adb shell 出现 insufficient permissions for device

新安装了一台电脑，要用adb跟开发板通信

1.安装adb 

user@hp-8200:~/Desktop/factory$ adb shell
The program 'adb' can be found in the following packages:
 * adb
 * android-tools-adb
Try: sudo apt install
user@hp-8200:~/Desktop/factory$ sudo apt install adb 

2.adb shell报错

user@hp-8200:~/Desktop/factory$ adb shell
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
error: insufficient permissions for device

解决办法：参考连接：点我呀，点我呀

我用的是连接里的终极办法：

打开文件夹  /etc/udev/rules.d， 我的文件夹下有一个文件50-burner.rules， 添加文件51-burner.rules， 文件内容为：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

保存文件， 重新插拔设备，问题就得到了解决，adb shell 就正常可用了。