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weixin_39602967
python交通流运行模拟
本文旨在让大家快速的了解sumo,并给出运行一个简单的sumo的例子的教程,进而了解基本sumo工程的架构,使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去,刚开始学习仿真的确枯燥,项目“跑起来”才是大家学习下去的动力,国内参考文献太少了,sumo官网又是纯英文,出于此产生了本篇教程,在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章,还有两篇介绍车联网仿真模型的论文,就不一一列出了,知识共享,替大家感谢各位了,不会声
- sumo与python联合进行交通流控制第一步
Britney838
pythonjava前端
先导入必要的安装包fromsumolibimportcheckBinaryimporttraci定位好sumo-gui可视化界面的位置和仿真配置文件的位置sumoBinary="D:/sumo1.19.0/bin/sumo-gui"sumoConfig="D:/sumo1.19.0/file/1.sumocfg"利用traci接口打开配置文件traci.start([sumoBinary,"-c"
- sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习
jZhUeZPQZw
自动驾驶人工智能机器学习
sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题:基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置:教程与开发探索摘要:随着自动驾驶技术的迅猛发展,仿真环境在自动驾驶系统的评估、训练和验证中扮演着重要的角色。本文介绍了基于SUMO(SimulationofUrbanMObility)和CARLA(CarLearningtoAct)的自动驾驶联合仿真系统
- sumo生成的车辆运动文件导入ns3的方法。
h8yung
ns3sumo
原文链接:http://sumo.dlr.de/wiki/Tutorials/Trace_File_Generation,详细叙述了相关的方法。GeneratingaSUMO-traceWeassumeYouhavethescenarioandaconfigurationfilenamed"myConfig.sumocfg".Itmayhaveadifferentname,ofcourse.You
- Ubuntu20.04.2.0上veins/subprojects/veins_inet运行出错的问题
Justlean
车联网
如图,veins/subprojects/无法运行。版本SUMO1.8.0Veins5.1OMNeT++5.6.2INET4.5.2遇到的问题&逐步解决运行subprojects中的例子,出现错误Error:Network‘Scenario’notfound,check.iniand.nedfiles尝试在veins/subprojects/veins_inet/中重新执行./configure和
- ubuntu20.04安装sumo
知识搬运工阿杰
自动驾驶仿真软件自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录有问题,请大家指出,争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。一、注意事项1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么二、sumo安装1.安装依赖和库2.安装包下载3软件打开与运行总结有问题,请大家指出,争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。一、注意事项1、首先明确你的ubuntu的用户名
- 2020-01-13记录
ambition_3ffc
c网搞了个挂还没有别人抢的快,真是MMP了,明天继续测试,不信抢不过你。今天ctt涨到了0.000084左右,继续看多到93sumo社群里面比较活跃,但是里面都是妹子比较多,真稀罕怎么这么多女士在炒币。也行她们偏爱冷门币?也是一个闺蜜赚点小钱拉这其他人来了?不过小币也不错,波动大币优活动不好做,总投资到了但是没有成交量还是上不去啊,刷刷量试试kucoin邀请活动明天来,但是要10天左右才能给奖励呀
- 今日无事
ambition_3ffc
今日全天无事,挂的sumo单也没有接到,ctt挖矿挖在了高点,没有了资金不能进行补仓了自己的流动资金太差了,等这个活动过了,就会好很多。马上就要过年了,祝新的一年里开心吧关注etc,zec最近感冒多了起来,要注意防护,明天就分奖励了,也不知道能分个几十块,
