利用STM32的SysTick设计精确延时函数

在项目中使用I2C接口传感器时要求有比较精确的延时，在网上搜了下，如果不想用中断SysTick定时器可以做到，找到如下资料：

主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器，

SysTick->CTRL

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	如果在上次读本寄存器后systick已为0，则该位为1，若 读该位自动清零
2	CLKSOURCE	RW	0	0：外部时钟源 1：内部时钟
1	TICKINT	RW	0	0：减到0无动作；1：减到0产生systick异常请求
0	ENABLE	RW	0	systick定时器使能位

    

SysTick-> LOAD

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	RELOAD	RW	0	减到0时被重新装载的值

SysTick-> VAL

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	CURRENT	RW	0	读取时返回当前倒计数的值，写则清零，同时还会清除在systick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志

SysTick-> CALIB 不常用，在这里我们也用不到，故不介绍了。

/*定时器初始化函数*/
void Delay_Init(u8t SYSCLK) //SYSCLK为系统时钟频率除以1000000后的值，例：如果系统时钟频率为72MHz，则调用该函数时此处的实参为72
{
	SysTick->CTRL&=0xFFFFFFFB;
	fac_us=SYSCLK/8;
	fac_ms=(u16t)(fac_us*1000);		
}

/*1微秒延时函数*/
void Delay_us(u32t nus)
{
	u32t temp;
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x01;
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&0x10000));
	SysTick->CTRL=0x00;
	SysTick->VAL=0x00;	
}

/*1毫秒延时函数*/
void Delay_ms(u16t nms)
{
	u32t temp;
	SysTick->LOAD=(u32t)(nms*fac_ms);
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL=0x01;
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&0x10000));
	SysTick->CTRL=0x00;
	SysTick->VAL=0x00;	
}