海思3519v101双sensor调试

      最近使用HI3519V101+OV4689做双路图像拼接，现记录一下调试过程。双路图像使用MIPI接口，在硬件上工程师将海思MIPI1-3都引出用做调试。

       调试中发现，当采用双路sensor同时输入时，LINK0和LINK1接第一路sensor，LINK2接第二路sensor。所以第一路sensor最大支持2Link/8LaneMIPI 输入或 2Link/8Lane LVDS/ sub-LVDS/ HiSPi 输入，第二路 sensor 最大可以支持1Link/4Lane MIPI 输入或 1Link/4Lane LVDS/ sub-LVDS/ HiSPi 输入。当使用双路sensor时，LINK2作为第二路sensor输入使用时不能使用来自于LINK0的时钟，其时钟来源可以在寄存器中配置选择。所以在选择的时候sensor0选择LINK0或LINK1都可以，sensor1只能选择LINK2。

      MIPI配置过程：配置mipi_work_mode为mipi模式-->配置时钟-->配置PHY的工作模式-->配置通道数，通道ID-->配置数据模式

      数据流：SensorInPut-->Combo->Phy->MipiControl->ViCAP

      mipi0和nipi1（即LINK0和LINK1）绑定dev0，mipi2绑定dev1，在进行双路拼接时，sensor选择从模式，在从模式下双 sensor 联动，每一帧同时启动曝光，同时结束曝光，帧时序完全对齐，另外可以综合双路图像进行 AE/AWB/CCM 信息统计，保证两路
AWB/CCM 配置完全相同。

      在VPSS进行视频拼接，根据结构设计的不同选择不同的绑定关系，向内交叉绑定关系

      在进行图像拼接时，必然存在视角差现象，采用向内交叉的结构设计能够减小视角差的影响，此外视角差还与入瞳间距相关，间距越小，视角差影响越小。HI3519V101的双路拼接标定只能满足某一标定成像距离，其他成像距离会因为与标定距离的远近而产生不同程度的错位现象。