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使用Sumo以及traci实现交叉口信号灯自适应控制文章目录使用Sumo以及traci实现交叉口信号灯自适应控制使用Sumo以及traci实现交叉口信号灯感应控制一、什么是交叉口感应控制二、Traci中的感应控制实现流程1.感应控制逻辑2.仿真过程使用Sumo以及traci实现交叉口信号灯感应控制Sumo作为比较常用的交通仿真软件,常用于各范围的路网仿真。今天研究一下怎么通过Python和Trac
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Sumo学习日记-day2路网编辑及各个文件说明很久没有写博客了,因为最近比较忙碌,但是自己还是在不断的学习。最近对sumo学习的一些相关经验一直想写一个系列的博客跟大家分享,但是还没有一个具体的思路,目前是按照自己学习的一些路线跟大家分享,有错误的话大家多多担待!文章目录Sumo学习日记-day2路网编辑及各个文件说明路网编辑文件一、nod.xml文件二、edg.xml三、rou.xml四、ne
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本文旨在解释强化学习方法如何通过TraCl与SUMO配合使用,以及这如何有利于城市交通管理和自动驾驶车辆的路径优化。NSDT工具推荐:Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎1、SUMO和强化学习概述SUMO是一款功能强大的交通仿真器,旨在处理大型负载交通网络和指定
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本文将介绍如何在SUMO交通模拟中动态选择车辆绕行指定道路。绕道是城市驾驶中的常见现象,造成原因有很多,包括建筑和交通事故等。无论出于何种原因,并非所有车辆都会选择避开这些道路;有些人可能会毫不犹豫地直接开车过去,而另一些人可能会走小巷。我们将模拟这两种行为。1、准备环境我假设你已经在计算机上安装了SUMO并配置了PATH和SUMO_HOME环境变量。阅读文档以了解如何设置。要测试你的机器是否准备
- 交叉编译dosfstools
edenliuL
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项目需要编译fsck.fat用于修复fat格式的文件系统,记录交叉编译命令首先下载源码,可从github上下载压缩包dosfstools_4.1.orig.tar.xz,我下载的是4.1版本交叉工具为:arm-poky-linux-gcc交叉工具路径:/opt/fsl-imx-fb/4.14-sumo/sysroots,内容如下:gateway@edenliu_ubuntu:/opt/fsl-im
- Carla和sumo联合仿真(ubuntu)
自动驾驶--小学生
Carla自动驾驶
SUMO(simulationofurbanmobility)是一款开源、微观、多模式状态的交通仿真软件。该仿真软件主要通过**路网文件(.net.xml)、路由文件(.rou.xml)、仿真运行文件(*.sumocfg)**这三个主要文件构成。这三个文件均为“xml”语言编写.联合仿真参考Carla官方文档,主要分为以下三个部分:第一步:Requisites(需求):InstallSUMO首先,
- Python调用sumo,解决自定义vehicle颜色等问题
jy陌上花开
python-sumopython
Python调用SUMO接口,解决vehicle颜色设置问题1.Python调用sumo的traci接口,通过traci.vehicle.setColor进行设置,以下是示例代码.#配置导入库目录importsysimportossys.path.append("D:/Tool/sumo/tools")#配置调用目录sumoBinary="D:/Tool/sumo/bin/sumo-gui"sum
- SUMO下载安装及仿真流程
三脚猫儿
eclipse交通物流图论
1.下载安装SUMO官网下载:EclipseSUMO-SimulationofUrbanMObility环境变量的设置:SUMO_HOME系统变量,后续引入包需要。(官网说明:ComputerSkills-SUMODocumentation(dlr.de))概括来说,在环境变量界面选择用户变量-path--新建“D:\software\sumo\bin”;在用户变量中新建-SUMO_HOME"D:
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jhxllwx96
开源软件
出现问题:Error:unabletoopenfile'https://sumo.dlr.de/xsd/additional_file.xsd'Infile'D:\xxx\xxx\xxx.add.xml'Atline/column1/0.解决:在个人变量里添加SUMO_HOME,内容为D:\Simulation\sumo-1.16.0path中添加D:\Simulation\sumo-1.16.0
- SUMO与python连接(TraCI)
def_JLN
sumopython
提示错误:ImportError:Nomodulenamed'traci'检查(计算机—属性—高级系统设置—环境变量)是否有环境变量SUMO_HOME:D:\sumo\PYTHONPATH:D:\sumo\tools\
