自动驾驶行业 —— 自动泊车

主要介绍自主泊车和自动泊车的一些现状。首先区分这两个概念：1. 自动泊车：指将车开到停车位旁边，实现汽车的自动泊车入位的过程；2.自主泊车：是指最后1km的自动驾驶和泊车入位。

全景自动泊车

• 2018年，国产小鹏采用全景自动泊车。车轴通过钥匙+语音控制+40cm停车距离+多车位记忆与选择来实现，包括：侧方车位、垂直车位、斜方车位、未划线车位等。

自动代客泊车技术

• 博世、法雷奥、大陆等供应商提出的自动化驾驶解决方案

影响自主泊车的因素

• 目前自主泊车已经接近成熟，但实现还有一定的难度。
  基础环境建设
• 定位导航
• 自主收费
• 通道宽度：自动泊车对通道宽度的要求
• 智能车库：车库自主停车
• 物联网、车联网（V2X）的全面覆盖：通讯不稳定问题
• 手机APP研发：通过手机APP来操作汽车停车功能
• 超声波传感器：全方位检测车辆行驶路径及周围环境
• 可用和占用的车位
• 车位识别：对所需车位的长度和款对有最小要求
• 道路标记以及行人或其他车辆等障碍物
• 树叶、废弃物和冰雪覆盖、雨季等不可抗因素
  车辆设施
• 电子换挡
• 车速限制（一般低于30）
• 车身长控制
• 路径规划
• 记忆停车：根据汽车记忆功能一键设置每天行车的路径
• 车内控制元件（确保对环境数据及时更新和路径调整）
• 车辆传感器
• 车位探测和识别的精准度
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  成本
• 都依赖于昂贵的传感器
• 用于停车场建设的智能设备、激光雷达和物联网等全面覆盖的成本较高。
  安全
• 随着车辆的增多，通讯方面的承载量会增大。
• 信息安全也一直非常受关注