javacpp-FFmpeg系列之2:通用拉流解码器,支持视频拉流解码并转换为YUV、BGR24或RGB24等图像像素数据

javacpp-ffmpeg系列:

javacpp-FFmpeg系列之1:视频拉流解码成YUVJ420P,并保存为jpg图片

javacpp-FFmpeg系列之2:通用拉流解码器,支持视频拉流解码并转换为YUV、BGR24或RGB24等图像像素数据

javacpp-FFmpeg系列之3: 图像数据转换(BGR与BufferdImage互转,RGB与BufferdImage互转)

前言:

第一篇中视频解码成YUVJ420P图像像素数据(以下简称YUV或YUV数据),只是YUV在流媒体协议中用的较多(数据少,节省流量带宽),在图像处理应用较多的是BGR和RGB像素数据。我们已经获取到了YUV数据,那么把YUV转成BGR或者RGB需要再进行一次转换,显然性能上的表现并不是很好,所以本篇会通过编写一个通用转换器来介绍如何使用ffmpeg解码转出BGR、RGB、YUV等像素数据。

补充:

(1)为什么暂时没有用python实现,主要是先熟悉ffmpeg的API,后面会出的

(2)为什么要转成BGR、RGB像素数据,因为有了这俩其中一个就可以直接生成java的BufferImage了啊,最重要的是我们本意不是要转成BufferImage,而是直接编码成base64的图像数据啊

(3)演示demo见下一章

一、功能设计

第一篇写的很简略(实际上是那一大坨代码,自己实在看不下去了qaq),直接参考ffmpeg原生C的API,不符合java语言编写习惯,所以本篇会对上篇代码进行一些简单的封装复用。

功能上,会支持多种格式的像素数据(BGR、RGB、YUV等等);代码上,会对各个流程进行阐述分析。

二、功能实现

(1)初始化

加载ffmpeg的网络库和编解码库,不初始化就没法用,适合放在静态块中进行加载

static {
        // Register all formats and codecs
        av_register_all();
        avformat_network_init();
    }

(2)打开视频流

初始化AVFormatContext,主要就是根据url创建InputStream,并且会根据不同协议(rtmp/rtsp/hls/文件等)尝试读取一些文件头数据(流媒体头数据)。

补充:FileNotOpenException是继承自RuntimeException的自定义异常类,只是加个名字方便标识异常而已,下面还会有几个异常,都是继承自RuntimeException的自定义异常类,以下不会再提

/**
     * 打开视频流
     * @param url -url
     * @return
     * @throws FileNotOpenException
     */
    protected AVFormatContext openInput(String url) throws FileNotOpenException{
        AVFormatContext pFormatCtx = new AVFormatContext(null);
        if(avformat_open_input(pFormatCtx, url, null, null)==0) {
            return pFormatCtx;
        }
        throw new FileNotOpenException("Didn't open video file");
    }

(3)检索流信息

上一步获得了AVFormatContext,这一步继续根据AVFormatContext读取一部分视音频数据并且获得一些相关的信息

/**
     * 检索流信息
     * @param pFormatCtx
     * @return
     */
    protected AVFormatContext findStreamInfo(AVFormatContext pFormatCtx) throws StreamInfoNotFoundException{
        if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, (PointerPointer) null)>= 0) {
            return pFormatCtx;
        }
        throw new StreamInfoNotFoundException("Didn't retrieve stream information");
    }

(3)获取视频帧

上面两步确定了媒体文件/流的上下文,这一步尝试读取一帧视频帧。

分成两个方法,先获取视频帧位置,然后根据位置获取视频帧,当然也可以合成一个方法使用。

/**
     * 获取第一帧视频位置
     * @param pFormatCtx
     * @return
     */
    protected int findVideoStreamIndex(AVFormatContext pFormatCtx) {
        int i = 0, videoStream = -1;
        for (i = 0; i < pFormatCtx.nb_streams(); i++) {
            AVStream stream=pFormatCtx.streams(i);
            AVCodecContext codec=stream.codec();
            if (codec.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
                videoStream = i;
                break;
            }
        }
        return videoStream;
    }

