- C51芯片包下载安装
Book_熬夜!
环境配置有关51单片机
一、前言由于前段时间下载Keil5用于编写stm32单片机程序,最近需要编写C51单片机的程序,在创建新项目时发现没有51单片机的器件型号,花了一点时间解决这个问题,故在此分享。二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码:spvx解压密码:51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。2、常见报错在执行上述操作时,注意添加时要求Keil安装的一
- 数据结构与算法——二叉树,多叉树的递归遍历、层序遍历,DFS与BFS
Book_熬夜!
数据结构与算法深度优先宽度优先算法数据结构广度优先
文章目录二叉树1.递归遍历2.层序遍历3.多叉树遍历二叉树【子节点】:每个节点下方相连的节点【父节点】:每个节点上方相连的节点【根节点】:最上方没有父节点的节点【叶子节点】:最下方没有子节点的节点【最大深度】:树的最大层数【高度】:节点数减一,即枝数。【满二叉树(PerfectBinaryTree)】:深度为h,则总节点数:2^h-1FullBinaryTree是指一棵二叉树的所有节点要么没有孩子
- 2024年一文1800字从0到1使用Python Flask实战构建Web应用(1)
2401_84564025
程序员pythonflask前端
现在我也找了很多测试的朋友,做了一个分享技术的交流群,共享了很多我们收集的技术文档和视频教程。如果你不想再体验自学时找不到资源,没人解答问题,坚持几天便放弃的感受可以加入我们一起交流。而且还有很多在自动化,性能,安全,测试开发等等方面有一定建树的技术大牛分享他们的经验,还会分享很多直播讲座和技术沙龙可以免费学习!划重点!开源的!!!qq群号:110685036第三部分:运行Flask应用在app.
- Java面试系列-ElasticSearch面试题20道,文档,索引,搜索,聚合,分词器,集群管理,索引模版,数据备份和恢复,安全机制,集群扩展,实时搜索,索引生命周期,节点发现,批量操作,基本架构
图苑
java面试elasticsearch
文章目录1.Elasticsearch的基本架构是什么?2.Elasticsearch中的Shard和Replica是如何工作的?3.Elasticsearch中的文档是如何存储的?4.Elasticsearch中的索引是如何创建的?5.Elasticsearch中的搜索是如何工作的?6.Elasticsearch中的聚合是如何工作的?7.Elasticsearch中的分词器是如何工作的?8.El
- 【人工智能基础2】Tramsformer架构、自然语言处理基础、计算机视觉总结
roman_日积跬步-终至千里
人工智能习题人工智能自然语言处理计算机视觉
文章目录七、Transformer架构1.替代LSTM的原因2.Transformer架构:编码器-解码器架构3.Transformer架构原理八、自然语言处理基础1.语言模型基本概念2.向量语义3.预训练语言模型的基本原理与方法4.DeepSeek基本原理九、计算机视觉七、Transformer架构1.替代LSTM的原因处理极长序列时,效率下降:虽然LSTM设计的初衷是解决长期依赖问题,即让模型
- 【python web】一文掌握 Flask 的基础用法
数据知道
python前端flask
文章目录一、Flask介绍1.1安装Flask二、Flask的基本使用2.1创建第一个Flask应用2.2路由与视图函数2.3请求与响应2.4响应对象2.5模板渲染2.6模板继承2.7静态文件管理2.8Blueprint蓝图2.9错误处理三、Flask扩展与插件四、部署Flask应用五、总结Flask是一个轻量级的PythonWeb框架,因其简单易用、灵活性高而受到广泛欢迎。本文将全面介绍Flas
- 「C语言指针函数与函数指针:从内存管理到灵活调用的实战指南」
℡残城碎梦
c语言指针函数函数指针函数指针数组
1.指针函数:外卖柜的「生存法则」核心痛点:返回局部变量地址导致崩溃?堆区与栈区傻傻分不清?生活类比:栈区≈临时摊位(函数结束即销毁)堆区≈智能外卖柜(手动申请释放,长期有效)代码对比://错误!返回栈区地址(临时摊位被拆)char*bug_demo(){charbuf[32]="hello";returnbuf;//危险操作!}//正确!返回堆区地址(外卖柜长期存餐)char*correct_d
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头大,外行人做个图咋这么难,趋势线还没有研究出来怎么加上去,哎importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportgaussian_kdefrommpl_toolkits.axes_grid1importmake_axes_locatableimportnumpyasnpimportpandasaspdfromdbfreadimportDBFdata=
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文章目录解决HTTP请求中的编码问题:从乱码到正确传输1.**问题背景**2.**乱码问题的原因**2.1**客户端编码问题**2.2**请求头缺失**2.3**服务器编码问题**3.**解决方案**3.1**明确指定请求体编码**3.2**确保请求头正确**3.3**动态获取响应编码**4.**调试与验证**4.1**打印请求数据**4.2**使用抓包工具**4.3**查看服务器日志**5.**
