飞行控制算法和

AI天才研究院·2025-06-08 06:28

为什么说UDP比TCP更有优势？

(2)TCP为了实现网络通信的可靠性，使用了复杂的拥塞控制算法，建立了繁琐的握手过程，由于TCP内置的系统协议栈中，极难对其进行改进。

HIT文峯·2025-06-07 23:13

【Linux】网络--传输层--深入理解TCP协议

本文从Linux内核实现视角深度解析TCP协议的工作机制，重点剖析可靠传输原理、拥塞控制算法、高性能优化策略三大技术支柱。

知识产权13937636601·2025-06-06 19:29

量化价值投资领域竞争优势深度剖析

通过揭示数据处理能力、因子挖掘效率、策略迭代速度等核心竞争力要素，结合Python代码实现多因子模型与风险控制算法，展示如何通过技术创新构建差异化优势。适合金融科技从业者、量化投资爱

量化价值投资入门到精通·2025-06-04 17:36

优化设计的无刷电调及其上位机软件

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：无刷电调是无人机、航模等领域的关键组件，本资料介绍了如何通过改进电路板设计、调整应用接口、替换适合的电子元器件，以及优化控制算法来提升其性能和适用性。

好好同学·2025-06-03 15:20

无人机：Sky-Drones SmartAP_（14）.飞行模拟与实践

通过飞行模拟，开发者可以在虚拟环境中测试和调试无人机的控制算法、传感器数据处理以及任务规划等功能，而无需担心实际飞行中的安全问题。

zhubeibei168·2025-06-02 21:14

Python爬虫进阶：搜索引擎爬虫的并发控制

通过对比多线程、多进程、异步IO等并发模型的适用场景，结合令牌桶、漏桶等流量控制算法，演示如何在保证爬取效率的同时规避反爬机制。文中包含完整的Python异步爬虫实现案例，结合Redis分布

搜索引擎技术·2025-06-02 09:53

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

控制器仿真可以帮助开发人员在虚拟环境中测试和验证控制算法，而无需实际部署到物理机器人上。

kkchenjj·2025-05-31 12:32

基于 STM32 的农村污水处理控制系统设计与实现

系统通过多传感器实时监测水质参数，结合PID控制算法实现污水处理全流程自动化，并集成远程监控功能，满足农村地区低成本、易维护的需求。

编码追梦人·2025-05-31 07:24

Python爬虫（40）基于Selenium与ScrapyRT构建高并发动态网页爬虫架构：原理、实现与性能优化

引言二、技术背景1.动态页面处理痛点2.架构设计目标三、核心组件详解1.SeleniumGrid集群部署2.ScrapyRT服务化改造3.智能等待策略四、系统架构图五、性能优化实践1.资源隔离策略2.并发控制算法

一个天蝎座白勺程序猿·2025-05-29 09:54

基于simulink的分布式控制算法的无人机仿真模型

实现多无人机间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数9.运行仿真并分析结果示例代码片段总结在Simulink中实现无人机（UAV）的分布式控制算法仿真

amy_mhd·2025-05-27 20:18

基于 STM32 的全自动洗车监控系统设计与实现

摘要本文提出一种基于STM32F103RCT6芯片的全自动洗车监控系统方案，通过多传感器融合与智能控制算法，实现车辆检测、洗车流程自动化及状态远程监控。

编码追梦人·2025-05-23 20:09

基于matlab的D2D 功率控制仿真

基于MATLAB的D2D（Device-to-Device）功率控制仿真示例，包含系统建模、功率控制算法实现和性能分析。该仿真以蜂窝网络为背景，重点关注D2D用户间的干扰管理和功率优化。

hie98894·2025-05-18 03:25

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。

嵌入式程序员小刘·2025-05-17 10:26

STM32电机运动控制与直线插补算法原理讲解

1.概念不管是做自动化设备还是机器人运动学，都离不开对电机的控制，根据实际场景有各种各样的运动控制算法，而直线运动就是其中一种控制方式，今天就跟大家分享一个直线插补运动算法的原理，而代码的实现，则采用STM32

驽马匠人·2025-05-17 07:30

【花雕学编程】Arduino FOC 之复杂轨迹规划与控制算法

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-05-16 11:43

基于模糊pid的高精度温度控制系统(源码+万字报告+部署讲解等)

IAbstractIII插图与附表清单VI目录IX1绪论11.1研究背景与意义11.2温度控制国内外研究现状21.2.1国外研究现状21.2.2国内研究现状41.3本文主要的内容和工作安排62基于模糊PID的高精度温度控制算法

炳烛之明科技·2025-05-13 10:53

嵌入式硬件篇---麦克纳姆轮（简单运动实现）

2)左右平移向左平移向右平移(3)原地旋转顺时针旋转（右旋）逆时针旋转（左旋）(4)斜向移动左上45°移动(5)180°旋转3.数学原理（运动合成）前进分量横向分量4.实际应用注意事项轮子同步地面条件控制算法机械损耗

Ronin-Lotus·2025-05-11 07:23

Flink Credit的反压策略实现原理

Flink1.5重构了网络栈，引入了“基于信用值的流量控制算法”（Credit-basedFlowControl），确保TaskManager之间的网络连接始终不会处于阻塞状态。

jasen91·2025-05-09 22:41

MATLAB正在被Python取代？老司机带你揭秘真相！

（小声bb）我最近发现个怪现象：隔壁实验室刚来的研一萌新，居然用Python写控制算法！吓得我手里的保温杯都抖了三抖。这MATLAB还没退休呢，Python就要上位了？二、MATLAB的看家绝活

binbinaijishu88·2025-05-09 06:25

【Servo】一个简单的伺服驱动器嵌入式架构，联想

为了确保系统的实时性、可靠性和模块化，通常将软件划分为以下功能模块：1.软件功能模块划分核心控制模块模块名称功能描述FOC（磁场定向控制）采用矢量控制算法计算电流分量Id/Iq，优化电机性能。

