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目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1灰狼类2.2.2群体类2.2.3路径规划类2.3示例程序3.灰狼优化算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言无人机的路
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目前都是婚庆类程序的佼佼者,两套系统很多网友不知道选哪个!我分享下我的建议,两套系统我都有目前OElove旗舰版(含商城插件+情感系统插件)金媒最新也是10.3旗舰版。1.对比性能架构两套系统我都在用,性能方面的话OElove因为非全开源所以运行效率要低一些特别是早期5.0之前版本运行期来就更慢了,体验滑坡,后来官方又把架构重新写了一边速度块了很多,金媒程序本身是全开源所以运行没问题。2.功能和稳
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Swap分区在Linux系统中的作用Swap分区(交换分区)相当于虚拟内存,在物理内存(RAM)不够用时,系统会将一部分磁盘空间作为虚拟内存使用。主要作用如下:缓解内存不足:当物理内存耗尽时,系统会将部分进程数据临时存放在Swap以防止系统崩溃。休眠(Hibernate)支持:部分Linux发行版支持系统休眠(suspend-to-disk),需要足够的Swap来存储RAM中的数据。缓存和后台进程
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Python面向对象编程原则1.基本概面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它使用"对象"来表示现实世界中的事物和它们之间的关系。在Python中,面向对象编程遵循以下原则:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和操作数据的方法(函数)包装在一个类(Class)中的过程。这隐藏了对象内部的实现细节,只暴露出有限的接口供外部访问
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UI性能优化在动作游戏中,UI(用户界面)的性能优化是至关重要的。一个响应迅速、流畅的UI可以显著提升玩家的游戏体验。本节将详细介绍如何在Godot引擎中优化UI性能,包括优化节点结构、减少绘制调用、使用缓存技术、以及优化动画和过渡效果等方法。优化节点结构减少节点数量在Godot引擎中,每个节点都有一定的开销。因此,减少节点的数量可以显著提高UI的性能。可以通过以下几种方法实现:合并节点:将多个相
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(参考自deepseek回答)在Godot引擎中,Window是一个用于管理应用程序窗口的类。它是Godot4.0引入的新特性,取代了旧版本中的OS类对窗口的管理功能。Window提供了对窗口大小、位置、标题、模式等属性的控制,使开发者能够更灵活地管理应用程序的窗口。1.Window的定义Window继承自Viewport,因此它也是一个渲染容器。它代表应用程序的一个窗口,可以包含2D或3D场景。
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一、类的定义1.1类定义的格式class为定义类的关键字,Stack为类的名字,{}中为类的主体,注意类定义结束时后面分号不能省略。#includeusingnamespacestd;//定义一个类名为Stack的类classStack{public://成员函数:intADD(){return_key+_value;}private://成员变量:int_key;int_value;};类体中内
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我有一个window类,调了另外一个py文件里面自己写的class有一天去朋友家玩,顺便想跑一下那个代码,由于他没有编译器,我也没有打包成可执行程序,就安了一个idle。由于我的window类是用qt写的,懒得再pip下载了,就直接在原文件后面加了个main函数,改后缀名为pyw直接跑了回去之后用我的pycham打开,window类直接跑不了了,提示导包错误看了一下竟然是我之前改了的那个文件的问题
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前言不管是学习,还是创造,都得反复总结,得到解决某个或者某类问题的一般方法,那么下次遇到同样的问题就是信手拈来.图片类对象的抽象含义其实就一句话:怎样把一个数据静止放到一个场景中.把图片类对象的范围放宽,同样适用.数据对象可能是字符,一段音乐,一段话,按照前面的定义:计算机世界的一种客观存在,都可以被视作数据.当然字符,音乐或者一段话会被写入对应硬件中.程序结构以下是笔者理解的程序结构这里引入了几
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大家好!今天我们来聊聊Java开发中最流行的框架之一——SpringBoot。SpringBoot是Spring生态系统中的一个重要模块,它旨在简化Spring应用的开发和部署。通过SpringBoot,开发者可以快速构建独立、生产级的应用程序,而无需繁琐的配置。本文将深入探讨SpringBoot的核心特性、自动配置、配置文件、Web开发、数据库集成、缓存、安全以及监控等内容,帮助你全面掌握Spr