- SUMO与各类软件的联合仿真方法
rzq_123
SUMO的联合仿真matlab交通物流
SUMO与各类软件的联合仿真方法sumo与matlab/python/simulink的仿真方法,详情参见链接:SUMO与Python/Matlab/Simulink的联合仿真方法
- SUMO二次开发 Traci自定义车辆类型
以太道长
python
SUMO二次开发Traci自定义车辆类型当我们在使用sumo做微观仿真时,基于文件形式的仿真可以在route文件中直接明了地指定车辆属性、类型和所使用的跟驰模型等。但是如果是基于python/java的二次开发中,大家会发现其中并没有直接提供这些修改参数的接口。本文中分享一种基于Traci接口自定义车类类型的一种方法。假设Traci自定义车辆类型的需求是更换跟驰模式,sumo的默认跟驰模型为kra
- 关于SUMO的初步模型建立与使用
bonbooooos
Sumo/Eclipsepython
首先,贴个链接,感谢这位朋友的分享:SUMO仿真案例SUMO模型建立主要需要两个东西网络路线在此基础上在sumogui中生成可视化仿真文件,进行仿真。然后,对于需要对仿真过程进行控制的,可以通过python编写控制文件,用调用Traci来完成对车辆的控制,包括跟驰与换道等。网络:包括node和edge路线:包括route和车辆type与number在案例中,我主要关注了他的跟驰模型:包括加速过程、
- SUMO(五)—— TraCI练习
apple_51522252
sumo交通物流
练习内容:试着纯手工复现SUMO官网教程里面的示例:智慧交通灯。文章目录1复现过程1.1基本思路介绍1.2路网文件的构建1.3路由文件的构建1.4add文件的构建1.5cfg文件的构建1.6主函数2深入探索2.1基本思路介绍2.2路网文件的构建2.3路由文件的构建2.4add文件的构建2.5cfg文件的构建2.6主函数的构建2.7结果1复现过程1.1基本思路介绍简单来说就是模拟了这样一种情况:一个
- SUMO与python联合仿真(跟驰与换道)
暖风吹过的夏天
python开发语言
这几天做了几个sumo与python联合仿真的实验,虽然设计的场景相对来说不是很复杂,但是我觉得挺有收获的,期间也经历了很多大大的坑,下面来分享一下。问题1:在sumo与python联合仿真时,配置环境变量(%E5%A4%A7%E5%9D%91%E6%80%BB%E7%BB%93.assets/1686476392225.png)点开之后设置三部分然后是用户变量中设置SUMO_HOME然后是用户变
- SUMO变步长仿真
Colin_Fang
自动驾驶python人工智能
SUMO仿真步长调整SUMO默认的仿真步长为1s,对于仿真步长的控制,可通过traci.vehicle.setActionStepLength()函数,route配置文件中actionStepLength属性,以及.sumocfg配置文件来改变仿真步长:函数设置路网文件:mynet.net.xml-->路线配置文件:my_route1.rou.xml运行配置文件:my_config_file.su
- SUMO(二)——与Python的基本联合
花咲溶溶月
sumopythonxml开发语言
这篇文章主要SUMOSUMOSUMO与PythonPythonPython的基本联合写法,还不涉及TraCITraCITraCI接口。本文举的例子的目的是探索一个路口中到达率大小与停车率的关系文章目录0基础准备0.1知识准备0.2文件准备1生成相关数据1.1生成路由文件1.1.1生成随机车流1.1.2其他生成方式1.2对仿真结果进行处理1.3主函数2数据处理0基础准备0.1知识准备在看这篇文章之前
- 5+SUMO化修饰+分型+实验,经典生信思路
生信风暴
零知识证明
今天给同学们分享一篇5+SUMO化修饰+分型+实验的生信文章“SUMOylationpatternsandsignaturecharacterizethetumormicroenvironmentandpredictprognosisinlungadenocarcinoma”,这篇文章于2023年4月13日发表在FrontCellDevBiol期刊上,影响因子为5.5。肺癌是最常见的被诊断出的癌症
- 将shp文件转化为osm文件,并导入到sumo中建立路网
darer49
sumoshposm
前言最近在做的一个课题要用到sumo仿真,正好我们手头也有arcgis的shp文件,比osm上面的要简洁准确不少,在座的过程中遇到不少问题,这里做一下记录要注意的地方有几个:shp转osm的工具shp文件中转换过来的中文乱码转化完成的osm无法导入到sumo中成为路网批量修改sumo中路网的车道数以下会一一记录1、shp转osm工具这里直接参考了https://www.jianshu.com/p/
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
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public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key