外部exe程序启动CAD并且自动加载CAD的ARX程序的过程
程序名：MFCOpenCADWithARX.exe
版本：1.0
时间：15.11.2
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首先感谢 @七彩云南，在网上查找资料的时候发现了他的资料，很是详细，但是没有找到文章的出处。
我的程序没有他的复杂。
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用途：用外部程序启动Autocad程序，同时自动加载和启动ARX程序。
环境：Win7 64位 VS2010 AutoCAD2010 自己的Arx程序
背景：传统的插件加载模式是，打开CAD——工具——加载程序——选择你的ARX程序——成功之后输入命令行启动你的ARX程序或者通过别的方式打开。
优点：1、只是安装好外部程序EXE文件，使用点击打开就能自动加载ARX并打开插件。
2、这个程序仅仅是加载了自己的Arx文件，不会改变CAD的外观以及你之前的环境配置。不会永久的更改你的AutoCAD的界面。
启动程序应该做如下工作：
1、启动AutoCAD
2、加载ARX程序
3、发送命令到AutoCAD，启动所做的ARX
一、启动AutoCAD的方法：
七彩云南在他的文章中列出了3种方法分别是
1、用COM的方式启动 使用AutoCAD COM接口
2、采用ShellExecute 我也不知道是个什么方法，不做解释
3、CreatProcess方法 比较复杂 下文主要讲这种方法
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关于CreatProcess方法
关于这个函数，如果你看不懂MSDN，这里有个大招：
http://baike.baidu.com/link?url=G4XIZs8nbrteQ3spqXgUFo0bNwHRinatQ4mqfi-mV3VEompeNnRaJ8FmksCDCwokPaT4AKgyWanV7Hq1kZYRCa
百度百科上的，去看看什么用途
STARTUPINFO si;
memset(&si,0,sizeof(STARTUPINFO));
si.cb=sizeof(STARTUPINFO);
si.dwFlags=STARTF_USESHOWWINDOW;
si.wShowWindow=SW_SHOWMAXIMIZED;
PROCESS_INFORMATION pi;//必备参数设置结束
UINT uTimeoutms=60*1000;
DWORD dwStart = GetTickCount();//计算时间开始
//AfxMessageBox(lpszAcadExeFile);
//AfxMessageBox(strExePath);
BOOL bRet = CreateProcess(lpszAcadExeFile,
_T("/nologo"),
NULL,
NULL,
FALSE,
0,
NULL,
strExePath,
&si,
&pi);
if(!bRet)
{
MessageBoxW(_T("启动cad失败"));
return false;
}//end if引用：七彩云南的话：
采用CreateProcess 方法虽然抓住了对AutoCAD 程序（对“你的启动程序.exe”
来讲此时的AutoCAD 为子进程）启动之后的控制，可还有很多的问题需要解决，难题依然不
断：
1、如何判断AutoCAD 已经初始化完成，进入等待客户输入消息循环；
2、如何向AutoCAD 发送命令，以方便加载“你的arx 程序”
3、何时才应该进行关闭启动闪屏和退出“你的启动程序.exe”
1、如何判断AutoCAD 已初始化完成，进入等待用户输入阶段？
解答： 按照CreateProcess 函数的解释， 启动成功子进程(acad.exe) 后， 返回
PROCESS_INFORMATION 结构信息，即前面所定义的那个“pi”参数，其结构信息描述如下：
typedef struct _PROCESS_INFORMATION {
HANDLE hProcess; //进程的主句柄
HANDLE hThread; //进程的主线程句柄
DWORD dwProcessId; //进程ID
DWORD dwThreadId; //主线程ID
} PROCESS_INFORMATION,;
以上参数中HANDLE hProcess 就是我们想要的acad.exe 程序启动后的句柄，可是如何
将此句柄（HANDLE）转换为彼句柄（HWND）呢？那为什么一定要转换呢？这是因为：
彼句柄（HWND）才是VC++的MFC 所鼓吹的“视窗(Window)”的控制类句柄，没有彼句
柄（HWND），想控制窗口操作，根本就不可能！原因是没有几个用进程HANDLE 的API 函数可
操控于具有窗口界面（Window）的函数（当然笔者应该说很多，可MFC 封装的太深了，所以
有=没有）。想操作AutoCAD 的Window 界面，必须先获取彼句柄（HWND）！那么如何进行了？
好累啊，一个个问题接踵而来，搜了网上的资源有两天两夜之久，最后的方法还是我最
不擅长的方法（也是arx 程序员不熟悉的领域！），该方法是：遍历桌面上的所有已启动窗口
（Window）进程（“窗口”，为什么要在这里注释一下呢？因为我要找的是“窗口”，而不是
所有已启动的其他非窗口进程，因为我要的目的是找到那个彼句柄（HWND），而非窗口进程
是没有HWND 嘛，还有一点就是有了HWND 就等于有了CWnd，而CWnd 又是专门操纵窗口（Window）
对象的指针类型。CWnd 在MFC 中属于“总理”级别的，想想吧，为什么我要不厌其烦的找到
它的原因，就是为了办大事！），从中找出和刚才那个pi 变量返回的进程ID（ DWORD
dwProcessId）相同进程，那就是我所想要的，也是我刚刚启动了的“那一个”AutoCAD，而
不是其他的客户已启动的AutoCAD 实例。
关于这段话 的意思是这样的：
我们获取的句柄类型为：HANDLE，但是我们想要控制的视窗是这样的句柄HWND，由于MFC封装太深，所以我们必须要找到一个合适的方法找到这个HWND。方法就是我们有pi这个值。其pi.ProcessID是我们启动窗口的唯一值，那么我们可以遍历桌面上的所有已启动窗口（Window）进程，对比找到。
代码：
