- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Python入门笔记
「已注销」
计算机
文章目录第0周课程导学第1周Python基本语法元素保留字数据类型语句与函数输入函数第2周Python基本图形绘制turtle库绝对坐标海龟坐标turtle角度坐标体系RGB色彩体系画笔控制函数运动控制函数方向控制函数循环语句第3周基本数据类型整型浮点数科学计数法复数类型数值运算操作符二元操作符有对应的增强赋值操作符数值运算函数字符串类型的表示字符串切片字符串类型及操作字符串类型格式化time库时
- python代码画动态烟花源码,烟花代码编程python复制
Rtee1
python开发语言人工智能
本篇文章给大家谈谈爱心代码编程python可复制,以及python代码画动态烟花源码,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。Sourcecodedownload:本文相关源码下面是一个简单的Python烟花代码,可以通过编写程序来模拟烟花的绽放过程:importturtleimportrandom#设置窗口大小和标题screen=turtle.Screen()screen.setup(800,6
- 2024年9月电子学会青少年软件编程Python等级考试(一级)真题试卷
No0d1es
青少年软件编程(Python)等级考试试卷python开发语言青少年编程电子学会一级
2024.09青少年软件编程Python等级考试(一级)真题试卷一、选择题第1题下列选项中关于turtle.color('red')语句的作用描述正确的是?()A.只设置画笔的颜色为红色B.只设置填充的颜色为红色C.设置画笔和填充的颜色为红色D.设置画笔的颜色为红色,设置画布背景的颜色为红色第2题print(14+8)输出的结果是?()A.22B.14+8C.14D.148第3题在编写Python
- Python学习(二)----turtle库的基本功能
Tiny1420
Python学习python
importturtle#设置画布大小turtle.screensize(canvwidth=None,canvheight=None,bg=None)#参数分别为画布的宽(单位像素),高,背景颜色。turtle.setup(width=0.75,height=0.75,startx=None,starty=None)'''width,height:输入宽和高为整数时,表示像素;为小数时,表示占据
- Python的`turtle`库来模拟满屏烟花效果
go5463158465
pythonpython开发语言
以下是使用Python的turtle库来模拟满屏烟花效果的代码示例,运行代码后会在一个图形窗口中呈现出不断绽放的烟花场景,希望你能喜欢哦。importturtleimportrandomimporttime#初始化屏幕screen=turtle.Screen()screen.bgcolor("black")screen.title("FireworksShow")screen.setup(widt
- Python满屏飘字代码
Want595
趣味编程python开发语言
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》系列文章序号直达链接Tkinter1Python李峋同款可写字版跳动的爱心2Python跳动的双爱心3Python蓝色跳动的爱心4Python动漫烟花5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字2Python蓝色流星雨3Python金色流星雨4Python漂浮爱心5Python爱心光波①6Py
- 【走过路过,点开看看】用Python制作的五彩气球,很五彩呢
努力努力再努力呐
pythonpython开发语言
这是一个基于PythonTurtle模块的气球动画程序,用于儿童节祝福。通过气球类、漂浮函数和主函数的设计,实现气球动态漂浮和祝福语展示,展现Python的可编程性和动态性。使用python画气球前,先了解一下turtle。Turtle画板turtle.setup(width,height)#设置画板的大小Turtle画笔turtle.penup()#抬起画笔turtle.pendown()#放下
- Python知识点:基于Python技术,如何使用YOLO进行实时物体检测
超哥同学
Python系列pythonYOLO开发语言面试编程
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!使用YOLO进行实时物体检测的Python技术详解实时物体检测是计算机视觉中的一个关键任务,它要求算法能够快速且准确地识别和定位图像或视频流中的物体。YOLO(YouOnlyLookOnce)算法因其速度快、性能高而受到广泛关注。在本文中,我们将详细介绍如何使用Python和YOLO
- python代码螺旋线怎么写_python实现画五角星和螺旋线的示例
weixin_39675926
python代码螺旋线怎么写
python实现画五角星和螺旋线的示例如下所示:#-*-coding:UTF-8-*-__author__="zhangguodong"__time__="2017.11.16"importturtleturtle.title("张国栋画五角星")turtle.setup(500,300,0,0)turtle.fillcolor("red")turtle.begin_fill()whileTrue