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JavaScanner类是Java的一个内置类,它提供了一种简便的方式来从标准输入或者文件中读取基本类型和字符串。本文将会详细介绍JavaScanner类的作用以及在实际工作中的用途。Scanner类的作用Scanner类可以方便地读取从控制台、文件等输入流中读取基本类型和字符串。Scanner类可以读取int、long、float、double和String等基本类型。它还可以使用正则表达式读取
- 何时选择Linux而不是RTOS
硬核科技
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u010868192
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- 第7章 站在对象模型的尖端3: RTTI
qq_40178082
深入探索C++对象模型c++算法开发语言
运行时类型识别(RTTI)允许程序员查询对象的实际类型,以及将基类的指针或引用转换为派生类的指针或引用。#include//用于typeid和dynamic_cast//基类classtype{public:virtual~type(){}//虚析构函数,确保派生类能够正确销毁virtualvoidcall()=0;//纯虚函数,使type成为抽象类};//单一函数类型classfct:publi
- (Java)Scanner 类
南淮北安
Java学习笔记java
文章目录一、Scanner类简介二、使用Scanner类输入数据1.实现基本的数据输入2.实现日期格式的数据输入3.从文件中得到数据一、Scanner类简介Scanner类的常用方法:Scanner类提供了一个可以接收InputStream类型的构造方法,这就表示只要是字节输入流的子类都可以通过Scanner类进行方便的读取二、使用Scanner类输入数据1.实现基本的数据输入importjava
- C++|构造函数和析构函数
柯ran
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一、构造函数构造函数是一种特殊的成员函数,主要用于创建对象时对对象进行初始化操作,即专门用于构造新对象,并赋值对象的成员数据。在C++里,构造函数的名称和类名相同,并且没有返回类型。当创建类的对象时,构造函数会自动被调用。构造函数可以在类内也可在类外定义。构造函数在类内的定义格式如下:类名(参数列表){函数体;}在类外定义构造函数的形式如下:类名::类名(形参列表){函数体;}构造函数可以重载,即
- RxSqlUtils(base R2dbc)
xdpcxq1029
技术分享oracle数据库
一、前言随着Solon3.0和Solon-Rx3.0发布,用于“响应式”操作数据库。RxSqlUtils是基于R2dbc和Reactor接口构建。极简风格,就像个工具类,故名:RxSqlUtils。尤其在solon-web-rx和场景开发时,RxSqlUtils会是最好的良配。二、RxSqlUtils使用1、引入依赖org.noearsolon-data-rx-sqlutils2、新建数据库表(f
- 【设计模式】(22)模板方法模式
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设计模式Java教程设计模式模板方法模式
模板方法模式(TemplateMethodPattern)教程一、模式定义模板方法模式在父类中定义了一个算法的骨架,允许子类在不改变算法结构的前提下重写某些特定步骤。核心目标:复用公共流程,差异化实现细节,确保算法步骤的稳定性和扩展性。二、适用场景统一流程,差异细节:多个类有相同流程但某些步骤实现不同(如数据解析、文档生成)。框架设计:框架定义核心流程,用户通过子类扩展具体行为(如SpringJd
- Java 枚举类的使用指南
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在Java中,枚举(enum)是一种特殊的数据类型,用于定义一组常量。它的使用可以提高代码的可读性和类型安全性。本文将介绍如何定义和使用枚举类,并回答有关枚举值格式的问题。1.什么是枚举?枚举是一种数据类型,允许你定义变量为特定值的集合。与普通常量相比,枚举提供了更多特性,包括字段、方法和构造器。2.如何定义枚举值使用enum关键字可以定义一个枚举类。以下是一个示例,展示了如何定义表示HTTP状态
- Java对接DeepSeek全攻略:从0到1小白无忧
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本文将带你从零开始,详细讲解如何在Java中对接DeepSeekAPI,适合小白用户。我们将从环境搭建、API调用、数据处理等方面逐步展开,并提供完整的代码示例。目录准备工作获取DeepSeekAPI密钥创建Java项目添加依赖使用Maven引入HTTP和JSON库编写代码创建请求和响应类发送HTTP请求处理API响应完整代码示例运行与测试常见问题与解决方案1.准备工作1.1获取DeepSeekA
- HarmonyOS NEXT 开发环境搭建与金融理财类APP开发指南
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引言随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,越来越多的开发者开始关注并投入到这一新生态系统的开发中。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个金融理财类财务记账APP的示例,展示如何进行应用程序的技术开发。开发环境搭建首先,开发者需要准备一台运行Windows或macOS的计算机,并确保安装了最新版本的JavaDevelopmentKit(JDK)。接下
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts