Windows下ARM Linux应用程序开发环境搭建说明

这是因为工作写的一个文档，主要是我们开发人员都不会Linux不会vi也不会命令行，于是研究了一下Windows系统调试ARM Linux程序的办法，在这共享一下。

1. 概述

嵌入式Linux系统的应用程序开发，编译器一般是gcc，一般都说是要在Linux虚拟机中进行开发和编译。本文提供了一种能够在Windows系统下编译、调试Linux应用程序的方法，可大大简化Linux软件开发环境的搭建难度，保留原开发人员的操作习惯，让Linux程序开发和开发VxWorks一样方便快捷。

2. 软件包

2.1. IDE环境：EclipseIDE for C/C++ Developers

地址：

Eclipse IDE for C/C++ Developers

Eclipse下载后，无需安装配置，直接解压到program files目录即可运行，可放快捷方式到桌面。

2.2. 交叉编译工具：Linaro GCC

地址：

Linaro Releases

编译器版本选择，建议与CPU官方开发包提供的版本一致或接近，不必要追求最新版本。Windows下的编译器，命名一般为：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。带有mingw32字样的，就是Windows版的。

安装方法：

将下载的包用7zip解压到D:\gcc（winRAR似乎有问题，待确认），目录结构如下：

其中主要的几个目录位置如下：

bin/ 交叉编译工具目录

arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include Linux user-space程序头文件目录

添加环境变量：

解压文件后，将D:\gcc\bin目录，添加到系统PATH环境变量中（系统属性-高级属性-环境变量），确保在任何位置调用arm-linux-gnueabihf-gcc均能成功。

2.3. Cygwin环境

地址：Cygwin Installation

根据安装向导进行在线安装，随本文档提供离线安装包

注意：

1、 源选择国内的某个http://edu.cn源，或网上寻找合适的国内源（如163mirror）

2、 软件包选择一定要包含“man”包，其他开发包根据需要可以以后追加

安装完成后，就可以在Windows环境使用Linux命令了

2.4. Linux API man库

地址：Index of /pub/linux/docs/man-pages

需要下载两个包：

man-pages

man-pages-posix

均可选择最新版本下载

下载后解压，将其中的man1~man7，man1p~man7p目录，复制到Cygwin安装目录下Cygwin_base/usr/share/man，如果重名则选择覆盖。

完成后，打开Cygwin终端测试：

man aio

manpthread_mutex_lock

如果能正确打开对应的帮助文档，说明安装完成。

以后开发中，可以随时通过man程序查看函数手册。

3. 目标板准备

目标板应能正常运行Linux系统，与开发机网络连通。在此基础上，确保以下功能被配置正确。本章节的准备工作，一般可由内核或rootfs维护人员处理，应用程序开发工程师一般不需要处理。

3.1. 开启SSH服务器

确保系统打开了SSH服务，一般在嵌入式Linux下，由dropbear提供该功能。

通过以下命令确认是否开启：

ps | grep dropbear

如果没有开启，需要找内核和rootfs维护人员处理。

3.2. GDB Server

远程调试依赖GDB Server功能，需要确保目标板上的GDB Server版本与开发环境中的一致，可复制位于GCC环境下的gdbserver到目标板。Windows下的gdbserver位于如下路径：

D:\gcc\bin\gdbserver

3.3. 调试临时目录

程序开发调试时，会反复地把编译好的应用程序复制到目标板的文件系统中。当目标板中Linux系统完全运行在Flash并无NFS文件系统时，下载文件的速度可能较慢，反复下载也可能导致Flash寿命提前结束。

为了提高调试效率，保证寿命，我们可以在目标板上申请一块tmpfs内存目录，调试程序都可以在该目录下进行。

这里我们约定基于tmpfs的调试目录为/run/app，后续文档中说明的应用程序调试目录均在此。

335x系统中，可修改/etc/default/volatiles/00_core，增加下面一行后自动创建app目录：

d root root 1777 /run/app none

4. 应用程序开发

4.1. Eclipse配置

Window-Preference

搜索path

在C/C++的Source Lookup Path中，添加一个File System Dir.，路径指向

D:\gcc\arm-linux-gnueabihf\libc\usr\include

并包含其子目录

4.2. 创建连接

File – New –Other

Remote SystemExplorer – Connection

创建一个连接：

连接类型为Linux：

输入HostName和IP地址：

下一步后，选择文件传输方式为SSH方式：

下一步，选择进程控制方式为通过系统shell控制

图略，同上

下一步，选择ssh.shells

图略，同上

下一步，选择ssh.terminals：

图略，同上

点击Finish完成。

测试

Window – View中打开Remote Systems窗口

右键Connect，当提示输入密码时，输入目标板用户名、密码（通常为root，密码空）

如果一切正常，可以展开SftpFiles查看目标板上的文件，右键SSH Terminals可以启动一个ssh终端。

4.3. 创建工程

新建一个工程，选择CProject

输入工程名，工程类型选择Executable—EmptyProject –Cross GCC

Cross GCC设置中，输入gcc前缀和gcc路径：

创建工程后，选择工程属性

C/C++ Build中，Builder选择内建builder：InternalBuilder

完成配置后，编译程序，应能成功：

4.4. 程序调试

打开DebugConfigurations

在C/C++ RemoteApplication下新建一个config.

在右侧配置页Main中

选择Connection为之前创建的Linux目标板连接LINUX_PMC-1308V2
远程运行程序路径，选择3.3调试临时目录中指定的调试目录，并在后面追加调试程序名：/run/app/appdemo

在Debugger选项卡中，指定gdb程序名为arm-linux-gnueabihf-gdb

配置完成后，即可点击对话框右下角Debug按钮启动调试。

剩下的工作，和Windows系统其他基于Eclipse的嵌入式开发环境下调试单片机程序、VxWorks程序没什么区别了。