Cortex m0+笔记
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*
* Cortex-M0+专用外设总线（PPB）地址分布：
* 0xE000E010 - 0xE000E01F SysTick (可选的)
* 0xE000E100 - 0xE000E4EF NVIC
* 0xE000ED00 - 0xE000ED3F SCB
* 0xE000ED90 - 0xE000EDB8 MPU (可选的)
*
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SysTick：系统滴答模块
地址 寄存器 类型
0xE000E010 CTRL RW //模块控制和状态寄存器
0xE000E014 LOAD RW //模块重载值寄存器
0xE000E018 VAL RW //模块当前值寄存器
0xE000E01C CALIB RO //模块校正值寄存器（通常不使用）
-------------------------------------------------------------------
CTRL:包含定时标志位，时钟源选择位，中断开关位，定时器开关位
LOAD:写入一个24位长度的重载值
VAL:存储着一个24位长度的当前值，任何写入操作都会清0该域，同时清0定时标志位
-------------------------------------------------------------------
SysTick使用方法：
1.初始化模块
2.写入重载值
3.清除当前值
4.使能模块
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NVIC:可嵌套中断向量控制器模块
地址 寄存器 类型
0xE000E100 ISER RW //外围模块中断使能寄存器 32位对应32个外部中断源IRQ
0xE000E180 ICER RW //外围模块中断禁止寄存器 32位对应32个外部中断源IRQ
0xE000E200 ISPR RW //中断挂起（进入等待）寄存器 写1挂起，写0无反应
0xE000E280 ICPR RW //中断取消挂起寄存器 写1取消挂起，写0无反应
0xE000E400 - 0xE000E4EF IPR 0~7 RW //中断优先级寄存器
----------------------------------------------------------------
IPRn(0~7):
这7个寄存器结构相同: 31 30 ... 23 22 ... 15 14 ... 7 6 ...
每个寄存器分为4个位域，每个位域（8位）只有高2位有效
这7个寄存器根据IRQ(0~31)将外部中断优先级分成8级，每一级4个，这4个的优先级可以自行调整
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NVIC使用方法：
CMSIS库中已经自带了相关函数，通过调用即可
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SCB：系统控制模块
地址 寄存器 类型
0xE000ED00 CPUID RO //CUP版本号、架构号相关
0xE000ED04 ICSR RW //内部中断控制和状态寄存器
0xE000ED08 VTOR RW //向量表偏移寄存器
0xE000ED0C AIRCR RW //应用中断和复位控制寄存器
0xE000ED10 SCR RW //系统控制寄存器
0xE000ED14 CCR RO //配置和控制寄存器
0xE000ED1C SHPR2 RW //SVCall的优先级控制寄存器
0xE000ED20 SHPR3 RW //SysTick、PendSV优先级控制寄存器
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ICSR:
[31]: NMI设置挂起位，写1挂起
[28]: PendSV设置挂起位
[27]: PendSV清除挂起位
[26]: SysTick设置挂起位
[25]: SysTick清除挂起位
[17:12]:只读，存储中断向量号（非IRQ）
VTOR:（Cortex M0+手册似乎有误）
向量表基址默认位于0x00000000,此处可以设置偏移量，从而对向量表在存储空间的地址进行重定向
1 张向量表尺寸为：64×4=256字节，所以偏移地址必须按256字节对齐
即[ 31:8 ]位有效，因此向量表重定位范围可以取0x00000000、0x00000100、0x00000200 .... 0xFFFFFF00,
AIRCR:
[31:16]:写该寄存器，第一步是写0x05FA到该域，否则任何写操作无效
[15]: 控制数据存储格式为大/小端
[2]: 写1产生一个系统级复位
[1]: 用于DEBUG
SCR:
[4]: 用于唤醒处理器
[2]: 低功耗模式下，用于控制处理器处于浅睡眠还是深度睡眠
[1]: 还是跟睡眠相关
CCR:
[9]: 栈对齐相关，通常读取为1，表示8字节的栈对齐方式
[3]: 对齐相关，通常读取位1，表示一旦有未对齐出现，就会产生一个HardFault
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MPU:内存保护单元
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*
* Cortex-M0+内核寄存器：
* 通用寄存器： R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12
* 栈指针： SP(R13) -> PSP / MSP
* 链接寄存器： LR(R14)
* 程序计数器： PC(R15)
* 程序状态寄存器：PSR
* 中断屏蔽寄存器：PRIMASK
* 控制寄存器： CONTROL
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SP: 在thread mode 下，CONTROL中的[1]位决定了SP是MSP还是PSP
在handle mode 下，SP只能是MSP
MSP的值来自地址0x00000000上
LR: 当进行函数调用、执行异常等时，该寄存器保存了返回地址
PC: 保存的是当前程序运行地址，reset时，自动载入0x00000004地址上的值
PSR: 31 30 29 28 ... 24 ... 5 4 3 2 1 0
N Z C V T 中断异常号
负标志 零标志 进位/借位标志 溢出标志 Thumb标志 （0～47）
PSR其实是由3个寄存器（APSR、EPSR、IPSR）复合而成
CONTROL:包含MSP/PSP选择位、thread mode下处理器特权选择位
注意点：操作这些内核寄存器必须通过 MSR/MRS指令 + 各自寄存器名 来完成。
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*
* ARM汇编部分
*
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汇编中几个常用的段代号，基本跟编译器和处理器都没有关系：
.text //代码段，具有可执行的属性
.data //读写数据段，存放已初始化全局变量
.const //只读数据段（有些编译器不使用此段，将只读数据并入.data段）
.bss //未初始化的全局变量数据段，
