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从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe,还有网络以及node和它们之间的连接关系,也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段,描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
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2016年11月2日,工博会,发那科与全球科技领导厂商思科、全球最大的专注于工业自动化与信息化公司罗克韦尔自动化,共同为FIELDsystem进行中国区的合作发布,实现工厂中设备的智能互联,推动智能制造的发展。发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统(中国)网络技术有限公司副
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Playbook剧本常用于复杂任务的管理,以及管理经常要完成的任务playbook也是通过模块和它的参数,在特定主机上执行任务playbook是一个文件,该文件中需要通过yaml格式进行书写YAMLYAMLAin'taMarkupLanguage:YAML不是一个标记语言yaml语法规范yaml文件的文件名,一般以yml或yaml作为扩展名文件一般以---作为第一行,不是必须的,但是常用键值对使用
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文章目录前言一、Linux内核模块管理命令二、基本介绍2.1这些命令均是安装再“kmod”包中2.1CentOS中所有与内核模块相关的文件都存放在"/lib/modules/$(uname-r)/“下面(不管32位还是64位系统,都在/lib/...之下):三、命令介绍3.1lsmod查看内核已加载的模块3.2lsmodmodinfo:查看模块的基本信息3.3insmod:将指定模块加载到内核,建
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结构可靠度编程作业Matlab编程作业姓名:余振学号专业:结构工程指导老师:杨春侠习题一:承受恒载和楼面活荷载的钢筋混凝土轴心受压短柱,已知恒载产生的轴向力NG为正态分布,活载产生的轴向力NL为极值Ⅰ型分布,截面承载能力(抗力)R为对数正态分布,统计参数分别为(NG=1159.1kN,(NG=81.1kN,(NL=765.5kN,(NL=222kN,(R=4560kN,(R=729.6kN,极限状
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JavaScript现代构建工具详解现代前端开发离不开构建工具,它们帮助我们处理模块打包、代码转换、资源优化等任务。让我们深入了解主流的构建工具及其应用。构建工具概述小知识:构建工具主要解决代码转换、文件优化、模块打包、自动刷新、代码分割等问题。主流的构建工具包括webpack、Vite、Rollup等,它们各有特点和适用场景。webpack详解//1.webpack配置classWebpackC
- 在PyAudio模块中安装时出错
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在PyAudio模块中安装时出错首先,你需要确保你的电脑上已经安装了Python和pip。然后,你可以使用以下命令来安装PyAudio模块:```bashpipinstallPyAudio```如果上述命令无法安装,你可能需要安装一些额外的库。在Ubuntu系统中,你需要先安装一些依赖库,然后再尝试安装PyAudio。你可以使用以下命令来安装这些依赖库:```bashsudoapt-getinst
- 架构演进史
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架构架构java微服务
软件架构是软件工程的基石,它不仅影响着系统的性能、可维护性和可扩展性,也直接关系到开发团队的效率和项目的成功。随着技术的不断发展和业务需求的变化,软件架构经历了多个阶段的演进。本文将详细探讨这些阶段及其背后的驱动因素。1.单体架构时代1.1定义与特点单体架构是指将所有功能模块打包在一个独立的应用程序中。早期的计算机应用程序大多采用这种架构,所有的代码、数据和资源都集中在一个地方。1.2优点简单性:
- c语言代码编译报错:‘for’ loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode 的解决办法
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经验分享c语言开发语言
当你遇到‘for’loopinitialdeclarationsareonlyallowedinC99orC11mode这个错误,是因为在默认情况下,一些编译器(如GCC)使用的是C89/C90标准,而在C89/C90标准里,不允许在for循环的初始化部分声明变量,只有在C99及以后的标准才支持这种语法。错误代码示例在源代码中,可能存在类似下面这种在for循环初始化部分声明变量的代码:for(in