/**
     * 指定视频帧位置获取对应视频帧
     * @param pFormatCtx
     * @param videoStream
     * @return
     */
    protected AVCodecContext findVideoStream(AVFormatContext pFormatCtx ,int videoStream)throws StreamNotFoundException {
        if(videoStream >=0) {
            // Get a pointer to the codec context for the video stream
            AVStream stream=pFormatCtx.streams(videoStream);
            AVCodecContext pCodecCtx = stream.codec();
            return pCodecCtx;
        }
        throw new StreamNotFoundException("Didn't open video file");
    }

(4)查找编解码器

其实底层调用的还是find_encdec(),遍历AVCodec链表查找有没有对应的编解码器,如果没有找到直接抛出异常,如果已经确定编解码,也可以指定codec_id

/**
     * 查找并尝试打开解码器
     * @return
     */
    protected AVCodecContext findAndOpenCodec(AVCodecContext pCodecCtx) {
        // Find the decoder for the video stream
        AVCodec pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx.codec_id());
        if (pCodec == null) {
            System.err.println("Codec not found");
            throw new CodecNotFoundExpception("Codec not found");
        }
        AVDictionary optionsDict = null;
        // Open codec
        if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, optionsDict) < 0) {
            System.err.println("Could not open codec");
            throw new CodecNotFoundExpception("Could not open codec"); // Could not open codec
        }
        return pCodecCtx;
    }

(5.1)循环读取视频帧并解码成yuv

这个没什么好讲的了,前面的准备任务做完,就是一直循环读取视频帧,最后解码出来的图像帧都是yuv像素数据,这个显然不是我们想要的,所以要对这里进行改动

// Allocate video frame
AVFrame pFrame = av_frame_alloc();

AVPacket packet = new AVPacket();

// Read frames and save first five frames to disk
            while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {
                // Is this a packet from the video stream?
                if (packet.stream_index() == videoStream) {
                    // Decode video frame
                    avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, frameFinished, packet);
                    // Did we get a video frame?
                    if (frameFinished != null&&frameFinished[0] != 0) {

                          //ffmpeg默认解码出来的是yuv数据
                          System.err.println(pFrame.data());
                    }
                }
                // Free the packet that was allocated by av_read_frame
                av_free_packet(packet);
            }

(5.2)循环读取视频帧并转换成RGB或BGR图像像素数据

// Allocate video frame
        AVFrame pFrame = av_frame_alloc();
        //Allocate an AVFrame structure
        AVFrame pFrameRGB = av_frame_alloc();

        width = pCodecCtx.width();
        height = pCodecCtx.height();
        pFrameRGB.width(width);
        pFrameRGB.height(height);
        pFrameRGB.format(fmt);

        // Determine required buffer size and allocate buffer
        int numBytes = avpicture_get_size(fmt, width, height);

        SwsContext sws_ctx = sws_getContext(width, height, pCodecCtx.pix_fmt(), width, height,fmt, SWS_BILINEAR, null, null, (DoublePointer) null);

        BytePointer buffer = new BytePointer(av_malloc(numBytes));
        // Assign appropriate parts of buffer to image planes in pFrameRGB
        // Note that pFrameRGB is an AVFrame, but AVFrame is a superset
        // of AVPicture
        avpicture_fill(new AVPicture(pFrameRGB), buffer, fmt, width, height);
        AVPacket packet = new AVPacket();
        int[] frameFinished = new int[1];
       
