ubuntu18.04安装opencv4+opencv_contrib

• 1、安装依赖

1. sudo apt-get install build-essential    
2. sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 
3. sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

(Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

成功的解决了问题，其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包)

• 2、cmake生成makefile

1、将下载好的OpenCV解压到自己的目标目录中，我提取到home目录下，为了方便重命名为opencv

2、如果要同时安装opencv_contrib的话，你需要将opencv_contrib.zip提取到opencv目录下，同时在该目录下新建一个文件夹build

3、进入build目录。并且执行cmake生成makefile文件

第一步：
cd opencv-4.0.1/build

第二步：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/(你的计算机名)/opencv-4.0.1/opencv_contrib-4.0.1/modules/ ..

如果不安装opencv_contrib模块，则第二步的命令为：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local

• 3、make和install

在cmake成功之后，就可以在build文件下make了。

第1步：
sudo make

第2步：
sudo make install