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Java代码实现文件上传在文件上传过程中,文件是以流的形式从浏览器提交到服务端的。一般情况下采用Apache公司的开源文件上传组件common-fileupioad来进行文件的上传。由于common-fileupioad依赖于common-io,所以还要下载common-io这个包。准备工作:下载jar包,建立项目,把包导入lib目录,将lib添加到项目输出目录,配置好Tomcat。我们只编写简单
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1Colorama模块说明在上篇博客我们了解了prettytable的使用,如下:https://www.cndba.cn/cndba/dave/article/3564使用prettytable模块之后,输出的内容格式看上去会非常整齐,但如果我们想要对部分内容重点显示,那么可以使用两种方法:1)直接使用Python控制输出颜色2)使用colorama模块Colorama是一个python专门用来
- 任正非蜕变:追逐滚滚洪流中的那张船票
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操作系统数据库大数据
上一篇文章(《任正非蜕变:中国首个世界顶级的企业战略浮出水面》,详见21世纪经济报道2016年1月13日13版),得到了不少朋友的好评,其实我把最重要的一手留在了第二篇。与激情充沛的第一篇相比,这一篇我们注入更多的理性和冷静,来剖析华为真正的挑战。任正非讲话中大家印象最深刻的大概就是明确了终端的收入目标,“终端要敢于5年内超越1000亿美元的销售收入”。但奇怪的是,对于华为其他两块业务以及华为整体
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对,就是哥
ABAPhttp网络协议网络
1、308PermanentRedirect(错误)没解决,如果有高手解决请留言非常感谢交流。外围系统要改URL访问地址,Postman访问时通的没有任何问题,通过ABAP程序调用报错308PermanentRedirect,使用SMICM没有查到任何错误,而且找basis查看防火墙都开着没问题。经过沟通对方提供URL地址时一级访问地址(Postman可以自动转接,abap程序不可以),最终外围系
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pytorch深度学习卷积神经网络分类人工智能
最近在v社区发了一篇文章,懒得转移过来了链接:V社区-机器视觉技术交流社区-MV-EB435i立体相机对垃圾分类我觉得这篇文章对于刚入门深度学习想看点项目学点代码的刚刚好,因为我也是新手,嘻嘻嘻!希望这篇文章对大家有所帮助,如有错误请大家指正。
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数据可视化:python画散点图scatter我想遍历一幅图的所有像素的h分量的值,然后用散点图表示出来。观察这幅图的h分量的值得变化范围。scatter函数的原型matplotlib.pyplot.scatter(x,y,s=20,c='b',marker='o',cmap=None,norm=None,vmin=None,vmax=None,linewidths=None,vert=None,
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文章目录1.设计中间件接口2.创建中间件函数3.使用中间件4.中间件链5.使用第三方框架6.定义自定义中间件7.使用自定义中间件应用到整个路由组应用到单个路由8.访问上下文中的信息9.控制流程总结在Go中,中间件(Middleware)是一种设计模式,常用于在请求处理的各个阶段添加通用功能,如日志记录、身份验证、异常处理等。中间件通常应用于HTTP服务器(如net/http包或第三方框架如Gin)
- Ajax原理笔记
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1.后端如何把数据传给前端?后端通常通过HTTP接口(API)把数据传给前端,一般流程如下:(1)后端提供API接口后端使用SpringBoot开发API,通常返回JSON数据。例如,在Controller层定义一个接口,返回商品列表:@RestController@RequestMapping("/api/products")publicclassProductController{@GetMa
- FPGA中级项目3——IP核之时钟管理单元
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FPGA中级项目3——IP核之时钟管理单元时钟还需要管理?什么是时钟管理单元?我们常熟知FPGA本身有晶振单元,源源不断的提供的50Mhz的频率波。但是这样往往无法满足一些设计需求。使用Verilog代码设计倍频分频等又不可避免的出现毛刺等其他状况,且提升了代码复杂度。因此在FPGA设计中,时钟管理单元(ClockManagementUnit,CMU)IP核是关键组件,用于生成、调整和分配系统时钟
- C语言基础知识05---必背+函数
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C语言学习算法数据结构c语言