我不是程序猿儿·2025-05-08 21:58

Process Control软件：Applied Materials二次开发_（12）.案例研究与实践

案例研究将涵盖以下几个方面：案例1：实时数据采集与处理案例2：故障检测与诊断案例3：自适应控制算法的实现案例4：生产优化与调度案例1：实时数据

kkchenkx·2025-05-03 09:27

永磁同步电机控制算法--SMC_ADRC转速环控制器仿真【附参考文献、说明文档】 *非线性自抗扰转速

永磁同步电机控制算法——SMC_ADRC转速环控制器的MATLABSimulink仿真研究一、引言随着电机驱动技术的不断发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在工业、汽车

WCzvmfZOc·2025-05-02 17:40

Apollo学习——油门标定方法

在Apollo自动驾驶系统中，油门标定是纵向控制的关键环节，旨在建立油门踏板开度、车速与加速度之间的映射关系，从而为控制算法提供精准的输入参数。

.小墨迹·2025-04-30 16:22

基于STM32的智能仓库机器人设计

目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块路径规划与导航模块物料搬运模块环境检测与避障模块通信与任务分配模块控制算法路径规划算法避障与调整算法物料抓取与放置算法代码实现导航与路径规划代码避障控制代码通信接口代码系统调试与优化结论与展望

STM32发烧友·2025-04-28 14:00

基于STM32单片机的智能分拣系统

该系统利用STM32单片机作为核心控制器，结合传感器技术、电机控制算法和通信模块，实现对物品的自动识别、分类和分拣。通过智能化的设计，该系统能够大幅提高分拣效率，降低人工成本，并减少错误率。

m0_73818528·2025-04-25 13:02

手把手教你学Simulink--永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真

目录一、背景介绍矢量控制的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：构建PMSM模型（1）添加PMSM模块（2）配置逆变器步骤3：实现矢量控制算法（1）坐标变换（2）电流控制器设计

小蘑菇二号·2025-04-22 17:04

基于陀螺仪的智能防抖平台设计与实现：从硬件到算法的全流程解析

本文围绕硬件设计、传感器集成、控制算法、用户交互及测试优化全流程，阐述高性能防抖平台的实现方案。二、硬件设计：构建防抖平台的物理基础2.1电路板架构设计核心控制器：选用STM32F407ZGT6作为主

编码追梦人·2025-04-22 08:07

nginx 1.27.5 重磅发布！QUIC 性能再升级，CUBIC 拥塞控制来了

近日，Nginx1.27.5主线版本（mainline）正式发布，此次更新不仅引入了CUBIC拥塞控制算法以优化QUIC协议性能，还修复了多项关键问题，包括SSL会话管理、内存分配错误处理等。

福大大架构师每日一题·2025-04-22 08:01

MATLAB_Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulin

MATLAB/Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulink仿真建模分析建模

985计算机硕士·2025-04-19 21:32

PID算法

文章目录概述开环和闭环各项具体解释比例项P稳态误差积分项I微分项D概述PID是比例列（Proportional）、积分（Integral）、微分(Differential)的缩写PID是一种闭环控制算法

2401_85904908·2025-04-16 23:22

TCP/IP协议栈的底层实现与优化：拥塞控制与流量控制算法

1.TCP/IP协议栈底层实现1.1协议栈分层架构TCP/IP协议栈采用分层架构，分为四层：链路层、网络层、传输层和应用层。这种分层架构使得协议栈的各层功能相对独立，便于开发和维护。链路层：负责在物理介质上进行数据传输，处理与物理链路相关的任务，如帧的封装与解封装、错误检测和纠正等。常见的链路层协议有以太网协议，其最大传输单元（MTU）通常为1500字节，能够满足大多数局域网的数据传输需求。网络层

学习ing1·2025-04-14 18:04

《从PID到强化学习：自动驾驶控制算法的演进与挑战》

引言自动驾驶汽车正逐渐从科幻走向现实，其核心技术依赖于高效的路径规划和控制算法。这两大模块决定了车辆如何安全、高效地从起点到达终点，并在动态环境中实时调整行驶策略。

拾忆-eleven·2025-04-13 13:34

电源管理系统(Battery Management System, BMS)

一、BMS基础定义与核心定位1.本质与定位定义：电池管理系统（BatteryManagementSystem,BMS）是集成传感器、控制算法、执行机构的智能系统，通过实时监测、控制和优化电池组运行状态，

MzKyle·2025-04-12 21:17

【高性能无人机电调解决方案】ROCK 220A-H 工业级电调技术白皮书

二、核心技术优势智能控制算法自适应启动补偿技术：实现全转速范围稳定启动动态油门响应系统：400ms阶跃响应（默认值，可定制

UAV_ckesc·2025-04-08 14:36

【专业测评】STONE 80A-L 电调：轻量化革命下的工业级动力心脏 ——112g 机身承载 80A 持续输出，重新定义无人机动力系统标杆

这款专为专业级无人机打造的动力中枢，融合航空级材料工艺与工业级控制算法，在90.4×36×18.5mm的紧凑空间内，实现80A持续电流输出（特定散热条件）与IP55防护等级的完美平衡，重新定义了无人机动力系统的效能标准

UAV_ckesc·2025-04-07 22:19

推荐频道