系统启动流程是什么？
（提示：Zygote进程 –> SystemServer进程 –> 各种系统服务 –> 应用进程）
对于Android系统整个启动过程来说，基本可以划分成三个阶段：Bootloader引导、Linux kernel启动、Android启动。如下的流程图可以看出三个阶段的执行顺序和联系
一、Bootloader引导
BootLoader是在操作系统运行之前运行的一段程序，它可以将系统的软硬件环境带到一个合适状态，为运行操作系统做好准备。它的任务确实不多，终极目标就是把系统拉起来运行。
二、Linux kernel启动
Linex kernel启动后会初始化环境/驱动等，接着会启动 init的进程。
（1）Init进程的启动
init进程：它是一个由内核启动的用户级进程。
内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。
启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init.c
在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……
在rc文件解析中会启动servicemanager服务和Zygote进程
（2）servicemanager服务
ServiceManager用来管理系统中所有的binder service，不管是本地的c++实现的还是java语言实现的都需要这个进程来统一管理，最主要的管理就是，注册添加服务，获取服务。所有的Service使用前都必须先在servicemanager中进行注册。
（3）Zygote进程的启动
Zygote这个进程起来才会建立起真正的Android运行空间。
不过 Init 进程不会直接启动 Zygote 进程，而是使用 app_process 命令来通过 Android Runtime 来启动，Android Runtime 会启动第一个 Davlik 虚拟机，并调用 Zygote 的 main 方法。
初始化建立的Service都是Navtive service.在.rc脚本文件中zygote的描述：
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
三、Android启动
（1）Zygote启动
Zygote从main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp开始
(1)main(...)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer); //建立android runtime
(2)runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",...)@/frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp //调用java的ZygoteInit
(3)main()@com.android.internal.os.ZygoteInit //真正的Zygote
在com.android.internal.os.ZygoteInit的main函数中至少可以看到
registerZygoteSocket(...);//登记Listen端口
startSystemServer(...); //启动SystemServer服务
（2）SystemServer启动
在上一步中com.android.internal.os.ZygoteInit的main函数中调用了startSystemServer， Zygote上fork了一个进程: com.android.server.SystemServer.于是SystemServer@(SystemServer.java）就建立了。
com.android.server.SystemServer的main函数中会启动一些服务
{ startBootstrapServices();
startCoreServices();
startOtherServices(); }
在startBootstrapServices()中看到
mActivityManagerService = mSystemServiceManager.startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();
ActivityManagerService.Lifecycle 是ActivityManagerService的静态内部类， 持有ActivityManagerService实例。所以ActivityManagerService在这里被启动起来.
当然还有很多的其他服务（eg:PackageManagerService/PowerManagerService/DisplayManagerService/BatteryService等）都会被启动起来。
在所有的服务启动完成后，会调用Service.systemReady(...)来通知各对应的服务，系统已经就绪。
（3）ActivityManagerService启动
在ActivityManagerService的systemReady()方法中
startHomeActivityLocked(...);
mStackSupervisor.startHomeActivity(...)
这样Home程序被启动起来，整个android的启动过程就完成了，进入用户界面。