目录必备知识点1、C语言5大分区1.1局部变量1.2全局变量1.3静态局部变量1.4外部声明变量2、关键字2.1static2.2extern3、局部变量和全局变量能不能同名?4、实参&&形参函数1、函数的作用2、函数的分类2.1主函数2.2子函数3、函数命名4、函数定义格式5、函数传参5.1值传参5.2地址传参6、函数类型6.1函数的声明6.2函数调用6.3递归函数7、指针函数&&函数指针7.1
- visio 画 弯曲 箭头 ( 波浪线 曲线)
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转自:http://blog.csdn.net/hfyinsdu/article/details/6619012作者:hfyinsdu示意图如下:步骤1.Visio工具栏有个“连接线”工具,下图所示2.用这个工具画个曲线,下图所示3.右键单击连线,选择里面的“曲线连接线”,上面图形将变成下面的图形4.里面有5个点,调节这5个点,即可得到曲线。5.箭头的类型(单、双箭头)和样式,可以通过右键,格式-
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- 大文件上传实现
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大文件上传实现1.将文件切割成多个小文件2.将小文件上传到服务器3.后端将小文件合并成一个大文件大文件上传上传constfileInput=document.getElementById("file");constuploadBtn=document.getElementById("upload");uploadBtn.addEventListener("click",()=>{constfile
- Spark Sql 简单校验的实现
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在网上参考了很多资料,都是要依赖Sparksession,这个需要spark环境,非常不友好,jdk版本也不好控制。不使用Sparksession获取上下文,利用spark和antlr的静态方法使用java实现简单的sparksql的语法以及内置函数的校验。1.spark版本3.2.0org.apache.sparkspark-sql_2.123.2.0org.antlrantlr4-runtim
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- python读取海康RGBD感知相机并解析图像数据
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python读取海康RGBD感知相机情景:相机:MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善,但是python的比较粗糙,给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求:基于海康提供的pythonSDK,进一步开发读取RGB和Depth图,并转换成后续任务需要的numpy数组形式相机分析:可以使用HiViewer先调试相机,确认相机读取RGBD没问题:下载地址这些参数可以跟着相机的指南挑一挑,调到
- Android APP架构设计——MVP的使用示例
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移动开发测试ui
0.前言为了更好地进行移动端架构设计,我们最常用的就是MVC、MVP和MVVM,作为三个最耳熟能详的三大架构,应用可谓非常广泛。对于这三种架构设计以及优缺点已经在AndroidAPP架构设计——MVC、MVP和MVVM介绍一文中介绍过了,本文是对前面那篇文章2.3小节的补充,介绍MVP模式在Android中的使用示例,目的在于深化对MVP架构的理解。1.使用场景这里我们实现一个简单的登录功能。先看
- DeepSeek R2 提前:中国 AI 如何颠覆全球 AI 格局?
大模型.
人工智能架构深度学习数据分析数据挖掘大模型deepseek
DeepSeek定档2025年3月17日发布其新一代AI模型——DeepSeekR2。作为中国AI初创公司的代表,DeepSeek凭借其前作R1的惊人表现,已经在全球AI领域掀起了一场风暴。R2的发布不仅引发了用户的广泛关注,更被视为可能重塑全球AI竞争格局的关键时刻。一、DeepSeek的崛起DeepSeek是一家成立于2023年的中国AI初创公司,总部位于杭州,由梁文锋创立。2025年1月,D
- 无人机学习入门
一颗微竹
无人机无人机
设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- Dijkstra算法例题及解析
_gxd_
算法
最短路算法(2)——Dijkstra算法本章一共有三道例题。1.最短路2.TiltheCowsComeHome3.成语接龙1.最短路Description在每年的校赛里,所有进入决赛的同学都会获得一件很漂亮的t-shirt。但是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候,却是非常累的!所以现在他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线,你可以帮助他们吗?FormatInput输入包括多组数据
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt