PIXOR：基于实时点云的三维物体检测pytorch实现及ros使用

guthub分支：https://github.com/hehern/PIXOR
phlip_huang的PIXOR分支：https://github.com/philip-huang/PIXOR
简介：该分支是copy的phlip_huang的PIXOR分支，直接使用的原代码主人的训练结果。在这基础上添加了ros实现代码-pixor_ros.py并在preprocess/LidarPreprocess.c添加了一个函数。代码中实现的仅仅是个简单的俯视图的矩形框，仅供参考。

过程中可能遇到的坑：
1.ROS使用python3
https://www.cnblogs.com/h46incon/p/6207145.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral
2.virtualenv的介绍及基本使用
https://blog.csdn.net/u012206617/article/details/90294421
3.virtualenvwrapper使用说明
https://www.cnblogs.com/justbreaking/p/7103234.html
4.安装virtualenvwrapper配置时报错virtualenvwrapper.sh文件无法找到
https://blog.csdn.net/qq_25205059/article/details/88095836