- 第三讲-神经网络八股
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Tensorflowtensorflow
一、搭建神经网络六部法tf.keras搭建神经网络六部法1、import相关模块 2、train,test #训练集、测试集3、model=tf.keras.models.Sequential #逐层搭建网络结构4、model.compile #配置训练方法,选择训练使用的优化器、损失函数和最终评价指标5、model.fit #执行训练过程,告知训练集和测试集的输入值和标签、每个batc
- 共识算法 —— DPoS
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区块链共识算法区块链算法
定义2014年4月由Bitshares的首席开发者DanLarimer提出。DPoS的全称是DelegatedProofofStake代理权益证明,它是由持有币的人选出一定数量(一般是101个,不一定,由项目方决定,不能少于11个)的代表节点(受托人)来运营网络(类似于人民群众选举出来的人大代表,由人大代表来维护人民的权益)。受托节点有记账的权力(也就是有生成区块、验证交易、区块上链的权限),但是
- 基于STM32的智能门禁系统设计
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统,通过集成多个传感器模块和控制设备,实现对门禁系统的自动化管理与控制。该系统能够通过RFID卡、密码输入、以及指纹传感器等多种方式对进出人员进行验证,并结合LCD显示屏提供实时信息反馈。项目涉及硬件设计、数据处理和多重身份验证的实现,适用于办公室、小区等需要门禁管理的场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。环境准备1.硬件设备STM3
- 微服务架构是什么?怎么使用?
刘zy_9527
架构微服务java
微服务架构一.服务架构演变过程1.1单体应用架构所有的功能都在一个项目中1.2集群架构把一个单体项目部署多个,使用nginx进行负载均衡,根据负载均衡策略调用后端服务。不好的地方:有的服务访问量大,有的服务访问量小,这样不管访问量大小都会进行多次部署。1.3垂直架构将不同功能模块进行拆分,服务之间可以相互调用,还可以根据访问量大小进行选择性的多次部署。不好的地方:服务之间的管理调用比较麻烦1.4微
- rust指针
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RUST学习笔记2:提示:常用指针转换usestd::os::raw::c_void;fnmain(){structUser{age:i32};letmutuser=User{age:11};letp=&useras*constUserasi32;println!("raddr:{:0x}",p);//获取userrawpointerletrp_user=&mutuseras*mutUser;//
- 体系结构风格——《软件工程:实践者的研究方法》第八版
贰叁!
读书笔记(软件工程)软件工程
基于计算机系统构造的软件也展示了众多体系结构风格中的一种。每种风格描述一种系统类别,包括:(1)完成系统需要的某种功能的一组构件(例如,数据库、计算模块);(2)能使构件间实现“通信、合作和协调”的一组连接件;(3)定义构件如何集成为系统的约束;(4)语义模型,能使设计者通过分析系统组成成分的已知属性来理解系统的整体性质。体系结构风格就是施加在整个系统设计上的一种变换,目的是为系统的所有构件建立一
- 基于STM32的智能门禁系统
0 WARNING
嵌入式硬件stm32
stm32F407主控芯片RFID模块矩阵按键模块AS608指纹模块SG90舵机模块OLED显示屏模块一、系统设计框架图二、模块设计RFID寻卡//功能描述寻卡读取卡类型号//输入参数reqMode--寻卡方式//TagType--返回卡片类型//0x4400=Mifare_UltraLight//0x0400=Mifare_One(S50)//0x0200=Mifare_One(S70)/
- leetcode 119. 杨辉三角 II
圣保罗的大教堂
leetcode每日一题leetcode
给定一个非负索引rowIndex,返回「杨辉三角」的第rowIndex行。在「杨辉三角」中,每个数是它左上方和右上方的数的和。示例1:输入:rowIndex=3输出:[1,3,3,1]示例2:输入:rowIndex=0输出:[1]示例3:输入:rowIndex=1输出:[1,1]提示:0<=rowIndex<=33分析:杨辉三角是二项式系数在三角形中的一种几何排列。可以利用组合数公式,从第一个数开
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22 fred@myhost.com
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla