记录一次从stm32F1向F4移植模拟iic的困惑

通讯的IC 是FDC2214 ,在F1运行时通讯正常，移植到F4时只需要修改下引脚IO的初始化，以及输入输出方向。

但是在测试时候发现了一个问题，在向FDC2214写入数据时，MSB的最高位始终无法写入 。

这里是对使用F103和f407对寄存器进行读写操作的测试结果。

读取寄存器数值

寄存器	F407	F103	写入初值
RCOUNT_CH0	347B	34FB	34FB
SETTLECOUNT_CH0	001B	001B	001B
CLOCK_DIVIDERS_C_CH0	2002	2002	2002
DRIVE_CURRENT_CH0	7BC0	7BC0	7800
ERROR_CONFIG	0000	0000	0000
MUX_CONFIG	420D	C20D	C20D
CONFIG	1401	1401	1401
DRIVE_CURRENT_CH1	7800	7BC0	7800

通过对比发现，F103写入和读取的值是大部分一致的。

只有 MUX_CONFIG 在STM32F103和F407中读取的数据时不同的。进一步测试发现 是最高位数据发生了错误。

发送设置时，写入0XC20D，实际写入为0X420D

分析原因，应该是在写通信过程中发生了错误。

最后误打误撞发现了问题的原因和解决办法，在这里告诉大家：

问题出在SDA引脚设置方向这里。

这里是本来的代码，可能是F4换输入输出方向有一点问题。

//IO方向设置
#define FDC_SDA_IN()  {GPIOD->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOD->MODER|=0<<(9*2);}	
#define FDC_SDA_OUT() {GPIOD->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOD->MODER|=1<<(9*2);}

最后的解决方案就是在换向之后加入一个延时，问题解决；

//IO方向设置
#define FDC_SDA_IN()  {GPIOD->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOD->MODER|=0<<(9*2);delay_us(1);}	
#define FDC_SDA_OUT() {GPIOD->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOD->MODER|=1<<(9*2);delay_us(1);}