- Python各类图形绘制—turtle与Matplotlib-3、射线
Math_teacher_fan
Python基础图形绘制pythonmatplotlib开发语言人工智能笔记学习
Python各类图形绘制—turtle与Matplotlib-3、射线目录Python各类图形绘制—turtle与Matplotlib-3、射线前言开发环境turtle_demoMatplotlib_demo射线在数学中的用处几何图形的构成表示方向数学证明实际应用模型前言既然是学习数学,肯定会离不开各种图形,之前的文章中很多我都尽可能的不使用图来表示了,但是觉得不好,毕竟数学离开了图就会很抽象,所
- Python国庆祝福代码
SuRuiYuan1
python开发语言
为了编写一个展示国庆祝福的Python代码,我们可以使用`turtle`图形库来创造一个视觉上吸引人的效果。下面是一个简单的例子,它将绘制一面飘扬的五星红旗,并显示一条国庆节的祝福语。首先,请确保你的环境中已安装了`turtle`库。大多数Python安装中都自带了这个库,如果没有,可以通过pip安装。下面是实现代码:```pythonimportturtleast#设置画布screen=t.Sc
- Turtle(7)制作简单动画
爱编程的章老师
Python基础PythonTurtle动画
Turtle(7)制作简单动画前言我们已经学会了绘制简单的图,本期开始,我们将学习如何用turtle库制作动画.学习目标初步了解动画制作的原理做一个简单的落雪效果代码学习画一片雪花#画三分之一的雪defkoch_1(size,n):ifn==0:turtle.fd(size)else:foranglein[0,60,-120
- python turtle 小乌龟 编辑动画(24)
Yorlen_Zhang
Pythonjavapython拓扑学图论动态规划
偶然间发现这个好玩的工具包以下代码是借鉴其他同学的仅供参考importturtleimportrandomdeflove(x,y):#在(x,y)处画爱心lalalalv=turtle.Turtle()lv.hideturtle()lv.up()lv.goto(x,y)#定位到(x,y)defcurvemove():#画圆弧foriinrange(20):lv.right(10)lv.forwar
- 【MOOC2】【python】turtle蟒蛇动画的绘制
※冬冬※
python
python蟒蛇代码#PythonDrawimportturtle#引入库turtle.setup(650,350,200,200)#设置窗体turtle.penup()#画笔抬起turtle.fd(-250)#画笔前进turtle.pendown()#画笔落下turtle.pensize(25)turtle.pencolor("purple")turtle.seth(-40)foriinrang
- PythonTurtle,一款超级简单绘图和动画Python库
python茶水实验室
python基础学习python爬虫flask测试工具后端springboot推荐算法
PythonTurtle库概述PythonTurtle是一个简单的图形库,用于在Python中创建基本的绘图和动画.它提供了类似Logo语言的API,使得绘制图形和动画变得易于学习和使用.安装与使用首先安装 PythonTurtle 库:pip install PythonTurtle使用import turtle# 创建一个 Turtle 对象t = turtle.Turtle()# 在屏幕上绘
- Python 实现烟花效果的完整代码
一只蜗牛儿
python开发语言
使用Python可以通过turtle库来绘制烟花效果。turtle是一个非常适合初学者学习编程的图形库,它能够通过简单的命令控制图形的绘制。为了实现烟花效果,我们需要在屏幕上绘制多个动态的花朵图案,模拟烟花爆炸的效果。实现步骤:设置画布,初始化turtle的基本设置。模拟烟花的爆炸效果,我们可以使用圆形来表示烟花的每一片花瓣。通过旋转、调整颜色和随机生成烟花爆炸的角度和大小来增加效果的多样性。下面
- Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真
Code-world-1
Turtlebot3PC端ROS环境搭建与仿真ubuntulinuxROS2轮式移动机器人导航仿真
引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分,能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中,TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时,首先需要准备地图,并确保机器人能够正确地定位自己。本文将介绍如何在Ubuntu系统上使用ROS2的Navigation2包进行TurtleBot3的导航仿真。通过详细的步骤,开发者可以在
- Python 模块学习:(一)turtle模块
「已注销」
python
一、turtle模块概述Python标准库中有个turtle模块,俗称海龟绘图,它提供了一些简单的绘图工具,可以在标准的应用程序窗口中绘制各种图形。turtle的绘图方式非常简单直观,就像一只尾巴上蘸着颜料的小海龟在电脑屏幕上爬行,随着它的移动就能画出线条来。使用海龟绘图,我们只用几行代码就能够创建出令人印象深刻的视觉效果,而且还可以跟随海龟的移动轨迹,看到每行代码是如何影响它的移动的。这能够帮助