            // Read frames and save first five frames to disk
            while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {
                // Is this a packet from the video stream?
                if (packet.stream_index() == videoStream) {
                    // Decode video frame
                    avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, frameFinished, packet);
                    // Did we get a video frame?
                    if (frameFinished != null&&frameFinished[0] != 0) {
                        // Convert the image from its native format to BGR
                        sws_scale(sws_ctx, pFrame.data(), pFrame.linesize(), 0, height, pFrameRGB.data(),pFrameRGB.linesize());
                        //Convert BGR to ByteBuffer

//保存RGB或BGR数据
                        return saveFrame(pFrameRGB, width, height);
                    }
                }
                // Free the packet that was allocated by av_read_frame
                av_free_packet(packet);
            }

三、完整代码

package cc.eguid.cv.corelib.videoimageshot.grabber;

import static org.bytedeco.javacpp.avcodec.*;
import static org.bytedeco.javacpp.avformat.*;
import static org.bytedeco.javacpp.avutil.*;
import static org.bytedeco.javacpp.swscale.*;


import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;

import org.bytedeco.javacpp.BytePointer;
import org.bytedeco.javacpp.DoublePointer;
import org.bytedeco.javacpp.PointerPointer;

import cc.eguid.cv.corelib.videoimageshot.exception.CodecNotFoundExpception;
import cc.eguid.cv.corelib.videoimageshot.exception.FileNotOpenException;
import cc.eguid.cv.corelib.videoimageshot.exception.StreamInfoNotFoundException;
import cc.eguid.cv.corelib.videoimageshot.exception.StreamNotFoundException;

public abstract class GrabberTmplate {

    static {
        // Register all formats and codecs
        av_register_all();
        avformat_network_init();
    }
    //保留,暂不用
    protected int width;//宽度
    protected int height;//高度
    
    /**
     * 打开视频流
     * @param url -url
     * @return
     * @throws FileNotOpenException
     */
    protected AVFormatContext openInput(String url) throws FileNotOpenException{
        AVFormatContext pFormatCtx = new AVFormatContext(null);
        if(avformat_open_input(pFormatCtx, url, null, null)==0) {
            return pFormatCtx;
        }
        throw new FileNotOpenException("Didn't open video file");
    }
    
    /**
     * 检索流信息
     * @param pFormatCtx
     * @return
     */
    protected AVFormatContext findStreamInfo(AVFormatContext pFormatCtx) throws StreamInfoNotFoundException{
        if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, (PointerPointer) null)>= 0) {
            return pFormatCtx;
        }
        throw new StreamInfoNotFoundException("Didn't retrieve stream information");
    }
    
    /**
     * 获取第一帧视频位置
     * @param pFormatCtx
     * @return
     */
    protected int findVideoStreamIndex(AVFormatContext pFormatCtx) {
        int i = 0, videoStream = -1;
        for (i = 0; i < pFormatCtx.nb_streams(); i++) {
            AVStream stream=pFormatCtx.streams(i);
            AVCodecContext codec=stream.codec();
            if (codec.codec_type() == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
                videoStream = i;
                break;
            }
        }
        return videoStream;
    }
    
    /**
     * 指定视频帧位置获取对应视频帧
     * @param pFormatCtx
     * @param videoStream
     * @return
     */
    protected AVCodecContext findVideoStream(AVFormatContext pFormatCtx ,int videoStream)throws StreamNotFoundException {
        if(videoStream >=0) {
            // Get a pointer to the codec context for the video stream
            AVStream stream=pFormatCtx.streams(videoStream);
            AVCodecContext pCodecCtx = stream.codec();
            return pCodecCtx;
        }
        throw new StreamNotFoundException("Didn't open video file");
    }
    
    /**
     * 查找并尝试打开解码器
     * @return
     */
    protected AVCodecContext findAndOpenCodec(AVCodecContext pCodecCtx) {
        // Find the decoder for the video stream
        AVCodec pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx.codec_id());
        if (pCodec == null) {
            System.err.println("Codec not found");
            throw new CodecNotFoundExpception("Codec not found");
        }
        AVDictionary optionsDict = null;
        // Open codec
        if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, optionsDict) < 0) {
            System.err.println("Could not open codec");
            throw new CodecNotFoundExpception("Could not open codec"); // Could not open codec
        }
        return pCodecCtx;
    }
    

