ESP32应用指南

一、简介。

想当年,安信可公司推出一款低成本的WIFI模块(基于乐鑫公司的ESP8266芯片)之后,火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。

AT指令很简单,用串口发送几条指令,即可让模块进入串口透传模式,用户基本不用涉及复杂的TCP/IP协议。

SDK开发,相当于固件库开发,官方提供丰富的例子,有带操作系统和不带操作系统等等,代码可读性好,上手难度并不高。

由于ESP8266本身的定位就是低成本的联网方案,所以它的性能不会太高,不适合做太复杂的事情。

后来,安信可又推出了一款WIFI/蓝牙模块ESP32,它可以说是ESP8266的增强版。除了增加了蓝牙4.2之外,还增加了非常丰富的外设,如:ADC、SPI、IIC、IIS、SDIO、UART、PWM、红外控制器、有线以太网MAC、AES、SHA、RSA、随机数产生器、PID控制器、电容触摸传感器、低噪放、温度传感器、DAC等。同时,CPU主频高达240MHz,但是,价格也不高。

STM32也推出了一款类似的芯片,就是STM32WB系列,也就是STM32增加了蓝牙5、OpenThread、ZigBee 3.0。但是在淘宝上购买这个芯片时,卖家说这是出口管制品,需要签订公司合同。

TI也有类似的芯片CC2652R,集成了48MHz主频的ARM M4F内核,支持蓝牙5、WIFI、Thread、ZigBee,可以在淘宝上买到,但是比较贵。

显然,ESP32比STM32WB和CC2652R更有价格优势。

以下均以lubuntu环境开发ESP32S模块为例,介绍开发时的注意事项。不定期更新。

二、硬件设计。

2.1 串口。

ESP8266系列的ESP-01模块默认一个串口输出调试信息以及AT指令的通信。

ESP32系列的ESP32S模块一共有3个串口,其中,使用串口0输出调试信息以及烧录固件,串口2做AT指令的通信

串口0也就是U0RXD、U0TXD引脚,串口2则是U2RXD、U2TXD引脚。

也就是说使用AT指令时,ESP32不再像ESP8266那样,一上电就打印一串调试信息,用户体验有所提高。

2.2 天线。

ESP32模块在PCB上的布局,要求天线超出板边,如下图所示,否则可能会影响无线通信距离。

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2.3 Micro SD/TF卡。

ESP32S模块的SDMMC Host驱动,支持两个槽:

Slot 0:8bit模式。

Slot 1:4bit模式。其引脚定义如下图所示。

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其中CD和WP引脚可以接任意的GPIO口,CD引脚就是SD卡的检测脚。

Slot 0部分引脚连接了内部Flash,无法使用,建议使用Slot 1 4bit模式

具体方法请看《ESP32使用SD卡注意事项》。

2.4 GPIO口。

ESP32有部分引脚只能设为输入引脚,如下图所示,黄色区域。

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其中IO6~IO11连接内部Flash,无法当GPIO口使用,如下图红色方框内的引脚,但是部分引脚可以扩展PSRAM。

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GPIO0为配置上电模式,拉低时为配置模式,可烧录固件;拉高时为正常工作模式。

GPIO2和GPIO12做普通IO口使用,请看《ESP32使用SD卡注意事项》。

2.5 片内温度传感器。

ESP32有片内的温度传感器TSENS,需要使用ULP协处理器才能使用,但是读到的温度不是绝对温度,而是相对温度,而且是没有标定的相对温度。这个温度传感器实用价值并不高,不建议使用。

2.6 RTC时钟。

增加32.768kHz时钟,主要用于低功耗模式切换CPU主频用的,不能直接#include rtc.h,因为rtc.h在librtc.a中,而不是公共API。ESP32的RTC不能获得实时时钟,需要另外增加RTC芯片,如:DS1302、M41T62等。

2.7 复位。

使用电池供电时,建议增加电源监视器以防止ESP32发生异常。电源电压低于2.3V时,拉低CHIP_PU引脚。

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2.8 PSRAM。

当任务需要大量内存时,ESP32自身的内存不足,那么就需要扩展PSRAM内存,对应的芯片型号是ESP-PSRAM64H。其原理图如下图所示。

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然后在make menuconfig中配置PSRAM。

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初始化成功的话,会在串口中打印如下信息。

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三、SDK开发环境。

3.1 ESP32-IDF配置。

这里的SDK使用ESP32-IDF,具体的环境配置可以参考官网《示例4:ESP32_IDF 使用》。

需要注意的是,IDF不需要使用git下载,直接在AiThinkerIDE_V0.5的安装目录下就有了,不过是旧的IDF v2.0,我这里是C:\AiThinkerIDE_V0.5\cygwin\home\aithinker\project\esp-idf。

而git下载的是新的IDF v4.0,在AiThinkerIDE_V0.5下,不能使用IDF v2.0的以上版本。(官方的技术支持表示在开发新版本的AiThinkerIDE)

所以这里是把IDF v2.0拷贝出来,把example下的helloword拷贝出来,改名为app,其它的按照示例4的去做就可以了。

IDFv2.0不支持SDIO接口的SD卡,建议使用v3.2或以上版本。

建议使用官方推荐的lubuntu,安装vmware,直接打开就可用了。make menuconfig之前先make clean。

vmware可以安装workstation 15,不要安装player,因为player破解不了。

3.2 使用Eclipse烧录固件。

在Make Menuconfig那一步,进入Serial flasher config。

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进入Default serial port。

我的这里的串口号为COM10,对应于cgywin下的串口号为ttyS9。如果是COM1,对应ttyS0,对应的数字减1。

这里配置为/dev/ttyS9。

此外,还要配置波特率为921600。

我这里试了1152000,烧录失败,具体波特率视硬件上串口的信号质量而定,信号质量差,需要降低波特率。然后退出,保存即可。

先打开Make Target窗口。

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双击download,这样,比shift+F9要方便很多。

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出现下图所示,即为烧录成功。

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这个方法比ESP Flash Download Tool要方便得多,但是串口号不要更改。

3.3 其它问题。

出现下图所示问题,可以不管,只要Build成功就说明代码没问题。(可能是IDE的词法分析器没做好,实际是找得到这些变量)

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四、SDK开发。

4.1 Secure Boot。

由于ESP32是使用外部Flash来存放代码的,如果外部Flash不加密的话,很容易被人窃取代码。所以商业应用,必须使用Secure Boot来加密代码。可以参考《ESP32-Secure Boot安全方案》。

五、ESP32-CAM开发板。

ESP32-CAM开发板不是开箱即用,需要重新烧写固件。

手机打开热点,账号设置为aithinker,密码设置为aithinker888。ESP32会自动连接上这个热点,并在串口0上打印IP地址。

手机打开浏览器,输入ESP32的IP地址+/jpg,可以看到静态图像,+jpg_stream可看到动态图像。

但是这里测试发现,动态图像很卡,不流畅。测试用的手机为OPPO A59m。

六、参考资料。

ESP32S官方资料

官方源码(包括ESP32和ESP8266等)

ESP32常见问题

ESP32硬件设计指南

ESP-IDF在线API。(中文)

ESP-IDF API手册

ESP32技术参考

ESP32 AT指令集与使用示例

ESP32管脚清单

ESP32S产品规格书

ESP32系列芯片手册

ESP32出厂固件及SDK

ESP32S模块数据手册

 

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