计算三维空间中AOA定位的 CRLB(Cramér–Rao 下界,克拉美罗下界)公式与MATLAB例程
文章目录适用条件✅符号定义✅CRLB计算基本框架1.方向向量定义2.雅可比矩阵(Jacobian)3.Fisher信息矩阵(FIM)4.Cramér–RaoLowerBound✅例程中文注释版`aoa_crlb_3d_demo.m`✅运行输出结果在三维空间中,利用AOA(AngleofArrival,到达角度)测量信息进行目标定位时,CRLB(Cramér–RaoLowerBound)表示该测量系