   /**
     * 抓取视频帧(默认跳过音频帧和空帧)
     * @param url -视频源(rtsp/rtmp/hls/文件等等)
     * @param fmt - 像素格式,比如AV_PIX_FMT_BGR24
     * @return
     * @throws IOException
     */
    public ByteBuffer grabVideoFrame(String url,int fmt) throws IOException {
        // Open video file
        AVFormatContext pFormatCtx=openInput(url);

        // Retrieve stream information
        pFormatCtx=findStreamInfo(pFormatCtx);

        // Dump information about file onto standard error
        //av_dump_format(pFormatCtx, 0, url, 0);

        //Find a video stream
        int videoStream=findVideoStreamIndex(pFormatCtx);
        AVCodecContext pCodecCtx =findVideoStream(pFormatCtx,videoStream);
        
        // Find the decoder for the video stream
        pCodecCtx= findAndOpenCodec(pCodecCtx);

        // Allocate video frame
        AVFrame pFrame = av_frame_alloc();
        //Allocate an AVFrame structure
        AVFrame pFrameRGB = av_frame_alloc();

        width = pCodecCtx.width();
        height = pCodecCtx.height();
        pFrameRGB.width(width);
        pFrameRGB.height(height);
        pFrameRGB.format(fmt);

        // Determine required buffer size and allocate buffer
        int numBytes = avpicture_get_size(fmt, width, height);

        SwsContext sws_ctx = sws_getContext(width, height, pCodecCtx.pix_fmt(), width, height,fmt, SWS_BILINEAR, null, null, (DoublePointer) null);

        BytePointer buffer = new BytePointer(av_malloc(numBytes));
        // Assign appropriate parts of buffer to image planes in pFrameRGB
        // Note that pFrameRGB is an AVFrame, but AVFrame is a superset
        // of AVPicture
        avpicture_fill(new AVPicture(pFrameRGB), buffer, fmt, width, height);
        AVPacket packet = new AVPacket();
        int[] frameFinished = new int[1];
        try {
            // Read frames and save first five frames to disk
            while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {
                // Is this a packet from the video stream?
                if (packet.stream_index() == videoStream) {
                    // Decode video frame
                    avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, frameFinished, packet);
                    // Did we get a video frame?
                    if (frameFinished != null&&frameFinished[0] != 0) {
                        // Convert the image from its native format to BGR
                        sws_scale(sws_ctx, pFrame.data(), pFrame.linesize(), 0, height, pFrameRGB.data(),pFrameRGB.linesize());
                        //Convert BGR to ByteBuffer
                        return saveFrame(pFrameRGB, width, height);
                    }
                }
                // Free the packet that was allocated by av_read_frame
                av_free_packet(packet);
            }
            return null;
        }finally {
            //Don't free buffer
//            av_free(buffer);
            av_free(pFrameRGB);// Free the RGB image
            av_free(pFrame);// Free the YUV frame
            sws_freeContext(sws_ctx);//Free SwsContext
            avcodec_close(pCodecCtx);// Close the codec
            avformat_close_input(pFormatCtx);// Close the video file
        }
    }
    
    /**
     * BGR图像帧转字节缓冲区(BGR结构)
     *
     * @param pFrame
     *            -bgr图像帧
     * @param width
     *            -宽度
     * @param height
     *            -高度
     * @return
     * @throws IOException
     */
    abstract ByteBuffer saveFrame(AVFrame pFrameRGB, int width, int height);
}

四、小结

本章主要详解ffmpeg拉流解码的各个流程,可以通过本章代码可以轻松实现不限于RGB/BGR/YUV的FFmpeg所支持的多种像素格式转换

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