- turtle库绘图:毕业了,为自己放一场烟花吧
lazyn
python画图pythonturtlepython绘图
所感是对毕业季的感想,所现是代码的实现所感六月的风悄然吹过,啊,是炽热的风,和这风一起来的还有毕业的脚步,是的,我毕业了,我去年就毕业了,但今年这场毕业盛典或许不应该仅仅属于这一届毕业生,请允许我这位学长,没穿过学士服,没有毕业照,没有毕业典礼的一位学长,也蹭一蹭今年的毕业季,假装自己刚刚毕业。我是一名大四的学生,论文已经提交了,马上就要毕业了,宿舍楼下的帐篷都支了起来,人们开始忙着邮寄自己的物品
- Python画笔案例-086 turtle 多线程绘画
小英子架构
python绘图案例pythonandroidjavascript
1、turtle多线程绘画通过python的turtle库多线程绘画,如下图:2、实现代码 turtle库多线程绘画,以下为实现代码:"""多线程绘画.py"""fromrandomimportrandom,randintfromturtleimportTurtle,Screenfromthreading
- Python普通的玫瑰花代码
SuRuiYuan1
python开发语言
如果你想通过Python绘制一朵普通的玫瑰花图形,可以使用`turtle`库,这是一个非常适合初学者使用的绘图工具,能够简单地创建各种形状和图案。下面是一个简单的例子,演示如何使用`turtle`绘制一朵玫瑰花:首先确保你的环境中已安装`turtle`库。通常`turtle`是Python的标准库之一,所以你可能不需要额外安装。```pythonimportturtleimportmath#设置画
- Python绘图实例:太极图
程序员林
python
这里写自定义目录标题1.太极图含义实例代码运行结果1.太极图含义所谓太极即是阐明宇宙从无极而太极,以至万物化生的过程。其中的太极即为天地未开、混沌未分阴阳之前的状态。易经系辞:“是故易有太极,是生两仪”。两仪即为太极的阴、阳二仪。太极图式说是《庄子》"太极"思想在儒、道两家结出的硕果。实例代码importturtle#导入turtle库turtle.speed(10)#画笔移动速度turtle.c
- ROS2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
xehuosh
linuxc++人工智能机器人
控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
- Python干货总结篇:列表、字典、集合、元组的区别与用途
A.sir啊
用人话讲计算机:Python篇pythonpycharm青少年编程
前言:更详细知识点,搞懂列表、字典、集合、元组到底是什么,可关注主页文章:Python知识点精汇!目录一、特点与用途1.列表:a=[]2.集合:a={}3.字典:a={key:value}4.元组:a=()二、图表总结一、特点与用途1.列表:a=[]特点:有序:列表中的元素有固定的顺序,可以通过索引访问。可变:列表是可变的,可以修改、添加和删除元素。允许重复:列表允许重复的元素。用途:适用于需要保
- python期末复习——python知识要点
敲代码痛苦吗?
Python其他python
1、Python语言的特点及书写规范。特点:Python语言是一种面向对象的解释型语言1、解释型,开源,简单,易学,免费2.可扩展性,丰富的库,可移植性,面向对象3.规范的代码,可读性较强书写规范:缩进;注释;每个import只导入一个模块,尽量避免一次导入多个模块;语句太长可以在行尾使用续行符’’’’,来表示下面紧接的一行仍然属于当前的语句,也可以使用括号来包含多行内容;使用必要的空格和空行增强
- Python复习总结——期末复习知识点总结大全
HhhDreamof_
python开发语言
Python复习总结——期末复习知识点总结大全第1章程序设计基本方法1.1计算机的概念1.2程序设计语言1.3Python语言概述1.4Python语言开发环境1.5程序的基本编写方法1.6Python语言的版本更迭第2章Python程序实例解析2.1实例1:温度转换2.2Python程序语法元素分析2.3实例2:Python蟒蛇绘制2.4turtle语法元素分析第3章基本数据类型3.1数字类型3
- Python绘制汽车(完整代码)
Want595
Python趣味编程python开发语言
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制一辆小汽车的完整代码。技术需求Turtle库基本操作:画笔控制:通过
- Python绘制房子(完整代码)
Want595
Python趣味编程python开发语言
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制一间小房子的完整代码。技术需求1.turtle模块的使用画笔创建和控制:通过turtle.Turtle()创建画笔对象,使用penup()和
- Python绘制气球(完整代码)
Want595
Python趣味编程python
系列专栏《Python趣味编程》《C/C++趣味编程》《HTML趣味编程》《Java趣味编程》写在前面Python绘制一个红色气球的完整代码。技术需求编程语言:Python3.x依赖库:Turtle库(标准库,无
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round