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Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
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- 标题 “Python 网络爬虫 —— selenium库驱动浏览器
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一、Selenium库核心认知Selenium库是Web应用程序测试与自动化操作的利器,能驱动浏览器(如Edge、Firefox等)执行点击、输入、打开、验证等操作。与Requests库差异显著:Requests库仅能获取网页原始代码,而Selenium基于浏览器驱动程序工作,浏览器可渲染网页源代码,借此能轻松拿到渲染后的数据信息(如JS动态加载内容),完美解决Requests库无法处理的动态页面
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在黑马点评项目实战中使用Redis实现全局秒杀的课程中,提到了一个名词JUC,在测试生成随机id的有效性时使用到了JUC的工具类:CountDownLatch,这里简单进行一个介绍和了解,想学习更具体的有关多线程与并发编程的内容,可以去看黑马有专门的JUC教程。一、CountDownLatch:多线程协调工具类CountDownLatch是Java并发包(JUC)中的一个同步辅助类,主要用于协调多
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开发语言phplinux运维nginxjavapython
程序员的职业生涯呈现出鲜明的阶段性特征,每个阶段都面临不同的挑战与机遇:成长期(22-30岁):黄金学习期。在这个阶段中的你身体机能处于巅峰,自由时间也充沛,你大多是一个人,没有太多的压力,核心任务是构建技术根基。从学校的书本知识到企业级开发实战的跨越在此阶段完成,需掌握团队协作、版本控制、代码测试等工程化能力。黄金期(30-45岁):上有老下有小的负重攀登期。技术能力达到高峰,却面临家庭责任挤压
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
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ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
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Foundry智能合约测试设计流程通用测试流程测试环境搭建:创建测试合约类,继承自Test在setUp函数中初始化被测合约和测试账户准备必要的模拟数据和环境测试用例编写:每个测试函数测试一个具体场景测试函数名应清晰表达测试目的遵循AAA模式:Arrange(准备)、Act(执行)、Assert(断言)测试执行与调试:使用forgetest运行测试针对失败的测试进行调试和修复四种测试维度详解1.单元
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PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
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山茶油(又名茶油,野山茶油,茶籽油,油茶籽油),取自山茶科山茶属油茶树的种籽,是我国最古老的木本食用植物油之一,经权威测试,山茶油中的不饱和脂肪酸超过90%,另外含还有维生素E、黄酮类物质、角鲨烯以及其他抗氧化物质,可见其营养价值之高。起山茶油,老一辈人应当不会陌生,但对于年青一代来说,这就触及到知识的盲区了,毕竟目前随着时代的更迭,他们多数不注重于食用油的种类,经常接触的只有部分植物油,例如常见
- 第六:Python+ selenium自动化测试(练习一)
卢卡平头哥
pythonselenium开发语言
一.练习场景1.在某网页上有些字段或者关键字等信息是感兴趣的1.1.希望将其摘取出来,进行其他操作。但是这些字段可能在网页的不同地方2.例如:需要在关于百度页面-联系我们,摘取全部的邮箱二.思路拆分1.首先需要得到当前页面的source内容,就像打开页面,右键-查看页面源代码2.找出规律,通过正则表达式去摘取匹配的字段,存储到字典或者列表3.循环打印字典或列表中内容,用for语句实现三.实现相关方
- Python+Selenium自动化测试环境搭建步骤(selenium环境搭建)
一、自动化简介1.自动化测试概念:是把以人为驱动的测试转化为机器执行的一种过程,它是一种以程序测试程序的过程2.自动化测试分类:一般IT上所说的自动化测试是指功能自动化测试,通过编码的方式用一段程序来测试一个软件的功能,这样就可以重复执行程序来进行重复测试的目的。如果一个软件有小部分功能发生改变,只要修改一部分自动化测试代码,就可以重复对软件进行测试,从而提高测试效率。3.什么样的项目适合做自动化
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软件测试是一个系统化的领域,需要掌握测试理论、工具、编程、环境配置、业务流程等多方面知识。以下是系统化的学习路径,涵盖从入门到进阶的核心内容:软件测试视频教程,从入门到精通(完整版)零基础小白也可学!一、测试理论基础1.测试基础概念软件测试的定义、目的(质量保障、缺陷预防)。测试流程:需求分析→测试计划→用例设计→执行→缺陷管理→报告。常见术语:黑盒/白盒测试、回归测试、冒烟测试、Alpha/Be
- 为什么选择Selenium自动化测试?
