蓝牙小车--通过蓝牙通信控制小车stm32&蓝牙apk

stm32串口通过蓝牙透传接收到数据，解析，完成相应的函数功能（如小车的前进后退，亮灯、舵机控制）；

蓝牙apk发送点击按钮后的数据，发送到单片机蓝牙端；

 

蓝牙apk界面

蓝牙源码

    https://download.csdn.net/download/c1063891514/10917453

 

通信协议

FF    FF　01    02    00    00    //前进
FF    FF　01    02    01    00    //停止

FF    FF　01    04    00    00    //左转
FF    FF　01    04    01    00    //停止

FF    FF　01    06    00    00    //右转
FF    FF　01    06    01    00    //停止

FF    FF　01    08    00    00    //后退
FF    FF　01    08    01    00    //停止

FF    FF　01    21    00    00    //舵机上
FF    FF　01    21    01    00    

FF    FF　01    22    00    00    //舵机下
FF    FF　01    22    01    00    //

FF    FF　01    23    00    00    //滑动的数值
FF    FF　01    23    01    00    //

FF    FF　01    24    00    00    //滑动的数值
FF    FF　01    24    01    00    //

FF    FF　01    25    00    00    //滑动的数值
FF    FF　01    25    01    00    //

FF    FF　01    26    00    00    //R
FF    FF　01    26    01    00    //

FF    FF　01    27    00    00    //G
FF    FF　01    27    01    00    //

FF    FF　01    28    00    00    //B
FF    FF　01    28    01    00    //

FF    FF　01    29    00    00    //闪
FF    FF　01    29    01    00    //

FF    FF　01    2a    00    00    //停闪
FF    FF　01    2a    01    00    //

FF    FF　01    2b    00    00    //后退
FF    FF　01    2b    01    00    //