使用Keil MDK for ARM来开发KEA并配有LED闪烁的例程

一个NXP代理商的建议：尽量选择官方S32DS来开发KEA和S32K系列，不建议使用第三方的IDE，包括Keil

硬件准备

• 开发板：S9KEAZN16AMLH（其它的MCU也是类似）
• 仿真器： J-Link

也有许多同学问到如何使用J-Link与MCU的连接，我是使用SWD方式，请看图了：

其中J-Link的SWD相关接口的定义是：

• 第1脚：Vref，这个必须连接MCU的供电电源
• 第7脚：SWIO
• 第9脚：SWCLK
• 第15脚：RESET
• 第20脚：GND

Keil MDK for ARM的安装

这个看之前的文章： 在Windows安装MDK-ARM V5.30

LED闪烁的例程

LED原理图

使用PTD2来控制一个LED， 高电平就亮，低电平就不亮。

使用Keil新建工程

这里主要记录一些关键点，其中的我工程名称是 S9KEAZN16_TEST8：
（1）选择MCU型号

注: 如果这里没有显示你要开发的MCU的型号，那就先要安装相应的packs

（2）选择相应的组件

（3）初始化工程目录如下：

移植Keil的LED闪烁的例程到自己的工程目录中

（1）将下面文档复制一份放到自己的工程目录下面：

• Blinky.c :
  D:\Keil_v5\ARM\Packs\Keil\Kinetis_KEAxx_DFP\1.3.0\Boards\NXP\TRK-KEA64\Blinky
• Board_LED.h :
  D:\Keil_v5\ARM\Packs\Keil\MDK-Middleware\7.11.1\Board
• LED_TRK-KEA64.c : D:\Keil_v5\ARM\Packs\Keil\Kinetis_KEAxx_DFP\1.3.0\Boards\NXP\TRK-KEA64\Common

（2）移植后的工程目录如下：

（4）把这三个文件添加到工程中：


（5）修改 Blinky.c和LED_TRK-KEA64.c：

// Name:    Blinky.c

#include "SKEAZN642.h"                  // Device header
#include "cmsis_os.h"                   // ARM::CMSIS:RTOS:Keil RTX
#include "Board_Buttons.h"              // ::Board Support:Buttons
#include "Board_LED.h"                  // ::Board Support:LED


/*----------------------------------------------------------------------------
  Main function
 *----------------------------------------------------------------------------*/
int main (void) {

  SystemCoreClockUpdate();

  LED_Initialize();                         /* LED Initialization             */
  Buttons_Initialize();                     /* Buttons Initialization         */

  while (1) {
    LED_On(0);                            /* Turn specified LED on          */
    osDelay(500);                           /* Wait 500ms                     */
 
    LED_Off(0);                           /* Turn specified LED off         */
    osDelay(500);                           /* Wait 500ms                     */
  }
}

// Name: LED_TRK-KEA64.c
#include "SKEAZN642.h"                  // Device header
#include "Board_LED.h"                  // ::Board Support:LED

#define NUM_LEDS  (1)                   /* Number of available LEDs           */

/* LED pins are PTC0..PTC3 (GPIOA.16..19) */
const uint32_t led_mask[] = { 1U << 26};

/**
  \fn          int32_t LED_Initialize (void)
  \brief       Initialize LEDs
  \returns
   - \b  0: function succeeded
   - \b -1: function failed
*/
int32_t LED_Initialize (void) {

  GPIOA->PDDR |= (led_mask[0]);         /* enable PTD2 as Output      */

  LED_SetOut (0);                         /* switch LEDs off                  */

  return 0;
}

/**
  \fn          int32_t LED_On (uint32_t num)
  \brief       Turn on requested LED
  \param[in]   num  LED number
  \returns
   - \b  0: function succeeded
   - \b -1: function failed
*/
int32_t LED_On (uint32_t num) {

  if (num < NUM_LEDS) {
    GPIOA->PSOR = led_mask[num];
  }

  return 0;
}

/**
  \fn          int32_t LED_Off (uint32_t num)
  \brief       Turn off requested LED
  \param[in]   num  LED number
  \returns
   - \b  0: function succeeded
   - \b -1: function failed
*/
int32_t LED_Off (uint32_t num) {

  if (num < NUM_LEDS) {
    GPIOA->PCOR = led_mask[num];
  }

  return 0;
}

/**
  \fn          int32_t LED_SetOut (uint32_t val)
  \brief       Write value to LEDs
  \param[in]   val  value to be displayed on LEDs
  \returns
   - \b  0: function succeeded
   - \b -1: function failed
*/
int32_t LED_SetOut(uint32_t value) {
  int i;

  for (i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
    if (value & (1<<i)) {
      LED_On (i);
    } else {
      LED_Off(i);
    }
  }
	
  return 0;
}

/**
  \fn          uint32_t LED_GetCount (void)
  \brief       Get number of LEDs
  \return      Number of available LEDs
*/
uint32_t LED_GetCount (void) {
  return NUM_LEDS;
}

注意的是，要看手册，PTD2对应是GPIOA的第26位：

编译工程

这里没什么好说的

配置J-Link

调试程序

如果顺利的话，你将会看到LED不停地一闪一闪，其中周期是500ms。

OVER~~