HWND CMFCopencadDlg::GetHandlebyProcessID(DWORD dwProcessID)
{
if(dwProcessID==NULL) return NULL;
HWND hWndtmp = ::GetWindow(::GetDesktopWindow(), GW_CHILD);
while(hWndtmp)
{
if (::IsWindow(hWndtmp) && ::IsWindowVisible(hWndtmp))
{
DWORD dwProcessIDnew = 0;
DWORD dwThreadIDnew = ::GetWindowThreadProcessId(hWndtmp, &dwProcessIDnew);
if(dwThreadIDnew!=0)
{
if (dwProcessIDnew == dwProcessID)
return hWndtmp;
}
}
hWndtmp = ::GetWindow(hWndtmp, GW_HWNDNEXT);
}//end while
return NULL;
}
这就是实现外部程序启动AutoCAD 的完整的过程！其他的问题已经不是问题了，接着就
稍微轻松的解决其他两个问题：
2、加载ARX程序
3、发送命令到AutoCAD，启动所做的ARX
由于cad可以在工作区查找acad.rx文件，因此我们只要编写一个rx文件放在工作区，这样就可以自己启动我们的arx程序
rx程序编写过程是 打开记事本，输入arx程序的完整路径即可
如果要编写程序自己去写rx文件，一定要注意格式。把要自动加载的东西一一列上即可。
发送命令到AutoCAD:
方法，我仅罗列如下：
1）ads_queueexpr( _T("(command\"_POINT\" \"1,1,0\")") );//该函数CAD 未公开，使用
时提前声明下就可以了。
2）acDocManager->sendStringToExecute(curDoc(), _T("_POINT 2,2,0 "));//该函数在
Arx 帮助中有详细说明。
3）acedCommand(RTSTR, _T("_POINT"), RTSTR,_T("5,5,0"), RTNONE);
4）COM 方法
void SendCommandTest(void)
{
IAcadApplicationPtr pApp = acedGetIDispatch(TRUE);
IAcadDocumentPtr pDoc;
pApp->get_ActiveDocument(&pDoc);
pDoc->SendCommand( _T("_POINT 4,4,0 ") );
}
5）Windows API 方法
void SendCmdToAcad(ACHAR *cmd)
{
COPYDATASTRUCT cmdMsg;
SendMessage(adsw_acadMainWnd(), WM_COPYDATA, NULL, (LPARAM)&cmdMsg);
}
只有第五种方法才可行， 但是该方法中的
adsw_acadMainWnd()显然又是arx 函数，经七彩云南改写如下：
void CMFCopencadDlg::SendAcadCommand(HWND hWnd, LPCTSTR lpszCmd, BOOL IsSendEsc2)
{
if(hWnd == NULL) return;
if(lpszCmd==NULL) return;
LPCTSTR strCmd = lpszCmd;
CString strCmd1 = strCmd;
CString strRight1 = strCmd1.Right(1);
LPCTSTR space = _T(" ");
if(strRight1!=_T(" "))
{
CString str=(CString) strCmd + _T(" ");
strCmd = str;
}//末尾添加至少一个空格
////1. 发命令前加按了两个ESCAPE
if(IsSendEsc2)
{
TCHAR szEsc[3];
COPYDATASTRUCT cmddata;
szEsc[0] = VK_ESCAPE;
szEsc[1] = VK_ESCAPE;
szEsc[2] = NULL;
cmddata.dwData = (DWORD)1;
cmddata.cbData = (DWORD)(_tcslen(szEsc)+1)*sizeof(TCHAR);
cmddata.lpData = (TCHAR*)szEsc;
::SendMessage(hWnd, WM_COPYDATA, (WPARAM)hWnd, (LPARAM)&cmddata);
}
//
TCHAR *pszCmd = (TCHAR*)(LPCTSTR)strCmd;
COPYDATASTRUCT cmdMsg;
cmdMsg.dwData = (DWORD)1;
cmdMsg.cbData = (DWORD)(_tcslen(pszCmd)+1) * sizeof(TCHAR);
cmdMsg.lpData =(TCHAR*) pszCmd;
::SetForegroundWindow(hWnd);
::BringWindowToTop(hWnd);
::SendMessage(hWnd, WM_COPYDATA, (WPARAM)hWnd, (LPARAM)&cmdMsg);
//AfxMessageBox(pszCmd);
return;
}该函数同时实现了给AutoCAD 发送命令的方法，且在发送命令前加了两个Esc 模拟按键，
正如AutoCAD 菜单文件（acad.mnu）中命令前面的两个“^C^C”作用相同；至于那个入口参
数HWND hWnd 嘛，前面已有介绍（就是此句柄(HANDLE)转换后的彼句柄(HWND)），如下：
HWND hAcadMain = GetHandlebyProcessID(pi.dwProcessId);//AutoCAD句柄
至此，采用外部程序启动AutoCAD 的方法研究其主要技术环节及注意事项已全部，仅此
抛砖引玉，让同行们少走弯路！
在此感谢原博主。
PS：不同版本CAD使用的编码不一样 AutoCAD2010使用的是Unicode编码，07-08好像是多节字符集，在开发的时候，要注意版本的使用字符集，并且保证一致！！！！！！！！！！！！！！！