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选择Selenium作为自动化测试工具的主要原因包括其开源、跨平台、多语言支持和强大的生态系统等优势。以下是详细分析:软件测试-Selenium自动化测试教程,零基础小白也能快速入门!python+selenium1.开源免费零成本:Selenium是开源工具,无需支付许可费用,适合预算有限的团队。社区支持:活跃的开发者社区提供丰富的学习资源、插件和问题解决方案。2.跨平台&跨浏览器支持多浏览器:
- Appium 简介
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appium测试工具自动化测试
Appium是一个开源的移动应用自动化测试框架,用于测试原生应用(native)、混合应用(hybrid)和移动网页应用(mobileweb)。它支持iOS、Android和Windows平台。https://www.bilibili.com/video/BV1R93szkEhi/?App自动化测试:App测试Appium+UiAutomator2技巧、实战项目核心特点跨平台:同一套API可用于i
- Python+Selenium自动化
1,什么是seleniumselenium是一个开源的自动化测试框架,主要适用WEB测试,可以支持多种语言(Java,C#,Python,php等),既然支持多语言开发,那跨平台自然就不用多说啦,selenium有几个版本,一个是seleniumIDE(是一个安装在火狐浏览器上的一个插件,可以用来录制脚本,然后导出自动生成对应的开发语言文件),seleniumGrid(自动化辅助工具,楼主还没深入
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Linux网络管理命令大全:网卡、端口、路由全掌握一.网卡管理(NetworkInterfaces)1.1查看网卡信息1.2启用和禁用网卡1.3配置静态IP二.端口管理2.1查看当前监听的端口2.2检查端口是否被占用2.3开放端口(防火墙配置)三.路由管理3.1查看路由表3.2添加路由四.网络连接诊断4.1测试网络连通性4.2测试某个端口是否开放4.3直接获取网页内容前言肝文不易,点个免费的赞和关
- 大模型本地部署-dify私有化部署-教程
一、简介dify是一个开源的LLM应用开发平台。其直观的界面结合了AI工作流、RAG管道、Agent、模型管理、可观测性功能等,可以让您快速从原型到生产。二、核心功能列表1、工作流:在画布上构建和测试功能强大的AI工作流程。2、全面的模型支持:与数百种专有/开源LLMs以及数十种推理提供商和自托管解决方案无缝集成,涵盖GPT、Mistral、Llama3以及任何与OpenAIAPI兼容的模型。完整
- NOIP2013提高组复赛数据详细分析与应用指南
欧学东
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:2013年的NOIP提高组复赛数据,涉及C++编程、算法设计、数据结构、问题分析、时间空间复杂度优化、调试测试、比赛策略、历年试题分析等多个知识点。这些数据对于参赛者、教练和信息技术教育研究者具有重要参考价值,有助于提升信息技术能力和竞赛准备的有效性。1.NOIP竞赛概览全国青少年信息学奥林匹克竞赛(NationalOlympiadinInformaticsi
- 一文清楚比较Kiro与Cursor
AWS公司最近发布了AIIDE。以下是Kiro与Cursor两款AI编程IDE的核心差异总结:1.核心定位与开发范式维度KiroCursor诞生背景亚马逊2025年推出,对标CursorVSCode分支,2023年起流行核心范式规范驱动开发:先写自然语言需求→AI生成完整模块(含测试、文档)AI增强编码:边写代码→实时AI补全/重构目标用户企业/大型团队、AWS深度用户个人开发者/小团队、学习者2
- HAProxy实现负载均衡及高可用集群(corosync+pacemaker
}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意:需要重启httpd **测试:** 、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本