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Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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任务一查找Linux系统的基本概况任务说明本任务的主要内容是通过网络查找Linux系统最基本的知识,然后对Linux操作系统有一个初步的认识;学会利用网络资源来收集与整理资料,并内化成自己的知识。任务实施第一步:通过搜索引擎搜索Linux在百度以及Google等引擎中搜索UNIX、Linux、Linux操作系统等关键词。阅读与Linux相关的文字材料。第二布:收集整理搜索到的网页(1)UNIX操作
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千里码!
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操作系统中的中断机制:原理与多系统实现对比编程相关书籍分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/1458840391.中断机制概述1.1什么是中断?中断(Inte
- Chrome下载视频的插件
爱编程的喵喵
Windows实用技巧windowschrome下载视频
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了Chrome下载视频的插件,希望能对
- React 各模块相关全面面试及答案解析
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面试react.js面试前端
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- 统一封装api接口返回值(一)
异世老者
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前后端分离开发模式中,后端接口基本上都是通过json格式传回前端,通过统一的返回格式封装,可以大大提高开发效率,如:{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码,两个文件即可实现设置一个枚举值,统一封装返回状态码publicenumErrorCode{/*成功状态码*/SUCCESS(0,"成功"),ERROR(1,"操作失败"),/*web
- 协方差与相关系数概念解释
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数学/线性代数线性代数
参考知乎答案:如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念?-GRAYLAMB的回答-知乎https://www.zhihu.com/question/20852004/answer/134902061
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亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
- Python使用requests库下载文件
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在编写Python程序时,requests库是一个强大且流行的HTTP请求工具,用于与网络资源进行交互。特别是在下载文件的操作中,充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。以下是一个简单且实用的代码示例,其中我们将使用Python的requests库:importrequests
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锦鲤三三每日分享期权知识,帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!沪深300股指期货合约技巧有哪些?沪深300指数,代表了中国A股市场整体表现。沪深300指数的交割制度,采用现金交割方式,交割日为每月第三个周五。沪深300指数的交易时间是上午9:30至11:30,下午13:00至15:00,无夜盘交易。一、沪深300指数的技术分析:(1)移动平均线:用于判断市场趋势,短期均线(如5日均线)上穿
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本文重点以SAPECC系统为基础,来介绍MM模块相关业务底表。1、物料主数据1)基本数据MARA2)物料工厂数据MARC3)物料库存地点数据MARD4)物料的计量单位MARM5)仓库/存储类型MLGT2、供应商主数据1)集团数据(一般数据)LFA12)公司代码数据LFB13)采购组织数据LFM13、采购信息记录1)采购信息记录一般数据EINA2)采购信息记录采购组织数据EINB3)订购价格历史:信
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所有东西都不是一蹴而就的,我们往往要不断向别人学习,才能更好走出自己的道路。我大概想要整理一个有关面试遇到的问题的系列,这些问题往往是真实提问过的,所以后续问题可能出现重复的情况,我也不做删除,毕竟出现越多,越说明面试官重视。一、Java的特点在听到这个问题的时候,我第一时间想到的就是面向对象,但是对其他的印象就不深了,现在系统整理一下。平台无关性:Java的“编写一次,运行无处不在”。Java编
- 操作系统的几种调度算法
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相关时间计算周转时间=作业完成时刻-作业到达时刻等待时间=周转时间-运行时间带权周转时间=周转时间/服务时间平均周转时间=作业周转时间之和/作业个数平均带权周转时间=带权周转时间之和/作业个数服务时间:作业的运行时间调度&分配1、调度:调度实现进程/线程选择算法,选中者获得处理器。2、分配:分派实现处理器的分配和绑定工作,将处理器分配给被选中的进程或线程,处理进程或线程上下文交换细节。剥夺式(抢占
- 医院信息科医疗语言大模型开发的风险洞察与避坑策略
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一、引言1.1研究背景与意义在数字化医疗快速发展的当下,医疗AI技术已成为推动医疗行业变革的核心力量。其中,医疗语言大模型作为自然语言处理技术在医疗领域的深度应用,正逐渐改变着医疗服务的模式与效率。从辅助医生进行疾病诊断、提供临床决策支持,到助力医学文献分析、药物研发等,医疗语言大模型展现出了巨大的应用潜力。例如,在疾病诊断环节,大语言模型可以通过对患者症状、病史等文本信息的分析,快速给出可能的疾
- Go 并发编程:如何实现一个并发安全的 map
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上周发布的文章「Go并发控制:sync.Map详解」有读者反馈说我写的太难了,上来就挑战源码,对新手不够友好。所以这篇文章算作补充,从入门到进阶的顺序讲解一下在Go中如何自己实现一个并发安全的map。内置map首先,我们来测试一下Go语言内置map并发安全性,示例如下:https://github.com/jianghushinian/blog-go-example/tree/main/sync/
- 王坚院士谈算力革命,“对年轻人要足够地致敬”
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DatawhaleDatawhale分享央视新闻,面对面:王坚院士来源:央视新闻,仅用于学术分享。**Datawhale整理了采访全文,供大家阅读。主持人:作为政协委员,今年您的提案里面会侧重于什么问题?王坚院士:我想我们今天讲的这个技术变革也好,特别是讲到人工智能也好,确实是一个时代的变革,是一个百年未遇的科技变革的时候。所以我今天比较关心的是人工智能+,我们怎么能有一些机制上的创新。王坚,全国
- C++面试题:静态成员函数能不能被继承?
