1.安装、升级Hi3519V101/Hi3516AV200 DEMO板开发环境
# 如果您使用Hi3519V101/Hi3516AV200 的DEMO板,可以按照以下操作烧写uboot、内核以及文件系统,以下操作均使用网络来更新。
1)、如果您拿到的单板没有uboot的话,就需要使用Hi3519***/01.software/pc/HiTool进行烧写。更详细的烧写操作步骤及说明,请参见01.software\pc\HiTool目录下的《HiBurn 工具使用指南》。
2)、如果您拿到的单板中已经有uboot,可以按照以下步骤使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。DEMO板默认为从SPI Flash启动。
1、配置tftp服务器
# 可以使用任意的tftp服务器,并将package/image_uclibc_xxx(或image_glibc_xxx)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。
2、参数配置
# 单板上电后,敲任意键进入u-boot。设置serverip(即tftp服务器的ip)、ipaddr(单板ip)和ethaddr(单板的MAC地址)。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip,确保网络畅通。
3、烧写映像文件到SPI Flash
以16M SPI Flash为例。
1)地址空间说明
| 1M | 3M | 12M |
|------------ |------------ |--------------|
| boot | kernel | rootfs |
以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。
2)烧写u-boot
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 0x82000000 u-boot-hi3519.bin
sf probe 0
sf erase 0 100000
sf write 82000000 0 100000
reset
请注意,reset之后需要重新设置网络参数。
3)烧写内核
mw.b 82000000 ff 300000
tftp 82000000 uImage_hi3519
sf probe 0
sf erase 100000 300000
sf write 82000000 100000 300000
4)烧写文件系统
mw.b 82000000 ff C00000
tftp 0x82000000 rootfs_hi3519_64k.jffs2
sf probe 0
sf erase 400000 C00000
sf write 82000000 400000 C00000
5)设置启动参数(注意linux-3.18.y kernel默认文件系统只读,需要在bootargs中加入rw选项,文件系统才可读写)
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
sa
4、启动新系统
reset # 重启进入新系统。
2、开发前环境准备
1、管脚复用
无。
3、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器,如无意外,网络将能正常工作。
2、使用NFS文件系统进行开发
# 在开发阶段,推荐使用NFS作为开发环境,可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
# 挂载NFS文件系统的操作命令:
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
# 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件,并进行开发工作。
3、开启telnet服务
# 网络正常后,运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务,然后才能使用telnet登录到单板。
4、运行MPP业务
# 在单板linux系统下,进入mpp/ko目录,加载驱动
cd mpp_xxx/ko
# default online
./load3519v101 -a -sensor0 mn34220 -osmem 64
Hi3519V101在online模式下只支持一个sensor。
# vi_vpss offline
./load3519v101 -a -sensor0 mn34220 -sensor1 ov4689 -osmem 64 -offline -workmode double_pipe
Hi3519V101在offline模式支持两个sensor输入。分别由-sensor0和-sensor1指定所使用的sensor型号。如果只使用一个sensor,可以只指定-sensor0或-sensor1其中一个,另外一个不需要指定。
-workmode选项表示两个VI设备的工作模式,可以选择stitching、double_pipe或single_pipe,double_pipe表示两个VI设备处于double_pipe拍照模式,stitching表示两个VI设备处于双路拼接模式,
single_pipe表示两个VI设备单独工作。默认为single_pipe模式。
# 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
cd mpp_xxx/sample/vio
./sample_vio 0 1
4. 地址空间分配与使用
1、DDR内存管理说明
1)所有DDR内存中,一部分由操作系统管理,称为OS内存;另一部分由osal模块管理,供媒体业务单独使用,称为MMZ内存。
2)OS内存起始地址为0x80000000,内存大小可通过bootargs进行配置,例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M,您可以根据实际情况进行调整。
3)MMZ内存由osal内核模块管理(mpp/ko目录下的hi_osal.ko),加载osal模块时,通过模块参数指定其起始地址及大小,load脚本中根据total和osmem大小来进行计算,例如:
./load3519v101 -a -sensor0 imx226 -osmem 64
您也可以通过修改mpp_xxx/ko目录下load3519v101脚本中的osal模块参数,来修改其起始地址和总大小。
4)请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。
2、DEMO板DDR内存管理示意
以容量为128MBytes的DDR内存为例,以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图:
DDR:
-------|-------| 0x80000000 # Memory managed by OS.
64M | OS |
-------|-------| 0x84000000 # Memory managed by MMZ block anonymous.
64M | MMZ|
-------|-------| 0x88000000 # Memory managed by MMZ block.
注意:
(1)用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M,“setenv bootargs 'mem=64M ...”。
(2)系统启动后,加载时指定osmem为64(-osmem 64),默认内存总大小512M,则MMZ管理的内存为448M;
(3)如果有特殊应用,可以自行修改load3519v101脚本,进行mmz区域划分,如“insmod hi_osal.ko mmz=anonymous,0,0x82000000,30M:jpeg,0,0x83E00000,2M: anony=1”。