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* Cortex-M0+专用外设总线（PPB）地址分布：
* 0xE000E010 - 0xE000E01F SysTick (可选的)
* 0xE000E100 - 0xE000E4EF NVIC
* 0xE000ED00 - 0xE000ED3F SCB
* 0xE000ED90 - 0xE000EDB8 MPU (可选的)
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SysTick：系统滴答模块
地址 寄存器 类型
0xE000E010 CTRL RW //模块控制和状态寄存器
0xE000E014 LOAD RW //模块重载值寄存器
0xE000E018 VAL RW //模块当前值寄存器
0xE000E01C CALIB RO //模块校正值寄存器（通常不使用）
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CTRL:包含定时标志位，时钟源选择位，中断开关位，定时器开关位
LOAD:写入一个24位长度的重载值
VAL:存储着一个24位长度的当前值，任何写入操作都会清0该域，同时清0定时标志位
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SysTick使用方法：
1.初始化模块
2.写入重载值
3.清除当前值
4.使能模块
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NVIC:可嵌套中断向量控制器模块
地址 寄存器 类型
0xE000E100 ISER RW //外围模块中断使能寄存器 32位对应32个外部中断源IRQ
0xE000E180 ICER RW //外围模块中断禁止寄存器 32位对应32个外部中断源IRQ
0xE000E200 ISPR RW //中断挂起（进入等待）寄存器 写1挂起，写0无反应
0xE000E280 ICPR RW //中断取消挂起寄存器 写1取消挂起，写0无反应
0xE000E400 - 0xE000E4EF IPR 0~7 RW //中断优先级寄存器
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IPRn(0~7):
这7个寄存器结构相同: 31 30 ... 23 22 ... 15 14 ... 7 6 ...
每个寄存器分为4个位域，每个位域（8位）只有高2位有效
这7个寄存器根据IRQ(0~31)将外部中断优先级分成8级，每一级4个，这4个的优先级可以自行调整
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NVIC使用方法：
CMSIS库中已经自带了相关函数，通过调用即可
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SCB：系统控制模块
地址 寄存器 类型
0xE000ED00 CPUID RO //CUP版本号、架构号相关
0xE000ED04 ICSR RW //内部中断控制和状态寄存器
0xE000ED08 VTOR RW //向量表偏移寄存器
0xE000ED0C AIRCR RW //应用中断和复位控制寄存器
0xE000ED10 SCR RW //系统控制寄存器
0xE000ED14 CCR RO //配置和控制寄存器
0xE000ED1C SHPR2 RW //SVCall的优先级控制寄存器
0xE000ED20 SHPR3 RW //SysTick、PendSV优先级控制寄存器
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ICSR:
[31]: NMI设置挂起位，写1挂起
[28]: PendSV设置挂起位
[27]: PendSV清除挂起位
[26]: SysTick设置挂起位
[25]: SysTick清除挂起位
[17:12]:只读，存储中断向量号（非IRQ）
VTOR:（Cortex M0+手册似乎有误）
向量表基址默认位于0x00000000,此处可以设置偏移量，从而对向量表在存储空间的地址进行重定向
1 张向量表尺寸为：64×4=256字节，所以偏移地址必须按256字节对齐
即[ 31:8 ]位有效，因此向量表重定位范围可以取0x00000000、0x00000100、0x00000200 .... 0xFFFFFF00,
AIRCR:
[31:16]:写该寄存器，第一步是写0x05FA到该域，否则任何写操作无效
[15]: 控制数据存储格式为大/小端
[2]: 写1产生一个系统级复位
[1]: 用于DEBUG
SCR:
[4]: 用于唤醒处理器
[2]: 低功耗模式下，用于控制处理器处于浅睡眠还是深度睡眠
[1]: 还是跟睡眠相关
CCR:
[9]: 栈对齐相关，通常读取为1，表示8字节的栈对齐方式
[3]: 对齐相关，通常读取位1，表示一旦有未对齐出现，就会产生一个HardFault
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MPU:内存保护单元
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* Cortex-M0+内核寄存器：
* 通用寄存器： R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12
* 栈指针： SP(R13) -> PSP / MSP
* 链接寄存器： LR(R14)
* 程序计数器： PC(R15)
* 程序状态寄存器：PSR
* 中断屏蔽寄存器：PRIMASK
* 控制寄存器： CONTROL
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SP: 在thread mode 下，CONTROL中的[1]位决定了SP是MSP还是PSP
在handle mode 下，SP只能是MSP
MSP的值来自地址0x00000000上
LR: 当进行函数调用、执行异常等时，该寄存器保存了返回地址
PC: 保存的是当前程序运行地址，reset时，自动载入0x00000004地址上的值
PSR: 31 30 29 28 ... 24 ... 5 4 3 2 1 0
N Z C V T 中断异常号
负标志 零标志 进位/借位标志 溢出标志 Thumb标志 （0～47）
PSR其实是由3个寄存器（APSR、EPSR、IPSR）复合而成
CONTROL:包含MSP/PSP选择位、thread mode下处理器特权选择位
注意点：操作这些内核寄存器必须通过 MSR/MRS指令 + 各自寄存器名 来完成。
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* ARM汇编部分
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汇编中几个常用的段代号，基本跟编译器和处理器都没有关系：
.text //代码段，具有可执行的属性
.data //读写数据段，存放已初始化全局变量
.const //只读数据段（有些编译器不使用此段，将只读数据并入.data段）
.bss //未初始化的全局变量数据段，
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