将驱动程序模块添加到内核
一 . 概述：
将驱动程序模块添加到内核需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目
二 . 实例
1. 先把驱动代码 gpio( 文件夹 ) 赋值到 linux-2.6.39/drivers/char 下
首先你要清楚你的模块应在内核源代码树中处于何处。
1> 设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c.USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 例如我们把驱动程序 gpio存放在 drivers/char/ 目录下，那么你要注意，在该目录下同时会存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
此处，我们是把 gpio目录放在了 drivers/char 目录下面,gpio目录中放驱动程序gpio_at91sam9x5ek.c
2. 修改 char 目录下的 Kconfig 和 Makefile
(1) 修改 Kconfig
添加下面一句后
source "drivers/char/gpio/Kconfig"
它表示将 gpio目录下的 Kconfig 挂载到 char 目录下的 Kconfig 里面 ( 为了使本层的 Kconfig 文件能起作用，我们需要修改父目录的 Kconfig 文件，加入 source 语句 )
1> 对驱动程序而言， Kconfig 通常和源代码处于同一目录。
2> 如果你建立了一个新字目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的
语句将其挂接在 drivers/char 目录中的 Kconfig 中。
(2) 修改 Makefile
添加一句话：
obj-$(CONFIG_GPIO) +=gpio/
这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 gpio/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_GPIO配置选项。
3. 现在在我们自己些驱动程序文件夹中添加 Kconfig 和 Makefile
(1) 修改 Kconfig
新建一个 Kconfig 添加下面的话
menuconfig GPIO
tristate 'GPIO top-level message handler'
depends on HAS_IOMEM
help
This enables the central IPMI message handler, required for IPMI
to work.
IPMI is a standard for managing sensors (temperature,
voltage, etc.) in a system.
See
If unsure, say N.
if GPIO
config GPIO_AT91SAM9X5EK
bool 'config the led and buzzer of the reader'
help
When a panic occurs, this will cause the IPMI message handler to
generate an IPMI event describing the panic to each interface
registered with the message handler.
endif # GPIO
正确配置好后，我们在源码下执行 make menuconfig 后，在出现的 Linux Kernel Configuration 图形界面中选择 Device Drivers 下的 character devcie 中 ，将会看到新加的 GPIO 菜单，
(2) 修改 Makefile
新建一个 Makefile ，添加下面的话
obj-$(GPIO_AT91SAM9X5EK) +=gpio_at91sam9x5ek.o
此时，构建系统运行就将会进入 gpio/ 目录下，并且将 gpio_at91sam9x5ek.c 编译为 gpio_at91sam9x5ek.ko 模块
注：
如果驱动程序源文件可能不只有一个，可以把 Makefile 做如下修改：
obj-$(GPIO_AT91SAM9X5EK) +=gpio_at91sam9x5ek.o
gpio_at91sam9x5ek-objs :=gpio_at91sam9x5ek-main.o gpio_at91sam9x5ek-usb1.o
此时， gpio_at91sam9x5ek-main.c 和 gpio_at91sam9x5ek-usb1.c 就一起被编译和连接到了 gpio_at91sam9x5ek.ko 模块中。
4. 现在已经 Ok 了，现在我们可以进入 linux 内核目录下通过 menuconfig 可以找到我们的 GPIO 选项（在 Device_Drivers 下的 character devices 里可以找到 GPIO ）对其进行选定。然后退出，编译内核，就搞定了。
5. 删除：
删除也很简单，首先在 drivers/char 目录下删掉自己的驱动文件夹。其次再删除 Makefile 和 Kconfig 之前添加的东西，就搞定了
参考： http://blog.csdn.net/tigerjb/article/details/6426321