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在C++中,静态成员函数可以被继承。写个简单的代码验证:静态成员函数对比普通函数有点特殊,静态成员函数是属于类本身的,而不是类的对象。可以通过类名直接调用静态成员函数,而无需创建类的实例(对象)。静态成员函数通常用来操作类的静态成员变量,静态成员变量也是属于类本身的,不需要通过对象来访问。比如:classMyClass{public:staticintcounter;//静态成员变量staticv
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可能有的小伙伴看了我上一篇文章里几种方式对比的表格,觉得枚举有缺点,为什么JoshuaBloch还推荐使用枚举?这就要提到单例的破解了。普通的单例模式是可以通过反射和序列化/反序列化来破解的,而Enum由于自身的特性问题,是无法破解的。当然,由于这种情况基本不会出现,因此我们在使用单例模式的时候也比较少考虑这个问题。枚举类是实现单例模式最好的方式在单例模式的实现中,除去枚举方法实现的单例模式,其它
- Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1
清水湾的水
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5.存储设备的层次结构四、操作系统的作用1.操作系统的作用2.进程3.进程角度五、虚拟内存1.虚拟内存2.文件3.系统之间利用网络通信六、系统加速1
- STM32F103 学习指南:探索与实践
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作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器,STMicroelectronics的STM32F103系列给开发者提供了强大的功能和灵活性。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,通过深入学习和实践,您可以充分利用STM32F103的潜力。在本文中,我将为您介绍一些关键概念和技巧,并提供一些示例源代码,帮助您加深对STM32F103的理解。硬件设置在开始编程之前,您需要了解STM32F103的硬件设置
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1.权限查看Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限,通过其确定谁可以通过何种方式对文件和目录进行访问和操作。文件或目录的访问权限分为只读、只写和可执行3种。以文件为例,只读权限表示只允许读其内容,而禁止对其做任何的更改操作;只写权限允许对文件进行任何的修改操作;可执行权限表示允许将该文件作为一个程序执行。文件被创建时,文件所有者自动拥有对该文件的读、写和可执行权限,以便于对文件的阅读和修
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本文主要介绍期权中的行权和平仓的区别是什么?期权中的行权和平仓是两个截然不同的概念,它们之间存在显著的区别。1.核心概念差异平仓:通过反向交易对冲原有头寸(如买入后卖出或卖出后买入),退出市场交易,仅涉及权利金差价结算。行权:行使合约赋予的权利,将期权头寸转换为标的资产(如股票、期货合约),需按行权价交割。2.操作结果对比维度平仓行权持仓状态完全退出期权市场,不再持有合约。期权持仓转为标的资产持仓
- 深入探索STM32的I2C通信:从原理到实战
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在嵌入式系统开发中,通信接口是实现设备间数据交互的关键桥梁。今天,我想和大家分享自己在学习STM32的I2C通信过程中的心得与体会,希望能帮助正在学习这部分内容的朋友。一、I2C通信原理基础I2C(Inter-IntegratedCircuit),即集成电路总线,是一种由飞利浦公司开发的简单、双向二线制同步串行总线。它仅用两条线(SCL时钟线和SDA数据线)就可以在连接到总线上的多个设备之间进行通
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- 下载谷歌浏览器(Chrome)
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傻瓜操作即可,本文主要是提供一下谷歌浏览器下载网址GoogleChrome网络浏览器得益于Google智能工具,Chrome现在更易用、更安全、更快速。https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/
- python 自动注册模式
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python开发语言
自动注册模式通过自动注册模式,减少if-else使得逻辑更清晰。代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type:str,priority:int=0):defdecorator(func:Callable)->Cal
- 记一次命令行启动springboot项目的问题 java -jar的问题
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javaspringbootjar
错误的写法java-jarruoyi-admin.jar-Dloader.path=.\lib正确的写法java-Dloader.path=./lib-jarruoyi-admin.jar或者java-jar-Dloader.path=./libruoyi-admin.jar-Dloader.path必须卸载-jarruoyi-admin.jar之前,其实我试过了-Dloader.path命令只要
- 【项目实战】使用JUC常用工具类java.util.concurrent.Semaphore实现接口限流实战
本本本添哥
002-进阶开发能力Z-Inbox2java开发语言
一、需求描述使用JUC常用工具类java.util.concurrent.Semaphore,来实现接口限流二、需求实现要使用JUC(Java并发工具)中的Semaphore实现接口限流(1)创建一个Semaphore实例,设置最大许可数(2)在接口调用前,获取许可(3)在接口调用完成后,释放许可。以下是一个简单的示例,示例中,当接口被调用时,会先尝试获取许可,如果许可不足,则返回提示信息;如果许
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&