- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- 基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案
呀243
springboot后端java
问题今天在用前端post请求后端时发现,由于是以Json对象的形式传输的,后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下:axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo
- 字符串解析为指定格式
Sun_小杰杰哇
工具类#JavaScriptwebjavascript前端
将“张三、李四、王五、赵六”解析为“张三、李四...(共4人)”使用:letstr='张三、李四、王五、赵六';empsDeal(str);//'张三、李四...(共4人)'方法:constempsDeal=(emps)=>{console.log("emps",emps);letempsDeal=emps?emps.split(','):[];letempsText='';if(empsDeal
- js第一次笔记
chen_zhi_yu
javascript笔记前端
JavaScript显示方案JavaScript能够以不同方式“显示”数据:使用window.alert()写入警告框使用document.write()写入HTML输出使用innerHTML写入HTML元素使用console.log()写入浏览器控制台JavaScript关键词JavaScript语句常常通过某个关键词来标识需要执行的JavaScript动作。下面的表格列出了一部分将在教程中学到
- 前端一次性在接口中给后端传多个文件流的集合作为参数
柠檬花开_
前端javascript上传文件文件流
前端上传文件后,文件流暂存在数组中。保存时,接口传参多个文件流一、前端暂存文件流//上传附件,attachFiles前端暂存文件流为一个数组httpSuggestionRequest:function(param){console.log(param,'param')if(this.attachFiles.length===10){this.$message.error('上限10个文件!');r
- 取对象的指定属性组成一个新的对象;变更对象的key值组成新的属性值
柠檬花开_
object取字段值组成新的对象
//原始对象constoriginalObject={id:1,name:'Alice',age:30,city:'NewYork'};//提取原始对象的指定属性并重命名,key值保持原有的const{name,id}=originalObject;//组成新对象constnewObject={displayName,id};console.log(newObject);-->{"name":"A
- [Vue]防止路由重复跳转
July twelve
vue.jsjavascript前端
[Vue]防止路由重复跳转//获取当前路由的原始路径(包括重定向的处理)constcurrentPath=this.$route.redirectedFrom||this.$route.path;//判断目标路径是否与当前路径相同if(currentPath!==item.url){this.$router.push({path:item.url});}else{console.log('目标页面
- vite-plugin-vconsole在windows不生效的原因排查
vitevue3
背景在Vite使用vConsole,方便移动端的本地开发。官方文档见这里:https://github.com/vadxq/vite...。场景复现windows客户端"vite-plugin-vconsole":"^1.1.0""vite":"^2.7.0","vconsole":"^3.9.5",nodev12.18.3yarn1.22.15vite.config.js配置如下:import{
- vscode自用插件记
uppself
基本vscode开发工具
VScode自用插件记录插件全局Ayu主题中文CodeRunner跑代码MaterialTheme主题MaterialThemeicons图标vscode-icons图标Remote-sshssh远程PartialDiff找不同Prettier-codeformatter代码格式化TodoTreeVisualStudiointellicodeTurboconsole.log()日志记录,打印取消注
- v-model动态绑定值
努力搬砖的程序媛儿
vue.jselementuijavascript
第{{i}}个获取表单值exportdefault{data(){return{form:{},//传入的参数formLength:6}},methods:{getData(){console.log(this.form)}}}
- 手机崩溃日志的查找与分析
鹅肝手握高V五色
ios网络
摘要本文介绍了一款名为克魔助手的iOS应用日志查看工具,该工具可以方便地查看iPhone设备上应用和系统运行时的实时日志和崩溃日志。同时还提供了崩溃日志的分析查看模块,可以对苹果崩溃日志进行符号化、格式化和分析,极大地简化了开发者的调试工作。引言在iOS应用开发过程中,调试日志和崩溃日志是开发者必不可少的工具。然而,使用XcodeConsole等工具查看日志可能不够方便,而且处理崩溃日志也相当繁琐
- 解决redux中state更新是异步的问题
_Kay_
前端reactredux
在开发的过程中突然发现了一个非常诡异的问题,伪代码如下:this.props.dispatch(updateData(value))//1console.log(this.props.data)//2状态没有更新setTimeout(()=>//3状态发生了更新)于是猜想redux执行action应该是同步的,但是reducer中将新状态返回更新store数据仓库的过程应该是异步的.所以当上面1处
- 《CPython Internals》阅读笔记:p329-p335
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第16天,p329-p335总结,总计7页。一、技术总结1.debuggingp331,Therearetwotypesofdebugger,consoleandvisual——作者将debugger分为两类:(1)console:lldb(MAC系统使用),GDB(Linux系统使用))。(2)visual:VisualStudioDebugger,CLi
- Hosts----2016.7月更新可用hosts
知耻而后勇的蜗牛
#Modifiedhostsstart#AmazonAWSStart27.0.1.125ap-northeast-1.console.aws.amazon.com54.240.226.19ap-southeast-1.console.aws.amazon.com54.240.195.197ap-southeast-2.console.aws.amazon.com176.32.100.36aws.a
- 《CPython Internals》阅读笔记:p329-p335
python
《CPythonInternals》学习第16天,p329-p335总结,总计7页。一、技术总结1.debuggingp331,Therearetwotypesofdebugger,consoleandvisual——作者将debugger分为两类:(1)console:lldb(MAC系统使用),GDB(Linux系统使用))。(2)visual:VisualStudioDebugger,CLi
- React中使用extends实现子类继承父类
独酌101112
前端
首先看两个对象:classAmerican{constructor(name,age){this.name=namethis.age=age}}consta1=newAmerican('Jack',20)console.log(a1)classChinese{constructor(name,age){this.name=namethis.age=age}}constc1=newChinese('
- C#——foreach循环遍历
在下小孙
c#开发语言foreach
foreach(varitin遍历对象)//类似于auto;var是C#中的隐式类型变量声明关键字,in关键字,用于指定要遍历的集合Console.WriteLine(it);二维遍历int[][]a={newint[]{1,2,3},newint[]{4,5,6},newint[]{7,8,9}};foreach(varitina){foreach(varnumberinit){Console.
