fanuc机械手臂与基恩士视觉的通讯设定

1. 按下教学模式辅助控制器（示教操作盘）的“选择画面”按钮。

2. 从显示的菜单中，选择“MENU1”-“设置”＞“设置2”-“主机通讯”。

                       

3. 在显示的“设置协议”画面中，选择“TCP/IP”后按下“详细”。

4. 分别选择“端口#1 IP地址”“子网掩码”“路由器IP地址”并按下“输入”按钮，输入机械手臂控制器的通讯设定。

设定示例：端口#1 IP地址：192.168.0.1

子网掩码：255.255.255.0

路由器IP地址（默认网关）：0.0.0.0

设定IP 地址及子网掩码，以确保与CV-X 在同一网络内。

默认网关请根据需要进行设定。例）子网掩码：255.255.255.0（初始值）

CV-X 的IP 地址：192.168.0.10 时，仅IP 地址的第4 个八位位组（上例中的“10”），可在1 至254 范围内变更。

5. 按下教学模式辅助控制器的“返回”按钮后按下“显示”，选择“客户端”。

6. 在显示的画面中选择“C1：”，按下“详细”。

7. 选择“协议：”按下“选择”，选择“SM”。

8. 选择“启动状态：”按下“选择”，选择“定义”。

9. 选择“服务器IP/主机名称：”按下“输入”按钮，输入CV-X 的IP 地址。

“192.168.0.10”为CV-X 侧的初始值。若无需变更，请按上述内容进行设定。

10. 按下“动作”，选择“定义”。

11. 按下教学模式辅助控制器的“选择画面”按钮，然后在显示的菜单中选择“--下页--”＞“系统”＞“变量”。

12. 在显示的画面中选择“＄HOSTC_CFG”，按下“详细”。

13. 在显示的画面中选择“１ [1]”，按下“详细”。

14. 选择“$SERVER PORT”并按下“输入”按钮，输入CV-X 的端口编号。

“8500”为CV-X 侧的初始值。

（“分隔符”无需在机械手臂控制器侧设定。请在CV-X 的网络设定中选择“CR（初始值）”。）若无需变更，请按上述内容进行设定。