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自动驾驶行业 —— 自动泊车

主要介绍自主泊车和自动泊车的一些现状。首先区分这两个概念：1. 自动泊车：指将车开到停车位旁边，实现汽车的自动泊车入位的过程；2.自主泊车：是指最后1km的自动驾驶和泊车入位。

全景自动泊车

  • 2018年，国产小鹏采用全景自动泊车。车轴通过钥匙+语音控制+40cm停车距离+多车位记忆与选择来实现，包括：侧方车位、垂直车位、斜方车位、未划线车位等。

自动代客泊车技术

  • 博世、法雷奥、大陆等供应商提出的自动化驾驶解决方案

影响自主泊车的因素

  • 目前自主泊车已经接近成熟，但实现还有一定的难度。
    基础环境建设
  • 定位导航
  • 自主收费
  • 通道宽度：自动泊车对通道宽度的要求
  • 智能车库：车库自主停车
  • 物联网、车联网（V2X）的全面覆盖：通讯不稳定问题
  • 手机APP研发：通过手机APP来操作汽车停车功能
  • 超声波传感器：全方位检测车辆行驶路径及周围环境
  • 可用和占用的车位
  • 车位识别：对所需车位的长度和款对有最小要求
  • 道路标记以及行人或其他车辆等障碍物
  • 树叶、废弃物和冰雪覆盖、雨季等不可抗因素
    车辆设施
  • 电子换挡
  • 车速限制（一般低于30）
  • 车身长控制
  • 路径规划
  • 记忆停车：根据汽车记忆功能一键设置每天行车的路径
  • 车内控制元件（确保对环境数据及时更新和路径调整）
  • 车辆传感器
  • 车位探测和识别的精准度
    -…
    成本
  • 都依赖于昂贵的传感器
  • 用于停车场建设的智能设备、激光雷达和物联网等全面覆盖的成本较高。
    安全
  • 随着车辆的增多，通讯方面的承载量会增大。
  • 信息安全也一直非常受关注

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    Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。 不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
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