- nodeJS 系统学习(模块-章节1)
BYh_blog
js基础node.jsjavascript
module(模块)1.概念(理论)利用模块化,根据代码功用将应用拆分为不同的模块。增强代码的可读性,可迭代性等一切具有客观良性的作用。一般情况下每个文件就是一个模块。文件路径则是模块名。2.实践(操作)CODE模块之间可以相互引用。通过require、exports、module三个预先定义好的node环境变量module.js测试模块代码console.log(module);module.e
- logback-spring.xml配置
Mr.4567
logbackspringxml
-->logbackdebug${CONSOLE_LOG_PATTERN}UTF-8${log.path}/log_debug.log%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}[%thread]%-5level%logger{50}-%msg%nUTF-8-->-->-->${log.path}/debug/log-debug-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log100MB72GB
- springboot的logback-spring.xml的使用
农业工作者
springspringbootlogback
1、在resource里面创建logback-spring.xml文件2、内容:-->-->-->-->${CONSOLE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/${appName}.log${FILE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/%d{yyyy-MM-dd}.%i.log20MB3、在application.properties里面添加#应用服务WEB访问端口ser
- 【工具】vscode 常用代码片段整理
沈梦研
vue.jsjavascriptreactjs
目录1、js2、react3、vue使用方法:js部分在.js文件中生效;react部分在.jsx文件中生效;vue部分在.vue文件中生效;prefix代码简写字符,body代表生成代码的全部,$1,$2代表代码生成后,光标自动所在的位置,按顺序,按tab键可以依次进行设置;以console.log为例,例如:输入ccg,按tab键,自动生成console.log(xx,'=====xx')1、
- 如何去控制大量请求并发?
沐雨MUYU_
前端javascript
并发请求是在同一时刻发起大量请求,众所周知,浏览器发起的请求最大并发数量一般都是6~8个,这是因为浏览器会限制同一域名下的并发请求数量,以避免对服务器造成过大的压力。首先来模拟大量请求的场景constids=newArray(100).fill('')console.time()for(leti=0;i{}接受一个参数reqs,它是一个数组,包含需要发送的请求。函数的主要目的是对这些请求进行队列管
- Node.js超详细教程!
刘大本尊
前端技术node.js
0.基础概念Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O模型,让JavaScript运行在服务端的开发平台。官方地址:https://nodejs.org/en中文地址:https://nodejs.org/zh-cn代码初体验:console.log("helloNodeJS")//1.进入到对应js文件的目录下//2.执行nod
- JupyterLab Debugger 安装和配置指南
万毓璐
JupyterLabDebugger安装和配置指南debuggerAvisualdebuggerforJupyternotebooks,consoles,andsourcefiles项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/debugger1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍JupyterLabDebugger是一个用于JupyterLab的视觉调试器扩展
- JVM学习指南(40)-Java调优工具介绍
俞兆鹏
JVM学习指南JVM
文章目录引言JVM调优工具概览工具详细解析JConsoleVisualVMMATJProfiler调优工具的选择与使用最佳实践与技巧总结引言在Java开发中,JVM(Java虚拟机)调优是一个至关重要的环节。它不仅关系到应用的性能,还直接影响到系统的稳定性和资源利用率。随着应用规模的扩大和业务需求的增加,合理地对JVM进行调优变得尤为重要。调优工具作为辅助我们进行性能优化的利器,能够帮助我们更直观
- C#高级:用控制台程序模拟WebAPI处理接口请求信息
我是苏苏
c#开发语言
1.基础DemoclassProgram{staticvoidMain(){//创建HttpListener实例HttpListenerlistener=newHttpListener();//添加监听的前缀(模拟WebAPI路径)listener.Prefixes.Add("http://localhost:18110/api/");//启动监听listener.Start();Console.
- vue axios 下载 获取文件名 filename 后端返回
失眠的咕噜
vue.jsjavascript前端
constdownloadRow=(row)=>{importConfigApi.downloadTemplate(row.id,'blob').then((res)=>{console.log(res)//letfileName=''letfileName=decodeURI(res.headers['content-disposition'].split(';')[2].split('file
- springboot使用logback输出日志
IT界的一只菜鸟
spring系列springbootlogback
logback--><appendername="CONSOLE"class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender"<
- ES7新特性01-ES7新特性
MarxistVive
ES6笔记
ES7新特性01-ES7新特性文章目录ES7新特性01-ES7新特性includes**(幂运算)ES7新特性//includesindexOf//constmingzhu=['西游记','红楼梦','三国演义','水浒传'];//判断//console.log(mingzhu.includes('西游记'));//console.log(mingzhu.includes('金瓶梅'));//**
- 工作流开发过程
Dev2010Daily
软件开发基础知识工作jbpm引擎java
1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc